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MSA213C-S (BiSS/C)

Dokumentation Deutsch

MSA213C-S (BiSS/C)  ·  Datum 24.05.2022  ·  Art. Nr. 90036  ·  Änd. Stand 111/22

3

1  Dokumentation

Es gelten weitere Dokumente, siehe Auflistung in der Originalmontagean-

leitung.

Diese Dokumente sind auch unter "

http://www.siko-global.com/p/

msa213c

" zu finden.

1.1  Historie

Änderung Datum

Beschreibung

340/18

19.04.2021 Dokument erstellt

111/22

23.05.2022 Text in Kap. 7 geändert

Bezeichnungen in Abb. 3 geändert

2  Sicherheitshinweise

Es gelten die Sicherheitshinweise der Originalmontageanleitung.

3  Inbetriebnahme

Nach Ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung des Messsystems, 

bestehend aus Sensor MSA213C und Magnetband MBA213, kann dieses 

durch Anlegen der Betriebsspannung (siehe Montageanleitung MSA213C) 

in Betrieb genommen werden.

3.1  Kalibrierung des Messsystems

Ab Werk ist der Kalibrierwert auf 0 voreingestellt. Der Sensor gibt den 

Absolutwert des Magnetbandes als Positionswert aus (0 … 16383999 µm). 

Da das Magnetband Rollenware ist, muss im Sensor ein Nullpunkt an der 

gewünschten Position gesetzt werden (nur dann zählt der Sensor korrekt 

über die gesamte Messlänge).

Bei dem MSA213C handelt es sich um ein absolutes Messsystem, d. h. die 

Information des Positionswertes ist als Absolutwert im Maßstab (Magnet-

band MBA213) verkörpert. Über verschiedene Befehle kann im Service-

Modus der Messbereich angepasst werden (siehe Kapitel 

4

 und Kapitel 

7

).

4  Messbereich

Im Folgenden werden die Befehle zur Festlegung des Messbereichs anhand 

von Beispielen dargestellt.

ACHTUNG

Содержание MSA213C

Страница 1: ...111 22 MSA213C Software S Standard BiSS C Zusatz zur Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Standard BiSS C Additional to the Original Installation Instructions English page 14...

Страница 2: ...tation 3 1 1 Historie 3 2 Sicherheitshinweise 3 3 Inbetriebnahme 3 3 1 Kalibrierung des Messsystems 3 4 Messbereich 3 5 BiSS C bidirektional Schnittstelle 4 6 Schnittstellen 7 6 1 Analogschnittstelle...

Страница 3: ...213 kann dieses durch Anlegen der Betriebsspannung siehe Montageanleitung MSA213C in Betrieb genommen werden 3 1 Kalibrierung des Messsystems Ab Werk ist der Kalibrierwert auf 0 voreingestellt Der Sen...

Страница 4: ...6383999 16383999 RS485 Befehl Fxyyyyyyyyyyyy F1000001000000 schreibt Offset Wert 1 m Bandkodierung Positionswert Sensor 5000000 Nullpunktwert Kalibrierwert schreiben Absolut Offset ab SW V4 0 Die aktu...

Страница 5: ...nominal 0x43 MA SLO CDM t tm t Start CDS ACK Busy MSB E LSB W CRC MSB CRC LSB Bedeutung der Fehler Bits Zus tzlich zu den 25 Bit Positionsdaten werden mit zwei weiteren Bits Feh lerzust nde signalisie...

Страница 6: ...t wird Diese Eigenschaft kann durch einen Befehl innerhalb des Servicemodes siehe Kapitel 7 ge ndert werden fallende Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang BiSS C Banks und Befehle Der MSA...

Страница 7: ...Master Digital Analog Eingang Abb 1 Beispiel mit Antriebsregler Maximale Eingangsspannung MA NMA 9 10 V Maximale Common Mode Spannung MA NMA 7 V Maximale Differenz Spannung MA NMA 12 V 6 Schnittstelle...

Страница 8: ...t einem Widerstand 120 150 Ohm abzuschlie en Cos Sin Cos Sin 120 150 R 120 150 R 6 2 Digitalschnittstelle Bei der Dimensionierung der Nachfolgeelektronik ist zu beachten dass diese f r den eingestellt...

