Version 28-02-2018 | Page/ Seite 5
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3 Allgemeine Beschreibung
3 General description
3�1 Motor series BG XX dCore
3�1 Motorbaureihe BG XX dCore
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In the following manual the motors of the dCore
series and BG motors with hall sensors are presen-
ted. In this document, all BG motors will be called
dCore, because they are the same as BG xx motors
with hall sensors. So if we talk about "dCore", BG XX
motors with hall sensors are meant too.
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BG dCore motors are brushless motors with integra-
ted hall sensors for detecting the rotor position, but
without integrated commutation- and motion control-
ler. For operation you need at least a commutation
controller.
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The versions BG65S and BG75 can be fitted opti
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onally with a high resolution incremental encoder.
The BG95 is fitted by default with this encoder. The
encoder provides a high positioning accuracy and
good control characteristics. All other versions can be
equipped with an external high resolution encoder.
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Except for ball bearings the motor has no mechanical
wear parts and istherefore ideally suited for conti-
nuous operation. So these motors can reach a higher
lifetime than brushed DC motors.
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Further advantages of the drives are their highly
dynamic performance, their compact design, their
wide control range by connecting an external elec-
tronics, their low moment of inertia and their robust
construction.
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The drives can be used in versatile applications, and
they provide an attractive price-performance ratio.
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Within the modular system, the motors can be
combined with planetary or worm gears with different
ratios, brake- and encoder systems, external control
electronics and customer specific software solutions.
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In der folgenden Betriebsanleitung werden die
Motoren der dCore Baureihe und BG Motoren mit
Hall-Sensoren vorgestellt. Da Motoren der dCore
Baureihe auch Motoren mit Hallsensoren sind,
werden in diesem Dokument alle BG XX Motoren
mit Hall-Sensoren als dCore bezeichnet. Wenn von
dCore gesprochen wird, sind daher auch BG XX
Motoren mit Hall-Sensoren gemeint.
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BG dCore Motoren sind bürstenlose Motoren mit
integrierten Hall-Sensoren zur Rotorlage-Erfassung,
jedoch ohne integrierte Kommutierungs- und Rege
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lelektronik. Zum Betrieb der Motoren wird zumindest
eine externe Kommutierungselektronik benötigt.
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Die Versionen BG65S und BG75 können optional mit
einem integrierten hochauflösenden Inkrementalge
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ber ausgestattet werden. Der BG95 ist standardmä-
ßig mit diesem Encoder ausgestattet. Der Encoder
sorgt für eine hohe Positioniergenauigkeit und für
gute Regeleigenschaften. Alle anderen Versionen
können mit einem externen, hochauflösenden Geber
ausgestattet werden.
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Die Motoren haben außer den Kugellagern keine
mechanischen Verschleißteile und eignen sich des-
halb hervorragend für den Dauerbetrieb. Somit kann
eine höhere Lebensdauer als bei bürstenbehafteten
Motoren erreicht werden.
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Weitere Vorteile der Antriebe liegen in der hohen
Dynamik, der kompakten Bauweise, dem großen
Regelbereich durch Anschließen einer externen
Regelelektronik, dem geringen Trägheitsmoment und
des robusten Aufbaus.
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Die Antriebe können in vielfältigen Anwendungen
eingesetzt werden und bieten daher ein günstiges
Preis-/Leistungsverhalten.
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Die Motoren können durch das modulare Baukas-
tensystem von Dunkermotoren mit verschiedenen
Getrieben mit feinen Getriebeuntersetzungen,
Brems- und Gebersystemen, externen Regelelektro-
niken, sowie kundenspezifischen Softwarelösungen
kombiniert werden.