adept technology MV, User Manual

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Chapter 12 Optional DIO Cables
204 Adept MV Controller, User’s Guide, Rev. B
Table 12-7. DIO P4 Output Cable Pin Assignments
a
The signal numbers for 2–7 increase by 32 for each additional board; see
Table 12-8
.
9 72 ' 23#
$ $$
!"
9% % 723#
9 % 23#
9 %? ' 23#
9? % '2 '
9 % )72 '
9 %% 72 '
9 %* 2 '
9?% )3 )727
9?* )3 ' 23#2
9+ )3 )72 ' 27
9 )3 '23#2)7
9 )3 ' 23#2)7
9 )3 3#22)7
9? )3 )723#2 '
9 )3 3#22 '
9 )3 ' 23#27
9?+ 7) 3#2 ' 2
9? 7) - 2 ' 23#
9C %C 3#2 '
9* %+ '
9% % )7
9 * 7
9 *
9? *? 3#
9 * '
9* * '23#
9C )3 ' 2
9+ )3 3#2
9 )3 )72
9 )3 )72 ' 23#
9? )3 '2 ' 23#
9 )3 ' 227
9 )3 3#2 7
9% )3 2 ' 27
9* )3 72 ' 2)7
9? 7) '2
9?? 7) - 27
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