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FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der FT 50 RLA ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. Mit zwei FT 50 RLA (nur S1

Typen) können auch Objektdicken oder Dickenunterschiede gemessen werden.

WARNUNG

Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß

Maschinenrichtlinie).

Leistungsmerkmale

• Arbeitsbereich: 30 ... 100 mm oder 80 ... 300 mm

• Analogausgang 4 ... 20 mA

• 2 Schaltausgänge

• Kompakte Bauform (50 x 50 x 17 mm)

• Hohe Auflösung

• Typ S1 mit busfähiger, serieller RS485-Schnittstelle

• Einstellmöglichkeit per „Teach-in”, Typ S1 auch per PC-Software

• Hoher Funktionsumfang

Funktionsweise

Der

FT 50 RLA

misst nach dem

Triangulationsprinzip.

Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor an-

hand der Position des Lichtflecks auf dem Detektor bestimmt.

Arbeitsbereich (Werkseinstellung)

Abb. 3

15500271

Ein

Aus

20 mA

OK LED (grün)

(Good Target)

Analog-

Ausgang

(invertierbar)

4 mA

FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 220

30 mm
80 mm

100 mm
300 mm

Содержание FT 50 RLA 220-L8

Страница 1: ...Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage FT 50 RLA 70 L8 70 S1L8 220 L8 220 S1L8 Abstandssensor Distance sensor Capteur de distance...

Страница 2: ...d the layout be copied without prior written permis sion from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual Subje...

Страница 3: ...C 1 2 Q OK FA Q2 Schaltpunkt 1 Switching point 1 Point de commutation 1 19 Q I C 1 2 Q OK FA Q1 Autocenter Eingang Automatic centre input Entr e de Auto center 7 Q I C 1 2 Q OK FA Q2 Schaltpunkt 2 Sw...

Страница 4: ...RLA 220 32 5 Abb 1 Illustr 1 Fig 1 15300716 Anschluss Wiring Raccordement Typ Type Ref Pin 1 Pin 5 FT 50 RLA S1L8 RS485 Data Y A RS485 Data Z B FT 50 RLA L8 Abb 2 Illustr 2 Fig 2 15400127 2 UB 1 5 QA...

Страница 5: ...Target setzen 28 8 5 4 Q1 als Triggereingang setzen 29 8 5 5 Q1 als Steuereingang f r Laser EIN AUS setzen 29 8 5 6 Mittelwertbildung 30 8 5 7 Analogausgang skalieren 4 mA Punkt setzen 30 8 5 8 Analo...

Страница 6: ...nhalten WARNUNG Das Produkt ist f r das Sichern von Personen nicht zugelassen kein Sicherheitsbauteil gem Maschinenrichtlinie Alle in der Montage und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweis...

Страница 7: ...male Arbeitsbereich 30 100 mm oder 80 300 mm Analogausgang 4 20 mA 2 Schaltausg nge Kompakte Bauform 50 x 50 x 17 mm Hohe Aufl sung Typ S1 mit busf higer serieller RS485 Schnittstelle Einstellm glichk...

Страница 8: ...muss innerhalb des Arbeitsbereiches des Sensors liegen siehe technische Daten Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen Abb 7 8 Bei stark reflektierenden ode...

Страница 9: ...auf achten dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden kann Der FT 50 RLA ist fertig montiert 6 Elektrische Installation Ger testecker so verdrehen Abb 5 dass das...

Страница 10: ...5 Data Z B Nur Typ S1 6 PK Rosa QA Analoger Messwert 7 BU Blau UB 8 RD Rot QA Analoge Masse Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der FT 50 RLA nach einem Bereitschaftsverzug 300 ms betriebsbe rei...

Страница 11: ...A Rot Zustandsanzeige Leuchtet wenn Funktion aktiviert Aus wenn Funktion nicht aktiviert Beim Teachen Best tigungssignal Q1 Gelb Leuchtet wenn Ein Ausgang Q1 aktiv Die Funktionstabelle Kapitel 7 2 2 e...

Страница 12: ...erloren SET SET Keine Funktion ndern der Einstellung Kurzes Dr cken SET Taste ndert den Zustand der jeweiligen Funktion bzw f hrt zur bernahme und Best tigung von eingestellten Werten Der Funktionszus...

Страница 13: ...wert als 1 Schaltpunkt des Schaltaus gangs Q1 gespeichert 3 Q I C 1 2 Q OK FA Q1 Teachen des 2 Schaltpunktes Mit SET Messwert ber nehmen EIN wenn Messwert g ltig AUS wenn Messwert ung ltig oder kein 2...

