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AG26

Technical data English

AG26 · Date

03.02.2022 · Art.

No.

87451 · Mod.

status

255/21

Electrical data

Additional information

Typ of connection

2x M12 connector (A coded)

4 poles, 1x pin ; 8x poles, 1x pin

2x M12 connector (D coded)

4 poles, 2x socket

earthing by contact pin

6.3 mm

System data

Additional information

Resolution

720 increments/revolution

shaft

Repeat accuracy

±1 increment(s)

Travel range

±697 revolution(s)

i=188

±356 revolution(s)

i=368

Ambient conditions

Additional information

Ambient temperature

0 ... 45 °C

Storage temperature

-20 ... 60 °C

Relative humidity

condensation not permitted

EMC

EN 61800-3, second environ-

ment

interference resistance / immis-

sion

EN 61800-3, C2

emitted interference / emission

Protection category

IP54, IP65

EN 60529, only with mating con-

nectors

Shock resistance

500 m/s

, 11 ms

EN 60068-2-27

Vibration resistance

≤100 m/s

, 5 … 150 Hz

EN 60068-2-6

Содержание AG26

Страница 1: ...255 21 AG26 Stellantrieb Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Actuator Translation of the Original Installation Instructions English page 24 ...

Страница 2: ...tshinweise 5 3 Identifikation 6 4 Installation 6 4 1 Mechanische Montage 7 4 2 Elektrische Installation 8 5 Inbetriebnahme 13 6 Batteriewechsel 16 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie 16 6 2 Austausch der Batterie 17 7 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung 18 8 Zubehör Anschluss Stecker 19 8 1 Gegenstecker M12 gerade 19 8 2 Gegenstecker M12 gerade inkl Kabel 20 8 3 Gegenstecker M12 ge...

Страница 3: ...für Verstell und Positionieraufgaben an Anla gen und Maschinen Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Indus triebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechani schen Sicherheitsanforderungen unterliegen 1 Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung 2 Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Stellantrieb sind verboten 3 Die vorgeschriebenen Betriebs u...

Страница 4: ...nisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Stellantriebs und dessen Integration in die komplette Maschinenanlage Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personenschäden schwere Schäden an Maschine und Stellantrieb werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht Projektierung Inbetriebnahm...

Страница 5: ...d des Betriebs Zugriffsmöglichkeit auf Gehäuse verhindern Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzmaßnahmen schüt zen Wohnumgebung Hochfrequente Störungen in Wohnumgebungen Dieser Stellantrieb ist nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Nie derspannungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist Hohe Rückspeisung Bei kundenseitigem hohem Trägheitsmoment und gleichzeitigem Abbrem sen kann de...

Страница 6: ... siehe Kapitel 8 1 8 2 und 8 3 mit Drehmomentschlüs sel anziehen Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment schlüssels auf Anfrage erhältlich Anzugsmoment 0 6 Nm M12 Drehmoment Kräfte nicht über Gehäuse des Gegensteckers oder über das Kabel in das Gerät übertragen Nur Befestigungsmutter des Gegen steckers anziehen Verlust der Schutzart Abschirmung Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteck...

Страница 7: ...ahme siehe Kapitel 6 Schläge auf das Gerät vermeiden Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen Zerstörung Gehäuse Unsachgemäße Montage der Drehmomentstütze siehe Abb 3 führt zur Zerstörung des Gehäuses Max zulässiges Anzugsmoment von 2 Nm einhalten Vorbereitung Montage Abb 1 Abb 2 Abb 3 1 Bohrung øD auf Abstand L1 zur Antriebswelle 2 fertigen 2 Länge L2 und Durchmesser ød der Welle 2 beachten 3 M5 ...

Страница 8: ...hes Netzteil Netzteil verwenden das den Anforderungen an PELV Protective Extra Low Voltage entspricht Den negativen Ausgang des Netzteils mit PE Erde verbinden Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen Vor dem Einschalten ...

