Ametek dunkermotoren BG 32 Translation Of The Original Manual Download

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Version 28-02-2018 | Page/ Seite 3

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7.4 MR (magneto-resistive) encoders ...... 37

8 Maintenance & Service & Support �� 38

8.1 Maintenance, taking out of service and
disposal .................................................... 38
8.2 Service & Support .............................. 38

7.4 MR (magneto-resistive) Geber ........... 37

8 Wartung & Service & Support �� 38

8.1 Wartung, Außerbetriebsetzung und Ent-
sorgung .................................................... 38
8.2 Service & Support .............................. 38

Summary of Contents for dunkermotoren BG 32

Page 1: ...en GmbH Allmendstraße 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 info dunkermotoren com Translation of the original manual BG XX dCore Original Betriebsanleitung BG XX dCore Version 28 02 2018 ...

Page 2: ... Additional information for operation 31 7 1 Hall sensors 31 7 2 Commutation 32 7 3 Optional attachments 36 Inhalt 2 Über dieses Dokument 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe BG XX dCore 5 3 2 Zielgruppe 6 3 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 6 3 4 Vorhersehbarer Fehlgebrauch 7 3 5 Anschlussschema 7 3 6 Zertifikate Konformitäten 8 4 Allgemeine Sicherheitshinweise 9 5 Technische Daten 12 6 I...

Page 3: ... resistive encoders 37 8 Maintenance Service Support 38 8 1 Maintenance taking out of service and disposal 38 8 2 Service Support 38 7 4 MR magneto resistive Geber 37 8 Wartung Service Support 38 8 1 Wartung Außerbetriebsetzung und Ent sorgung 38 8 2 Service Support 38 ...

Page 4: ... die Motor baureihen BG XX dCore vor und informiert Sie über die technischen Daten und Sicherheitshinweise sowie alle Schritte zur Installation der Antriebe und zur Durchfüh rung erster Funktionstests Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor Anschluss und Inbetriebnahme des Motors durch und befolgen Sie die Anweisungen um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten Bei Nichtbeachtung entfallen even...

Page 5: ...ontrol electronics and customer specific software solutions In der folgenden Betriebsanleitung werden die Motoren der dCore Baureihe und BG Motoren mit Hall Sensoren vorgestellt Da Motoren der dCore Baureihe auch Motoren mit Hallsensoren sind werden in diesem Dokument alle BG XX Motoren mit Hall Sensoren als dCore bezeichnet Wenn von dCore gesprochen wird sind daher auch BG XX Motoren mit Hall Sen...

Page 6: ...dürfen nur in Systemen verbaut werden in welchen die angegebene IP Schutzklasse aus reicht Die Antriebe dürfen nur innerhalb ihrer technischen Spezifikation betrieben werden 3 2 Target group 3 2 Zielgruppe Die Antriebe dürfen ausschließlich von qualifiziertem Fachpersonal nach den entsprechenden Normen trans portiert ausgepackt eingebaut eingerichtet bedient gewartet und anderweitig verwendet werd...

Page 7: ...ndung des Produkts als sicherheitstechni sches Bauteil bzw für die Übernahme sicherheitsrele vanter Funktionen ist verboten Der Betrieb mit vollständig oder teilweise demontier ten oder veränderten Schutzeinrichtungen ist verbo ten The drives are exclusively intended to be assembled into a machine or system The drives must not be used with exceeding the maxi mum speed torque temperatures or other ...

Page 8: ...remental encoder channel A negated Inkrementalgeber Spur A negiert ChB Incremental encoder channel B Inkrementalgeber Spur B ChB Incremental encoder channel B negated Inkrementalgeber Spur B negiert ChI Incremental encoder index Inkrementalgeber Index ChI Incremental encoder index negated Inkrementalgeber Index negiert 3 6 Standards and guidelines 3 6 Zertifikate Konformitäten EU guidelines Machin...

Page 9: ...er span nungsfrei ist Erden Sie den Antrieb bzw legen Sie vorhandene Kabelschirme beidseitig auf Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen spannungsführende Bauteile wie Kabel oder Stecker Vermeiden Sie einen Kurzschluss indem Sie die Sicherungen ent sprechend dimensionieren bevor die Zuleitung überlastet wird Only execute operations on the motor when it is voltage free Ground the motor and or appl...