Страница 14: ...als Triggereingang f r Sample Hold setzen Mit SET wechseln EIN wenn Q1 Triggereingang AUS wenn Q1 kein Triggereingang Q1 kein Triggereingang ZA AUS Mit steigender Flanke an Q1 wird der Messwert bis z...

Страница 15: ...erden zur Mittelwertbildung herangezogen Erl uterung Mittelwertbildung siehe Funktion Nr 13 16 Q I C 1 2 Q OK FA Analogausgang skalieren 4 mA Punkt setzen Mit SET Messwert ber nehmen EIN wenn Objekt i...

Страница 16: ...Messbereich begrenzt Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen Analogsignal 20 mA UB UB Q1 t s 4 mA Abb 13 15500148 Abb 14 15500858 Werkseinstellung 20 mA 4 mA 80 300 mm 150 Autozero be...

Страница 17: ...ie Funktion aktiviert wird solange an Q1 die Spannung UB anliegt der Maximalwert des Messsignals bestimmt und zwischengespeichert Wird an Q1 low UB angelegt wird der ermittelte Maximalwert am Analogau...

Страница 18: ...ist Wird die SET Taste gedr ckt werden alle Einstellungen auf Werkseinstellung zur ckgesetzt Dieser Vorgang kann nicht r ckg ngig gemacht werden 23 Q I C 1 2 Q OK FA Tasten verriegeln Mit SET wechsel...

Страница 19: ...enzmessung Master ein ausschalten Mit SET wechseln EIN wenn Modus Differenzmessung Master aktiv AUS wenn Modus Differenzmessung Master inaktiv Inaktiv ZA AUS Funktionsbeschreibung siehe Kap 7 2 3 26 Q...

Страница 20: ...ung Funktion Nr 26 oder werden parallel angeordnet Parallel Differenzmessung Funktion Nr 27 Die Messbereiche k nnen bei der Dicken Differenzmessung berlappen 1 direkt angrenzen 2 oder auseinanderliege...

Страница 21: ...Referenzwert 7 Zur Messung Objekte in den Messbereich bringen 8 Der Messwert Analogwert am Master liefert nun die Differenz zum Referenzwert Der Analogausgang des Slave zeigt den Abstand vom Slave zum...

Страница 22: ...und 3 erfolgen Abb 23 15500857 Doppellagenmessung Sichere Doppellagenerkennung in der Blechverarbeitung Die Problematik nicht exakt gef hrter Bleche und ein stark schwankender Sensorabstand kann mit H...

Страница 23: ...bel mit einem Widerstand abgeschlossen werden der dem Wellenwiderstand der Leitung i d R 120 Ohm entspricht Ist ein Sensor als Master oder Slave gesetzt ist keine Kommunikation mit dem PC m glich 8 1...

Страница 24: ...it sendet wird ein neuer Daten bertragungszyklus gestartet unabh ngig davon ob der vorherige Zyklus abgeschlossen ist Das letzte Byte ist die Pr fsumme die aus der bitweisen Exklusiv Oder Verkn pfung...

Страница 25: ...ffner Schlie er Impulsverl ngerung 8 5 1 Schaltausgang Q2 setzen 50 32 2 Schaltausgang Q2 wird gesetzt 1 und 2 Schaltpunkt ffner Schlie er Impulsverl ngerung 8 5 2 Q2 als Ausgang Good Target setzen 7...

Страница 26: ...anliegt wird die Differenz der auftretenden Messwerte gespeichert Liegt an Q1 UB an wird der ermittelte Wert am Analogausgang ausgegeben oder kann ber Betriebsmesswerte abgefragt werden 8 5 13 Werkse...

Страница 27: ...n Befehlsprotokolle dargestellt 8 5 1 Schaltausgang Q1 setzen Befehl Byte 3 dezimal 49 hexadezimal 0x31 Parameterformat Parameter Schaltpunkt 1 12 Bit Datenwort Daten 1 Konfiguration D0 0 Schlie er 1...

Страница 28: ...legramm des Sensors Bezeichnung Dezimal Hex Bezeichnung Dezimal Hex 1 Byte Adresse 129 81 1 Byte Adresse 129 81 2 Byte L nge 9 09 2 Byte L nge 4 04 3 Byte Befehl 50 32 3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Scha...

