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7�4 MR (magneto-resistive) encoders
7�4 MR (magneto-resistive) Geber
Die Motoren der Baureihe BG65S und BG75 können
optional mit internem Inkrementalgeber angeboten wer-
den. Der BG95 hat diesen bereits standardmäßig. Der
Geber besteht aus einem elektrischen Modul, welches
die Signale verarbeitet, und einem magnetischen Pol-
ring.
Das Modul liefert zwei Rechtecksignale A/B (TTL) mit
90° Phasenverschiebung und einer Pulsweite von 180°,
sowie einem Referenzsignal (Index Z) pro Umdrehung.
The motor series BG65S and BG75 can be supplied
optionally with an internal incremental encoder. The
BG95 is equipped with the encoder as standard. It’s a
magnetic encoder. The encoder consists of the electri-
cal module which is converting the signals, a magnetic
pole ring.
The module delivers two rectangle signals A/B (TTL)
with 90° phase shift and a pulse width of 180°, as well
as a reference signal (index Z) per revolution.
Operating data/
Betriebsdaten
Symbol
Parameter
Min�
Typ�
Max�
Unit
V
cc
Supply voltage/
Versorgungsspannung
4.5
5
5.5
V
I
c
Current consumption/
Stromaufnahme
-
11
15
mA
A
Resolution (flank to flank)/
Auflösung (Flanke zu Flanke)
-
0.088
-
deg
F
Flanks per revolution/
Flanken pro Umdrehung
-
4096
-
-
V
outH
Output high level/
Ausgang high level
4.7
-
5
V
V
outL
Output low level/
Ausgang low level
0.0
-
0.2
V
I
out,pin
Current per output/
Strom pro Ausgang
-
-
40
mA
ΔΠ
Deviation of pulse width/
Abweichung der Pulsweite
-
±9
±40
deg
Δφ
Deviation of phase shift/
Abweichung der Phasenverschiebung
-
±6
±43
deg
Typical output signals/
Typische Ausgangssignale
Deviation of pulse width and phase shift/
Abweichung Pulsweite und Phasenverschiebung