Page 10: ... possible This could lead to severe injuries Beim Stillsetzen durch Not Aus dem Ausfall der Energieversorgung oder des Steuer bzw Regelkreises sowie einer Fehlfunktion des Antriebs kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen Diese können zu schweren Verletzun gen führen Stellen Sie sicher dass der Antrieb nicht anlaufen kann wäh ren Sie daran arbeiten Sehen Sie eine externe Sicher heitseinrichtu...

Page 11: ...cken sowie durch Reibungen oder Abschürfungen an rotierenden Bau teilen kann es zu schweren Verletzun gen kommen Tragen Sie geeignete Kleidung die das Risiko eines Einziehens oder Erfassens verringert Halten Sie bei laufendem Antrieb einen ausreichenden Abstand zu rotierenden Bauteilen Betreiben Sie den Antrieb nur in einer festen Einbauposition Stellen Sie sicher dass sich in der Nähe vom Antrieb...

Page 12: ...ngen Permanent Dauerhaft Temporary 24h Kurzzeitig 24h Temperature range Temperaturbereich C 25 55 25 70 Relative humidity non condensing Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 30 70 Recommended storage duration Empfohlene Lagerungsdauer 2 years 2 Jahre Bitte beachten sie dass Produkte auch während der Lagerung altern Deshalb muss das Produkt während Transport und Lagerung vor folgenden Umwe...

Page 13: ...ieb muss mit mind 4 BGA 22 3 Schraubver bindungen an einer planen Oberfläche befestigt werden Die Flanschschrauben müssen mit Federscheiben oder Schraubensicherungslack gegen Verdrehen geschützt werden Bei Getriebemotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives Th...

Page 14: ...ungs und Logik versorgung an einer definierten Stelle im System zu verbinden und zu erden When the motor is electrically isolated mounted the housing of the motor must be connected with the machine ground via a separate wire We recommend to connect and earth the GND Power and GND Logic to a defined position in the system 6 4 Power and hall supply 6 4 Leistungs und Hallversorgung 6 4 1 BGA 22 dCore...

Page 15: ... Hall Pin 4 H3 brown braun Hall Pin 5 GND Hall black schwarz Für die Motoren BG 32 mit 3 poligen Poweranschluss stecker und 5 poligem Signalanschlussstecker stehen passende vorkonfektionierte Anschlussleitungen ab Lager zur Verfügung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einem entsprechenden 3 5 poligen Gegenstecker anschlussfertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Enden verzinnt Cabl...

Page 16: ...4 BG 62S Connection table BG 62S Anschlusstabelle BG 62S Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Phase A blue blau Phase B black schwarz Phase C brown braun U Hall red rot H1 yellow gelb H2 green grün H3 brown braun GND Hall black schwarz 6 4 5 BG 65 wire version 6 4 5 BG 65 Litzenausführung Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Phase A blue blau Phase B white weiß Phase C grey grau U ...

Page 17: ... 6 H2 green grün Pin 7 H3 grey grau Pin 8 U Hall violet violett Connector BG 45 BG 65 Stecker BG 45 BG 65 Motor BG 65 Motor BG 45 Der 8 polige Stecker dient zur Versorgung des Motors und der Hallsensoren Zudem gibt er die Hallsignale aus Rundstecker M16 8 polig DIN EN 61706 2 106 The 8 pin connector serves the supply of the motors and hall sensors In addition it emits the hall signals Circular con...

Page 18: ...e look for the notch on the connector and the plug Mating connector BG 45 BG 65 angled position adjustable Gegenstecker BG 45 BG 65 Winkelposition einstellbar Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 1 5 m 27573 35514 3 m 27573 35512 6 m 27573 35513 10 m 27573 35515 Cable lengths BG 45 BG 65 Kabellängen BG 45 BG 65 Turning the connector more than the specified rotation angle may c...

Page 19: ...chwarz Connection table BG 65S without incremental encoder Anschlusstabelle BG 65S ohne Inkrementalgeber Plug pin Stecker Pin Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Pin A Phase A blue blau Pin B Phase B black schwarz Pin C Phase C brown braun Pin 1 H1 yellow gelb Pin 3 H3 brown braun Pin 4 H2 green grün Pin 5 A grey grau Pin 6 A grey pink grau rosa Pin 7 B pink rosa Pin 8 B violet violett Pi...