Страница 9: ...Kapitel 9 zu entneh men Spannungsführende Kontakte Am Anschluss Digitale Ein Ausgänge sind spannungsführende Kontakte vorhanden Wird kein Gegenstecker verwendet ist ein Berührungsschutz erforder lich Einschaltstrom Zerstörung von Kontakten Die Betriebsspannungsanschlüsse am Stellantrieb besitzen keine Ein schaltstrombegrenzung Der Einschaltstrom kann bedingt durch die internen Kapazitäten ein Viel...

Страница 10: ...he Maßnahmen wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen Anschlussbelegung Ethernet 1 Port1 Buchse 4 pol M12 D kodiert siehe Abb 4 2 Port2 Buchse 4 pol M12 D kodiert siehe Abb 4 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 Tx 2 Rx 3 Tx 4 Rx 1 Port1 2 Port2 Abb 4 Anschlussbelegung 1 2 3 4 5 3 Betriebsspannung 4 PE Anschluss 5 Schnittstelle Digitale Ein Ausg...

Страница 11: ...mm Anschlussbelegung Digitale Ein Ausgänge 5 Digitale Ein Ausgänge 8 pol Stift M12 A kodiert siehe Abb 4 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 Eingang 1 2 Eingang 2 3 Eingang 3 4 Eingang 4 5 Ausgang 1 6 RS232 RXD 7 RS232 TXD 8 SGND intern verbunden mit GND Betriebsspannung Litzenquerschnitt der Leitungen 0 14 0 35 mm Ansichtseite Steckseite 4 3 4 8 7 6 5 1 Buc...

Страница 12: ...chnittstelle Schnittstelle Anschluss Erdung PE Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und Netzleitung beidseitig angeschlossen werden Potentialunterschiede füh ren zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm Den PE Anschluss 4 zwi schen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen siehe Abb 4 Verwenden Sie dazu 6 3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2 5 4 mm nicht im...

Страница 13: ... Antriebsübersetzung prüfen Vorhandenes Drehmoment prüfen Beschleunigungs Geschwindig keitsprofil anpassen siehe Benutzerhandbuch Die Energieversorgung für den Stellantrieb ist ausreichend zu dimensi onieren Die Stromaufnahme kann beim Beschleunigen kurzzeitig höher sein als der Nennstrom Die Spannungswerte sind abhängig von der Gerä teausführung und sind den technischen Daten in Kapitel 9 zu entn...

Страница 14: ...Modulstatus Die LEDs 1 2 3 4 informieren über den Status des Ethernet Moduls Die Funktionen der Ethernet Modulstatus LEDs sind fest definiert und können nicht geändert werden Die Funktionsbeschreibung der Ethernet Modulstatus LEDs ist dem jeweiligen Benutzerhandbuch zu entnehmen Antriebsstatus Die LEDs 5 6 7 8 Abb 9 informieren in der Werkseinstellung über den Status des Antriebes Die Funktion der...

Страница 15: ...ung grün Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier ten Positionierfensters Betriebsspannung Endstufe liegt an grün blinkt Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmier ten Positionierfensters Betriebsspannung Endstufe fehlt rot Stellantrieb befindet sich außerhalb des program mierten Positionsfensters Betriebsspannung Endstufe liegt an rot blinkt Stellantrieb befindet sich außerh...

Страница 16: ...r metallischen Gegen stände in das Gehäuseinnere stecken Datenverlust Bei fehlender Betriebsspannung und leerer bzw fehlender Batterie geht die Kalibrierung des Antriebes verloren Batteriewechsel unbedingt unter Betriebsspannung durchführen Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust Vorgehen siehe Benutzer handbuch 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie Batterie Bestellnummer SIKO Art Nr 85638...

Страница 17: ...1 1 Das Batteriefach befindet sich hinter dem Deckel 2 2 Schrauben 1 bis Sie ein Klicken hören herausdrehen 3 Schrauben nicht herausziehen 4 Deckel 2 inkl der gesteckten Schrauben abnehmen 5 Achtung O Ring 3 kann herausfallen 6 Wahlweise eine der vier Batterielaschen 4 mit Finger leicht nach außen biegen 7 Verbrauchte Batterie 5 an der oberen Kante fassen und axial heraus ziehen Entsorgung der Alt...

