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MSA213C-S (BiSS/C)

Schnittstellen Deutsch

MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22

7

Applikationsbeispiel MSA213C mit Antriebsregler

Antriebsregler

+UB

0 V

SLO

NSLO

MA
NMA

A, Sin
/A, /Sin

B, Cos

/B, /Cos

BiSS C

Master

Digital-/

Analog

Eingang

~

Abb. 1: Beispiel mit Antriebsregler

Maximale Eingangsspannung MA, NMA:

-9 ... 10 V

Maximale "Common Mode" Spannung MA, NMA:

±7 V

Maximale Differenz Spannung MA, NMA:

±12 V

6 Schnittstellen

6.1 Analogschnittstelle

Parallel zu der unter Kapitel

aufgeführten BiSS C-Schnittstelle werden

die für Regelungstechnische Applikationen wichtigen Sin/Cos-Signale

ausgegeben. Die Länge einer Signal-Periode beträgt 2 mm.

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Содержание MSA213C

Страница 1: ...111 22 MSA213C Software S Standard BiSS C Zusatz zur Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Standard BiSS C Additional to the Original Installation Instructions English page 14...

Страница 2: ...tation 3 1 1 Historie 3 2 Sicherheitshinweise 3 3 Inbetriebnahme 3 3 1 Kalibrierung des Messsystems 3 4 Messbereich 3 5 BiSS C bidirektional Schnittstelle 4 6 Schnittstellen 7 6 1 Analogschnittstelle...

Страница 3: ...213 kann dieses durch Anlegen der Betriebsspannung siehe Montageanleitung MSA213C in Betrieb genommen werden 3 1 Kalibrierung des Messsystems Ab Werk ist der Kalibrierwert auf 0 voreingestellt Der Sen...

Страница 4: ...6383999 16383999 RS485 Befehl Fxyyyyyyyyyyyy F1000001000000 schreibt Offset Wert 1 m Bandkodierung Positionswert Sensor 5000000 Nullpunktwert Kalibrierwert schreiben Absolut Offset ab SW V4 0 Die aktu...

Страница 5: ...nominal 0x43 MA SLO CDM t tm t Start CDS ACK Busy MSB E LSB W CRC MSB CRC LSB Bedeutung der Fehler Bits Zus tzlich zu den 25 Bit Positionsdaten werden mit zwei weiteren Bits Feh lerzust nde signalisie...

Страница 6: ...t wird Diese Eigenschaft kann durch einen Befehl innerhalb des Servicemodes siehe Kapitel 7 ge ndert werden fallende Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang BiSS C Banks und Befehle Der MSA...

Страница 7: ...Master Digital Analog Eingang Abb 1 Beispiel mit Antriebsregler Maximale Eingangsspannung MA NMA 9 10 V Maximale Common Mode Spannung MA NMA 7 V Maximale Differenz Spannung MA NMA 12 V 6 Schnittstelle...

Страница 8: ...t einem Widerstand 120 150 Ohm abzuschlie en Cos Sin Cos Sin 120 150 R 120 150 R 6 2 Digitalschnittstelle Bei der Dimensionierung der Nachfolgeelektronik ist zu beachten dass diese f r den eingestellt...

Страница 9: ...gnal A um 90 nacheilend A vor B 1 m 4 m B A B A 7 Servicemode RS485 Mode Nachdem der Sensor MSA213C in den Servicemode gebracht wurde kann der Sensor mit Hilfe eines einfachen ASCII Protokolls unter Z...

Страница 10: ...e wird eine Fehlermeldung ausgegeben CR Um in den Service Mode zu gelangen muss das Command S_CONF inner halb der ersten 3 Sekunden nach Power up gesendet werden ansonsten wird die RS485 Service Mode...

Страница 11: ...t der gew hlten Speicherstelle in Hex Dxxxyy 6 2Byte EEPROM beschreiben xxx 000 511 PW Protected xxx 000 999 not Protected yy zu schreibender Wert in Hex Fx 2 F0 12 Byte Absolut Offset lesen und schre...

Страница 12: ...sl sen xxxxx 00200 HALL Offset ausl sen Es werden gleichzeitig die inkremen tellen HALLs und die Even und Odd Absolut Spur abgeglichen xxxxx 11100 Nullpunkt Wert auf 0 setzten xxxxx _CONF Konfiguratio...

Страница 13: ...ng 0 Sensor vom Band zu weit entfernt Bit1 Plausibilit tsfeher 1 Okay 0 Fehler Bit2 Sensor Direction 1 Normal 0 Reverse Bit3 Negativ Range 1 Negativ Values enabled 0 only Positiv Values Bit4 SSI Gray...

Страница 14: ...n 15 1 1 History 15 2 Safety information 15 3 Start up 15 3 1 Calibration of the measurement system 15 4 Measurement range 15 5 BiSS C bidirectional interface 16 6 Interfaces 19 6 1 Analog interface 1...

Страница 15: ...be put into operation by applying the operating voltage in the specified range see installation instruction MSA213C 3 1 Calibration of the measurement system The factory default calibration value is 0...

Страница 16: ...0 0 16383999 16383999 RS485 command Fxyyyyyyyyyyyy F1000001000000 writes offset value 1 m Tape encoding Sensor position value 5000000 Write zero point value calibration value absolute offset from SW V...

Страница 17: ...l 0x43 MA SLO CDM t tm t Start CDS ACK Busy MSB E LSB W CRC MSB CRC LSB Error bit signification In addition to the 25 bit position data error states are signaled with two additional bits The bits are...

Страница 18: ...ards the cable connection This feature can be changed via a command inside the service mode see chapter 7 descending numerical values with moving towards the plug connection BiSS C banks and commands...

Страница 19: ...in A Sin B Cos B Cos BiSS C Master Digital Analog input Fig 1 Example with drive controller Maximum input voltage MA NMA 9 10 V Maximum Common Mode voltage MA NMA 7 V Maximum difference voltage MA NMA...

Страница 20: ...the out puts Sin and Sin as well as Cos and Cos each with a resistor 120 150 Ohm Cos Sin Cos Sin 120 150 R 120 150 R 6 2 Digital interface For dimensioning the downstream electronics ensure that it is...

Страница 21: ...outlet direction signal B will be lagging in relation to signal A by 90 A before B 1 m 4 m B A B A 7 Service mode RS485 mode After activating the service mode of MSA213C via the Config input the sens...

Страница 22: ...s are allowed An invalid input will result in an error message CR To access service mode the command S_CONF must be sent within the first 3 seconds after power up otherwise the RS485 service mode inte...

Страница 23: ...0 999 address range yy value of the selected location hex Dxxxyy 6 2byte Write EEPROM xxx 000 511 PW Protected xxx 000 999 not Protected yy value to be written hex Fx 2 F0 12 byte Read and write absol...

Страница 24: ...i tioning module adjustment xxxxx 00200 Trigger HALL offset At the same time the incremental HALLs and the even and odd absolute tracks are matched xxxxx 11100 Set zero value to 0 xxxxx _CONF Enable c...

Страница 25: ...nce too large Bit1 plausibility error 1 Okay 0 Error Bit2 Sensor Direction 1 normal 0 Reverse Bit3 Negative range 1 Negative values enabled 0 Only positive val ues Bit4 SSI gray enable 1 SSI Posi tion...

Страница 26: ...MSA213C S BiSS C 26...

Страница 27: ...MSA213C S BiSS C 27...

Страница 28: ...6 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko global com Internet www siko global com Service support siko global com nderungen vorbehalten Subject to technical...

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