Page 20: ... connector more than the specified rotation angle may cause a short circuit short circuit to frame or malfuntion caused by unfixed wires at the solder point Verdrehen des Motorsteckers über den vorgegebenen Drehwinkel kann zu Kurzschluss Körperschluss oder einer Fehlfunktion durch gelöste Lit zen an den Lötstellen führen Do not turn the plug more than 210 90 if the connector faces to front side Do...

Page 21: ...1020 6 m 27573 41021 10 m 27573 41024 Cable lengths BG 65S Kabellängen BG 65S Für den Motor BG65S mit 15 poligem Motorstecker ste hen passende vorkonfektionierte Anschlussleitungen ab Lager zur Verfügung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden 15 poligen Dose an schlussfertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten For the motor BG65S with a ...

Page 22: ...er Pin Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Pin 1 Phase A black 1 schwarz 1 Pin 2 Phase B black 2 schwarz 2 Pin 3 Phase C black 3 schwarz 3 Pin 4 Functional Earth yellow green gelb grün Power connection table BG 75 Anschlusstabelle Leistung BG 75 Plug pin Stecker Pin Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Pin 4 GND Hall brown braun Pin 5 H1 green grün Pin 6 H2 yellow gelb Pin 7 H3 gr...

Page 23: ...61076 2 106 Plug pin Stecker Pin Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Pin A Kanal A yellow gelb Pin B Kanal A blue blau Pin C Kanal B brown braun Pin D Kanal B green grün Pin E Kanal I grey grau Pin F Kanal I grey pink grau rosa Pin G HS1 pink rosa Pin H HS2 violet violett Pin J U Hall red rot Pin K GND Hall black schwarz Pin L HS3 red blue rot blau Signal connection table with incremental...

Page 24: ...re than 250 10 Stecker maximal um 250 10 drehen HINWEIS NOTICE The angular position of the motor connector can be changed gradually by direct turning It is not necessary to loosen or tighten screws Different angle positions are available on request Die Änderung der Winkellage des Mo torsteckers erfolgt schrittweise durch direktes Drehen Ein Lösen oder Anziehen von Schrauben ist nicht notwendig Abw...

Page 25: ...573 40660 6 m 27573 40662 10 m 27573 40661 Cable lengths power BG 75 Kabellängen Leistung BG 75 Signal mating connector 8 pin BG 75 angled position adjustable Gegenstecker Signale 8 polig BG 75 Winkelposition einstellbar Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 1 5 m 27573 35517 2 m 27573 35521 3 m 27573 35518 6 m 27573 35519 10 m 27573 35520 Cable lengths signal BG 75 Kabellängen...

Page 26: ...ngen achten Sie bitte auf die Kodierung im Stecker und Anschlusskabel For attaching the connector correctly to the plug please look for the notch on the connector and the plug Turning the connector more than the specified rotation angle may cause a short circuit short circuit to frame or malfuntion caused by unfixed wires at the solder point Verdrehen des Anschlusssteckers über den vorgegebenen Dr...

Page 27: ... blau Pin C F Phase B black schwarz Pin A D Phase C brown braun Power connection table BG 95 Anschlusstabelle Leistung BG 95 Signal connector with incremental encoder BG 95 Signalstecker mit Inkrementalgeber BG 95 Plug pin Stecker Pin Connection Anschluss Lead colour Litzenfarbe Pin A Kanal A yellow gelb Pin B Kanal A blue blau Pin C Kanal B brown braun Pin D Kanal B green grün Pin E Kanal I grey ...

Page 28: ...2018 Page Seite 28 www dunkermotoren com Motor BG 95 Während dem Verbinden des Kabels mit dem Motor achten Sie auf die Pfeile siehe Zeichnung During connection of the cable with the motor note the arrows see drawing ...

Page 29: ...G 95 Cable length L Leitungslänge L Order number Bestellnummer 1 5 m 27573 41530 3 m 27573 41531 10 m 27573 41532 Cable lengths power BG 95 Kabellängen Leistung BG 95 Turning the connector more than the specified rotation angle may cause a short circuit short circuit to frame or malfuntion caused by unfixed wires at the solder point Verdrehen des Motorsteckers über den vorgegebenen Drehwinkel kann...

Page 30: ...re hen HINWEIS NOTICE Um das Signalanschlusskabel ordnungsgemäß am Stecker anzubringen achten Sie bitte auf die Kodierung im Stecker und Anschlusskabel For attaching the connector correctly to the plug please look for the notch on the connector and the plug Signal mating connector BG 95 angled position adjustable Gegenstecker Signale BG 95 Winkelposition einstellbar Cable length L Leitungslänge L ...