Страница 18: ...t einbauen Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist der Stellantrieb bis auf einen eventuellen Batteriewechsel nach Kapitel 6 wartungsfrei Der Stellan trieb enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden Entsorgung Die elektronischen Bauteile des Stellantriebes enthalten umweltschädi gende Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger D...

Страница 19: ...M12 A kodiert Buchse 8 pol Digitale Ein Ausgänge Zubehör SIKO Art Nr 87601 M12 D kodiert Stecker 4 pol Port1 Port2 Montage Abb 12 1 Teile 1 4 über Kabelmantel schieben 2 Kabel abmanteln 3 Schirm kürzen aufweiten und um Schirmring 4 legen 4 Litzen durch Kupplungshülse 5 fädeln und abisolieren 5 Teile 2 4 montieren Druckschraube 1 andrehen um das Kabel zu fixieren 6 Isolierschlauch 6 auffädeln Litze...

Страница 20: ...e 4 pol Betriebs spannung Zubehör SIKO Art Nr 87599 M12 A kodiert Buchse 8 pol Digitale Ein Ausgänge Zubehör SIKO Art Nr 87600 M12 D kodiert Stecker 4 pol Stecker Port1 Port2 Montage Abb 13 1 Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben 2 Kabel abmanteln Schirm kürzen 3 Adern abisolieren und anschließen 4 Gehäuse mit Einsatz verschrauben 5 Druckmutter anziehen Abb 13 Gegenstecker M12 gewinkelt 8...

Страница 21: ...kg Elektrische Daten Ergänzung Betriebsspannung 24 V DC 10 verpolsicher Endstufe 24 V DC 10 verpolsicher Steuerung Stromaufnahme 2 2 A 10 bei Nenndrehmoment dreh zahl Endstufe 150 mA Einschaltstrom 150 mA Steu erung Leistungsaufnahme 58 W 3 6 W Endstufe Steuerung Batterie CR2477N 3 V Lithium 950 mAh Lebensdauer Batterie 5 Jahr e je nach Umgebungsbedingungen Parameterspeicher 106 Zyklen gilt auch f...

Страница 22: ... 720 Inkremente Umdrehung Welle Wiederholgenauigkeit 1 Inkrement e Verfahrbereich 697 Umdrehungen en i 188 356 Umdrehungen en i 368 Umgebungsbedingungen Ergänzung Umgebungstemperatur 0 45 C Lagertemperatur 20 60 C relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig EMV EN 61800 3 zweite Umge bung Störfestigkeit Immission EN 61800 3 C2 Störaussendung Emission Schutzart IP54 IP65 EN 60529 nur mit Gege...

Страница 23: ... Maschine entspricht weiterhin den Anforderungen folgender europäi scher Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen EMV Richtlinie 2004 108 EG Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der EG Maschinen richtlinie 2006 42 EG erstellt Wir verpflichten uns diese den Marktüberwachungsbehörden...

Страница 24: ...llation 28 4 1 Mechanical mounting 29 4 2 Electrical installation 30 5 Commissioning 35 6 Battery change 38 6 1 Battery type function and service life 39 6 2 Changing the battery 39 7 Transport Storage Maintenance and Disposal 40 8 Accessory connector 41 8 1 Straight matting connector M12 41 8 2 Mating connector M12 straight inclusive cable 42 8 3 Right angle mating connector M12 42 9 Technical da...

Страница 25: ...fety information 2 1 Intended use The AG26 actuator serves for adjustment and positioning tasks on plants and machines The actuator is only intended for use in industrial appli cations that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements 1 Observe all safety instructions contained herein 2 Arbitrary modifications and changes to this actuator are forbidden 3 Observe the pres...