Страница 29: ...hl 84 54 3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Pr fsumme 81 51 4 Byte Pr fsumme 92 5C 8 5 5 Q1 als Steuereingang f r Laser EIN AUS setzen Befehl Byte 3 dezimal 69 hexadezimal 0x45 Parameter keine Antwort Byte 3...

Страница 30: ...4 ms eingestellt Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors Bezeichnung Dezimal Hex Bezeichnung Dezimal Hex 1 Byte Adresse 129 81 1 Byte Adresse 129 81 2 Byte L nge 5 05 2 Byte L nge 4 04 3 Byte Be...

Страница 31: ...Byte Pr fsumme 92 5C 5 Byte 63 3F 6 Byte Pr fsumme 79 4F 8 5 9 Funktion Autozero mit Q1 als Steuereingang Befehl Byte 3 dezimal 90 hexadezimal 0x5A Parameter keine Antwort Byte 3 dezimal 89 hexadezim...

Страница 32: ...mal Hex Bezeichnung Dezimal Hex 1 Byte Adresse 129 81 1 Byte Adresse 129 81 2 Byte L nge 4 04 2 Byte L nge 4 04 3 Byte Befehl 67 43 3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Pr fsumme 70 46 4 Byte Pr fsumme 92 5C 8...

Страница 33: ...yte Adresse 129 81 2 Byte L nge 4 04 2 Byte L nge 4 04 3 Byte Befehl 77 4D 3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Pr fsumme 72 48 4 Byte Pr fsumme 92 5C 8 5 13 Funktion Differenz Hold mit Q1 als Steuereingang Be...

Страница 34: ...3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Pr fsumme 82 52 4 Byte Pr fsumme 92 5C 8 5 15 Tastenfeld verriegeln und entriegeln Befehl Byte 3 dezimal 86 hexadezimal 0x56 Parameterformat Parameter D0 0 Tastenverriegelu...

Страница 35: ...53 3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Pr fsumme 86 56 4 Byte Pr fsumme 92 5C 8 5 17 Q1 Eingang setzen Befehl Byte 3 dezimal 81 hexadezimal 0x51 Parameterformat Parameter D0 0 set Q1 low D0 1 set Q1 high 7 B...

Страница 36: ...se 129 81 2 Byte L nge 4 04 2 Byte L nge 6 06 3 Byte Befehl 65 41 3 Byte Antwort 89 59 4 Byte Pr fsumme 68 44 4 Byte Daten 64 40 5 Byte 0 00 6 Byte Pr fsumme 30 1E 8 5 19 Betriebsmesswerte Befehl Byte...

Страница 37: ...nt eine kontinuierliche bertragung der Messwerte im Parameterformat Daten 4 W hrend dieser Zeit kann ber die Software kein Eingriff vorgenommen werden HINWEIS Dieser Befehl darf im Busbetrieb nicht be...

Страница 38: ...ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Q2 ist Good Target Ausgang D5 D6 X Funktion 3 D8 Messwert Hold D9 D10 X D11 Tastenverriegel...

Страница 39: ...l 0x52 Parameterformat Parameter D0 0 Messwert Hold off D0 1 Messwert Hold 7 Bit Datenbyte Antwort Byte 3 dezimal 89 hexadezimal 0x59 Parameter keine Ist die Funktion aktiviert wird solange kein Objek...

Страница 40: ...dienfeld Der Sensor wird gleichzeitig ber die Schnittstelle betrieben Serielle Schnittstelle trennen Nach dem Anschlie en ber die Software wird der Sensor nicht gefunden Der Sensor ist noch als Master...

Страница 41: ...nn Mittelwertbildung aus 4 ms 40 ms bis Endwert Max kapazitive Last Q1 Q2 100 nF Impulsverl ngerung Q1 Q2 50 ms wenn aktiviert Analogausgang QA 4 20 mA 4 Serielle Schnittstelle RS485 nur Typ S1 Linear...

Страница 42: ...1687 L8FS 2m W PUR Anschlusskabel M12 8 polig L nge 2 m gewinkelt PUR 902 51688 L8FS 5m W PUR Anschlusskabel M12 8 polig L nge 5 m gewinkelt PUR 579 50000 MS F 50 Standard Haltewinkel F 50 579 50005 M...

Страница 43: ...Q2 66 8 5 3 Set Q2 as output Good Target 67 8 5 4 Set Q1 as Trigger input 67 8 5 5 Set Q1 as control input for laser ON OFF 68 8 5 6 Averaging 68 8 5 7 Scaling analogue output set 4 mA point 69 8 5 8...