Страница 9: ...gnal A um 90 nacheilend A vor B 1 m 4 m B A B A 7 Servicemode RS485 Mode Nachdem der Sensor MSA213C in den Servicemode gebracht wurde kann der Sensor mit Hilfe eines einfachen ASCII Protokolls unter Z...

Страница 10: ...e wird eine Fehlermeldung ausgegeben CR Um in den Service Mode zu gelangen muss das Command S_CONF inner halb der ersten 3 Sekunden nach Power up gesendet werden ansonsten wird die RS485 Service Mode...

Страница 11: ...t der gew hlten Speicherstelle in Hex Dxxxyy 6 2Byte EEPROM beschreiben xxx 000 511 PW Protected xxx 000 999 not Protected yy zu schreibender Wert in Hex Fx 2 F0 12 Byte Absolut Offset lesen und schre...

Страница 12: ...sl sen xxxxx 00200 HALL Offset ausl sen Es werden gleichzeitig die inkremen tellen HALLs und die Even und Odd Absolut Spur abgeglichen xxxxx 11100 Nullpunkt Wert auf 0 setzten xxxxx _CONF Konfiguratio...

Страница 13: ...ng 0 Sensor vom Band zu weit entfernt Bit1 Plausibilit tsfeher 1 Okay 0 Fehler Bit2 Sensor Direction 1 Normal 0 Reverse Bit3 Negativ Range 1 Negativ Values enabled 0 only Positiv Values Bit4 SSI Gray...

Страница 14: ...n 15 1 1 History 15 2 Safety information 15 3 Start up 15 3 1 Calibration of the measurement system 15 4 Measurement range 15 5 BiSS C bidirectional interface 16 6 Interfaces 19 6 1 Analog interface 1...

Страница 15: ...be put into operation by applying the operating voltage in the specified range see installation instruction MSA213C 3 1 Calibration of the measurement system The factory default calibration value is 0...

Страница 16: ...0 0 16383999 16383999 RS485 command Fxyyyyyyyyyyyy F1000001000000 writes offset value 1 m Tape encoding Sensor position value 5000000 Write zero point value calibration value absolute offset from SW V...

Страница 17: ...l 0x43 MA SLO CDM t tm t Start CDS ACK Busy MSB E LSB W CRC MSB CRC LSB Error bit signification In addition to the 25 bit position data error states are signaled with two additional bits The bits are...

Страница 18: ...ards the cable connection This feature can be changed via a command inside the service mode see chapter 7 descending numerical values with moving towards the plug connection BiSS C banks and commands...

Страница 19: ...in A Sin B Cos B Cos BiSS C Master Digital Analog input Fig 1 Example with drive controller Maximum input voltage MA NMA 9 10 V Maximum Common Mode voltage MA NMA 7 V Maximum difference voltage MA NMA...

Страница 20: ...the out puts Sin and Sin as well as Cos and Cos each with a resistor 120 150 Ohm Cos Sin Cos Sin 120 150 R 120 150 R 6 2 Digital interface For dimensioning the downstream electronics ensure that it is...

Страница 21: ...outlet direction signal B will be lagging in relation to signal A by 90 A before B 1 m 4 m B A B A 7 Service mode RS485 mode After activating the service mode of MSA213C via the Config input the sens...

Страница 22: ...s are allowed An invalid input will result in an error message CR To access service mode the command S_CONF must be sent within the first 3 seconds after power up otherwise the RS485 service mode inte...

Страница 23: ...0 999 address range yy value of the selected location hex Dxxxyy 6 2byte Write EEPROM xxx 000 511 PW Protected xxx 000 999 not Protected yy value to be written hex Fx 2 F0 12 byte Read and write absol...

Страница 24: ...i tioning module adjustment xxxxx 00200 Trigger HALL offset At the same time the incremental HALLs and the even and odd absolute tracks are matched xxxxx 11100 Set zero value to 0 xxxxx _CONF Enable c...

Страница 25: ...nce too large Bit1 plausibility error 1 Okay 0 Error Bit2 Sensor Direction 1 normal 0 Reverse Bit3 Negative range 1 Negative values enabled 0 Only positive val ues Bit4 SSI gray enable 1 SSI Posi tion...

Страница 26: ...MSA213C S BiSS C 26...

Страница 27: ...MSA213C S BiSS C 27...

Страница 28: ...6 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko global com Internet www siko global com Service support siko global com nderungen vorbehalten Subject to technical...

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