Страница 26: ...nt or machine man ufacturers who possess special expertise in drive technology This group needs profound knowledge of an actuator s necessary connections and its integration into a complete machinery Insufficiently qualified personnel Insufficiently qualified personnel cause personal injury serious damage to machinery or actuator Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expe...

Страница 27: ...ards Residential environment High frequency interference in residential areas This actuator is not suitable for use in a public low voltage system as those common in housing area High energetic recovery In case of high moment of inertia in the customer plant and simultane ous braking the actuator may switch over to generator operation i e mechanical energy will be converted into electrical energy ...

Страница 28: ... Manufacturer s recommendation of a suitable torque can be obtained on request Tightening torque 0 6 Nm M12 Do not transmit torque forces into the device via the housing of the mating connector or cable Tighten only the securing nut of the mat ing connector Loss of type of connection shielding If the torque of the mating connector is too low this will result in loss of type of protection and or sh...

Страница 29: ...self exception see chapter 6 Avoid impact on the device Do not modify the device in any way Destruction of casing If torque pin see Fig 3 is mounted improperly this will lead to a destruction of the casing Please observe max admissable starting torque of 2 Nm Preparing mounting Fig 1 Fig 2 Fig 3 1 Make bore øD with distance L1 to the driving shaft 2 2 Observe length L2 and diameter ød of shaft 2 3...

Страница 30: ...llation Electric shock from incorrect power supply Use a Power supply which is consistent with the requirements for PELV Protective Extra Low Voltage Connect the negative output of the power supply with ground PE Destruction of parts of equipment and loss of regulation control All lines for connecting the actuator must be shielded Do not disconnect or close live connections Perform wiring work in ...

Страница 31: ...company are suitable solutions for this purpose For the nominal currents refer to the technical data in chapter 9 Live contacts Live contacts exist on the digital inputs output connections Protection against accidental contact is required if no mating connec tor is used Inrush current destruction of contacts The contacts of operational voltage on the actuator have no starting cur rent limitation O...

Страница 32: ...ns including screening shields or metallized housings Ethernet pin configuration 1 Port1 socket 4 pole M12 D coded Fig 4 2 Port2 socket 4 pole M12 D coded Fig 4 For accessory mating connectors and cable extensions refer to chapter 8 PIN Designation 1 Tx 2 Rx 3 Tx 4 Rx 1 Port1 2 Port2 3 Operating voltage Fig 4 Pin assignment 1 2 3 4 5 4 PE connection 5 Digital inputs outputs Data transmission via E...

Страница 33: ... 0 5 mm Digital inputs outputs pin configuration 5 Digital inputs outputs 8 pole pin M12 A coded Fig 4 For accessory mating connectors and cable extensions refer to chapter 8 PIN Designation 1 input 1 2 input 2 3 input 3 4 input 4 5 output 1 6 RS232 RXD 7 RS232 TXD 8 SGND internally linked with GND Operating voltage Strand cross section of the lines 0 14 0 35 mm viewing side plug in side 4 3 4 8 7...

Страница 34: ...TXD RXD RS232 PC RS232 Apply screen to PE AG26 Interface Interface Ground connection PE To protect the unit against interference the shields of the signal lines and power cables must be connected on both sides Potential differences result in inadmissible currents on the shield Put the PE connection 4 between the plug connectors on the ground wire potential Fig 4 Use 6 3 mm flat connectors with a s...

Страница 35: ... results in deactivation of the actuator e g contouring error Adhere to max admissible performance data as per chapter Fig 12 Avoid block travelling Check drive transmission ratio Check existing torque adjust acceleration speed profile see user manual Supply for the actuator shall be sized sufficiently When accelerating power input may be higher than nominal current for a short period The voltage ...

Страница 36: ...ng elements are located underneath the cover Fig 10 Fig 11 1 2 3 4 Ethernet modul status LEDs 5 6 7 8 Drive status LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig 9 Status Display Ethernet modul status The LEDs 1 2 3 4 inform about the status of the Ethernet module The functions of the Ethernet module status LEDs are permanently defined and cannot be changed For a description of the functions of the module status LEDs r...