Страница 44: ...f personnel no safety component according to Machinery Directive All the safety and handling instructions indicated in these mounting and operating instructions must be observed The valid on site acci...

Страница 45: ...30 100 mm or 80 300 mm Analogue output 4 20 mA 2 digital outputs Compact casing 50 x 50 x 17 mm High resolution Type S1 with bus cmpatible serial RS485 interface Teach in settings also type S1 possib...

Страница 46: ...st be within the sensor s operating range see technical data The direction of movement of the object should be cross wise to the sensor s front screen illustr 7 8 With strongly reflective or shiny sur...

Страница 47: ...new safety label make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it The FT 50 RLA sensor is now mounted 6 Electrical installation Rotate the connector plug illustr 5 so that the cab...

Страница 48: ...B S1 version only 6 PK Pink QA analogue measurement 7 BU Blue UB 8 RD Red QA analogue mass Once power supply has been connected the FT 50 RLA is ready for operation after a short stand by delay 300 m...

Страница 49: ...RUN mode The operating indicator BA lights up permanently again INFORMATION Should the power supply fail during the setting procedure all settings are lost Illustr 11 15500272 Q I C 1 2 Q OK FA Exit...

Страница 50: ...he operating indicator BA lights up green Once the SET key is released the sensor is reset The FT 50 RLA is now in its initial state Continue No function Press the key to select the next function in t...

Страница 51: ...itching output and is set against 1st switch point to create a scanning zone 4 Q I C 1 2 Q OK FA Q1 Set switching function N O or N C Switch with SET ON if N C OFF if N O N O ZA OFF 5 Q I C 1 2 Q OK F...

Страница 52: ...asured value is held until the next trigger occurs In master slave operation both sensors must be triggered 12 Q I C 1 2 Q OK FA Set Q1 as control input for laser ON OFF Switch with SET ON if active O...

Страница 53: ...on Averaging see function no 13 16 Q I C 1 2 Q OK FA Scaling the analogue output set 4 mA point Save mea sured value with SET ON when object is within the measuring range OFF when object is outside t...

Страница 54: ...utput characteristics 4 20 mA are simultaneously displaced with this function When this function is activated and Q1 UB the current measured value is set as the output value of 4 mA The incline of the...

Страница 55: ...haracteristics 4 20 mA are displaced with this function When the automatic cen tre function is activated and Q1 UB the current measured value is equated with the output value of 12 mA The incline of t...

Страница 56: ...1 2 Illustr 17 15500153 Q1 UB Display last maximum of analogue signal at analogue output 21 Q I C 1 2 Q OK FA Difference hold function with Q1 as control input Switch with SET ON if differenz hold ac...

Страница 57: ...range OK LED OFF and is transmitted at the analogue output The switching output also maintains its status if set The current value is only displayed again when an object is within the measuring range...

Страница 58: ...ion of function sensors positioned parallel see chapter 7 2 3 7 2 3 Differential measurement mode INFORMATION Only FT 50 RLA sensors with the same measuring range type FT 50 RLA 70 or 220 and serial i...

Страница 59: ...nection diagram Illustr 21 3 First configure one of the sensors as the slave by activating function no 26 differential thickness or function no 27 parallel difference see chapter 7 2 2 Possible config...

Страница 60: ...ference in thickness For slight differences in thickness and little fluctuation in feed position sensors with a small measuring range can be selected Illustr 22 15500280 Slave Master Control The analo...

Страница 61: ...ly set on the master Illustr 24 15500860 Sheet metal Illustr 25 15500267 Sheet metal Control 8 Communication via the serial interface All FT 50 RLA S1 sensors are equipped with a bus compatible serial...

Страница 62: ...nsists of at least 4 bytes and has the following structure Master Reply sensor 1 Byte Address 1 to 127 corresponds with 129 to 255 as the selection bit of the 1st byte D7 1 2 Byte Length of telegram n...

Страница 63: ...1 D0 0 0 Data item bit 11 6 0 0 Data item bit 5 0 D0 D11 distance value 0 4095 according to the set measuring range 12 bit data item data 2 Byte i Byte i 1 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3...

Страница 64: ...function with Q1 as control input 90 5A Z The output characteristics 4 20 mA are displaced If Q1 UB the current measured value is set as the analogue value 4 mA The incline of the characteri stics is...