Page 31: ...strom 20mA Supply voltage range 5V 24V Max output current 20mA Die Dimensionierung für die Pull up Widerstände ist in Abhängigkeit der Betriebsspannung zu wählen da der Ausgangsstrom der Hall Sensoren nicht größer als 20mA sein darf Kalkulationsbeispiel Versorgungsspannung 5V Max Strom 20mA Also 5V 20mA 250Ω Der Pull up Widerstand sollte mindestens 250 Ω betra gen In den externen Reglern von Dunke...

Page 32: ...ence of the respective motor types for Clockwise BGA22 18 pulses revolution BG32 24 pulses revolution BG42 24 pulses revolution BG45 24 pulses revolution BG65 S 30 pulses revolution BG75 24 pulses revolution BG95 24 pulses revolution 7 2 Commutation 7 2 Kommutierung Hallsensor Folge in 3x 120 el HS1 HS2 HS3 Logik AH HS1 HS2 AL HS1 HS2 BH HS2 HS3 BL HS2 HS3 CH HS3 HS1 CL HS3 HS1 H High L Low A B C ...

Page 33: ...utation sequence of the respective motor types for Counter clockwise BGA22 18 pulses revolution BG32 24 pulses revolution BG42 24 pulses revolution BG45 24 pulses revolution BG65 S 30 pulses revolution BG75 24 pulses revolution BG95 24 pulses revolution Hallsensor Folge in 3x 120 el HS1 HS2 HS3 Logik AH HS1 HS2 AL HS1 HS2 BH HS2 HS3 BL HS2 HS3 CH HS3 HS1 CL HS3 HS1 H High L Low A B C Phase Not Hal...

Page 34: ...ws the commutation sequence of the respective motor types for Clockwise BG62S 12 pulses revolution Hallsensor Folge in 3x 120 el HS1 HS2 HS3 Logik AH HS1 HS2 AL HS1 HS2 BH HS2 HS3 BL HS2 HS3 CH HS3 HS1 CL HS3 HS1 H High L Low A B C Phase Not Hall sensor sequence in 3x 120 el HS1 HS2 HS3 Logic AH HS1 HS2 AL HS1 HS2 BH HS2 HS3 BL HS2 HS3 CH HS3 HS1 CL HS3 HS1 H High L Low A B C Phase Not ...

Page 35: ...e commutation sequence of the respective motor types for Counter clockwise BG62S 12 pulses revolution Hallsensor Folge in 3x 120 el HS1 HS2 HS3 Logik AH HS1 HS2 AL HS1 HS2 BH HS2 HS3 BL HS2 HS3 CH HS3 HS1 CL HS3 HS1 H High L Low A B C Phase Not Hall sensor sequence in 3x 120 el HS1 HS2 HS3 Logic AH HS1 HS2 AL HS1 HS2 BH HS2 HS3 BL HS2 HS3 CH HS3 HS1 CL HS3 HS1 H High L Low A B C Phase Not ...

Page 36: ... sehr kom pakter Bauform geringem Gewicht und ausgezeichne tem Wirkungsgrad Informationen hierzu finden Sie im Produktkatalog Planetary gears Planetary gears have the most reliable constant torques of all gears and are very compact have a low weight and an excellent degree of effectiveness You can find further information in our product catalogue Ratios Untersetzungen 3 1 710 5 1 Constant torques ...

Page 37: ...f the electri cal module which is converting the signals a magnetic pole ring The module delivers two rectangle signals A B TTL with 90 phase shift and a pulse width of 180 as well as a reference signal index Z per revolution Operating data Betriebsdaten Symbol Parameter Min Typ Max Unit Vcc Supply voltage Versorgungsspannung 4 5 5 5 5 V Ic Current consumption Stromaufnahme 11 15 mA A Resolution f...

Page 38: ...sal and break it up into its individual components Sort the individual parts according to material and forward for disposal The drives electronic components contain materials that are harmful for the environment and are carriers of re cyclable materials at the same time Therefore the drive must be recycled after it has been taken out of opera tion ultimately Observe the environment protection guid...

Page 39: ...Version 28 02 2018 Page Seite 39 www dunkermotoren com Notes Notizen ...

Page 40: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstraße 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com ...

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