Страница 37: ...minal current for a short period The voltage values are a function of the device design and can be referred to in the technical data in chapter 9 LED statuses valid with factory settings LED status Description green Actuator is within the programmed position window Supply voltage of the output stage is applied green blinks Actuator is within the programmed position window Supply voltage of the out...

Страница 38: ...unction of the DIP switch 3 refer to the user manual 6 Battery change Inflammable danger of explosion and burns Do not recharge the battery nor expose it to temperatures above 85 C Dispose of used batteries properly Danger of short circuit Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment Loss of data With missing supply voltage and empty ...

Страница 39: ...op on the housing 6 Fig 11 Take care that the O ring 3 is seated correctly Preparation 1 Connect actuator to supply voltage 2 Place the replacement battery ready see chapter 6 1 3 Place a Phillips screwdriver ready e g PH 0x60 Deinstallation Fig 11 1 The battery compartment is situated behind the cover of the housing s cover 2 2 Unscrew the screws 1 until you hear a click 3 Do not pull out the scr...

Страница 40: ... install damaged actuators Maintenance With correct installation according to chapter 4 the actuator requires no maintenance except for battery change to chapter 6 from time to time The actuator has received lifetime lubrication and need not be lubricated under normal operating conditions Disposal The actuator s electronic components contain materials that are harmful for the environment and are c...

Страница 41: ...5 M12 A coded socket contact pin 8 poles digital input output Accessory SIKO art no 87601 M12 D coded plug pin 4 poles Port1 Port2 Mounting Fig 12 1 Slide parts 1 4 over cable sheath 2 Strip the cable 3 Shorten expand the shielding and lay around the shielding ring 4 4 Run strands through coupling sleeve 5 and strip them 5 Mount parts 2 4 Turn pressure screw 1 to secure the cable 6 Thread insulati...

Страница 42: ...3091 M12 A coded socket contact 4 poles operating voltage Accessory SIKO art no 87599 M12 A coded socket contact 8 poles digital input output Accessory SIKO art no 87600 M12 D coded socket contact 4 poles Port1 Port2 Mounting Fig 13 1 Slide the pressure nut and housing along the cable 2 Strip the cable shorten the screen 3 Strip wires and connect 4 Screw housing with insert 5 Tighten pressure nut ...

Страница 43: ...lectrical data Additional information Operating voltage 24 V DC 10 polarity protection output stage 24 V DC 10 polarity protection control Current consumption 2 2 A 10 at max admissable torque out put stage 150 mA start up current 150 mA con trol Power input 58 W output stage 3 6 W control Battery CR2477N 3 V lithium 950 mAh Battery service life 5 years depending on ambient condi tions Parameter m...

Страница 44: ...ts revolution shaft Repeat accuracy 1 increment s Travel range 697 revolution s i 188 356 revolution s i 368 Ambient conditions Additional information Ambient temperature 0 45 C Storage temperature 20 60 C Relative humidity condensation not permitted EMC EN 61800 3 second environ ment interference resistance immis sion EN 61800 3 C2 emitted interference emission Protection category IP54 IP65 EN 60...

Страница 45: ... 1 1 7 3 Furthermore the incomplete machine complies with the requirements of the following European Directives and the implementing national legal provisions and the respective harmonized standards as indicated below EMC Directive 2004 108 EG The special technical documents have been prepared according to Appendix VII Part B of the Machinery Directive 2006 42 EC We obligate ourselves to transmit ...

Страница 46: ...s in Electri cal and Electronic Equipment Regulations 2012 2008 No 1597 The supply of Machinery Safety Regulations 2008 5 We hereby declare that the product described above to which this declaration of con formity refers to is in conformity with the essential requirements of the following standards Reference Date Title DIN EN IEC 61800 3 2019 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 ...

Страница 47: ...AG26 47 ...

Страница 48: ...56 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko global com Internet www siko global com Service support siko global com Änderungen vorbehalten Subject to technical alternations 03 02 2022 255 21 ...

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