Allen-Bradley GuardLogix 5570, User Manual

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Rockwell Automation Publication 1756-UM022D-EN-P - May 2017 5
Table of Contents
Address Safety I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Safety I/O Modules Address Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Kinetix 5500, Kinetix 5700, and PowerFlex 527 Drive
Address Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Monitor Safety I/O Device Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Reset a Module to Out-of-box Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Replace a Device by Using the Logix Designer Application. . . . . . . . 90
Replacement with ‘Configure Only When No Safety
Signature Exists’ Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Replacement with ‘Configure Always’ Enabled . . . . . . . . . . . . . . . 96
Replace a POINT Guard I/O Module by Using RSNetWorx
for DeviceNet Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chapter 6
Develop Safety Applications
The Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Safety Task Period Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Safety Task Execution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Safety Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Safety Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Tag Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Constant Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
External Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Produced/Consumed Safety Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Configure the Peer Safety Controllers’ Safety
Network Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Produce a Safety Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Consume Safety Tag Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Safety Tag Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Create Tag Mapping Pairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Monitor Tag Mapping Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Safety Application Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Safety-lock the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Generate a Safety Task Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Programming Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122