Страница 65: ...operating meas values 8 5 18 Operating meas values 73 49 I With this value modified characteristic settings 4 mA point 20 mA point Min Max autom centre are taken into account This value corresponds wi...

Страница 66: ...ching switch point 1 2049 switch point 2 0 Master telegram Sensor s reply telegram Designation Decimal Hex Designation Decimal Hex 1 Byte Address 129 81 1 Byte Address 129 81 2 Byte Length 9 09 2 Byte...

Страница 67: ...8 Byte 0 00 9 Byte Check sum 56 38 8 5 3 Set Q2 as output Good Target Command Byte 3 decimal 71 hexadecimal 0x47 Parameter no Reply Byte 3 decimal 89 hexadecimal 0x59 Parameter no Q2 switches when an...

Страница 68: ...sured value remains When reactivated the response time is prolonged according to the set mean value Example telegram in the example the sensor has the address 1 Master telegram Sensor s reply telegram...

Страница 69: ...it data item data 1 Reply Byte 3 decimal 89 hexadecimal 0x59 Parameter no The transmitted measured value becomes the 4 mA value of the analogue output Example telegram in the example the sensor has th...

Страница 70: ...set as the output value of 4 mA The incline of the characteristic curve is maintained The max value of the characteristics is limited by the measuring range Example telegram in the example the sensor...

Страница 71: ...ed values Example telegram in the example the sensor has the address 1 Master telegram Sensor s reply telegram Designation Decimal Hex Designation Decimal Hex 1 Byte Address 129 81 1 Byte Address 129...

Страница 72: ...Command 68 44 3 Byte Reply 89 59 4 Byte Check sum 65 41 4 Byte Check sum 92 5C 8 5 14 Activate factory setting Command Byte 3 decimal 87 hexadecimal 0x57 Parameter no Reply Byte 3 decimal 89 hexadecim...

Страница 73: ...ter no Sensor settings are stored in the EEPROM they thus remain saved even after the power supply has been discon nected Example telegram in the example the sensor has the address 1 Master telegram S...

Страница 74: ...ings 4 mA point 20 mA point Min Max autom centre are not taken into account The analogue output is not affected it always transmits measured operating values Example telegram in the example the sensor...

Страница 75: ...legram in the example the sensor has the address 1 Master telegram Sensor s reply telegram Designation Decimal Hex Designation Decimal Hex 1 Byte Address 129 81 1 Byte Address 129 81 2 Byte Length 4 0...

Страница 76: ...software input D14 fast measuring value output 12 bit data item data 2 D0 Q1 is signal output D1 Q1 is scanning zone D2 Q1 is signal output inversion 1 N C D3 Q1 is signal output pulse stretching D4 M...

Страница 77: ...urve 20 mA point 63 3F 13 Byte 63 3F 14 Byte Switching thres hold Q1 0 00 15 Byte 0 00 16 Byte Scanning zone Q1 0 00 17 Byte 0 00 18 Byte Switching thres hold Q2 0 00 19 Byte 63 3F 20 Byte Scanning zo...

Страница 78: ...tely When returning the sensor the packaging must always be sufficient solid INFORMATION If a defect is found a complaint must be made immediately Claims can only be made within the valid time limit 9...

Страница 79: ...f end value of operating range 0 1 0 3 mm 1 Light used Pulsed laser light red 650 nm MTBF 50 000 h 2 Size of light spot see illustr 4 Max ambient light Constant light 5000 lux as per EN 60947 5 2 Lase...

Страница 80: ...1 of measuring range 2 x PNP N O N C 4 20 mA M12 8 pin connector 1 574 41015 FT 50 RLA 220 S1L8 Distance sensor 80 300 mm resolution 0 1 of measuring range 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 M12 8 pin conn...

Страница 81: ...s not the case the existing interface RS232 USB etc can be used with a adaptor If your PC has a RS232 interface we recommand to use the RS232 converter K2 ADE TB 2 If your PC has a USB interface the a...

Страница 82: ...gler Q1 comme entr e Trigger 108 8 5 5 R gler Q1 en entr e de commande pour laser ON OFF 108 8 5 6 Recherche de la moyenne 108 8 5 7 Graduer la sortie analogique R gler point 4 mA 109 8 5 8 Graduer l...

Страница 83: ...ec la s curit des personnes pas de composants de s curit comme indiqu dans les normes pour machines Respecter toutes les instructions de s curit et consignes contenues dans le manuel des in structions...

Страница 84: ...s 4 Caract ristiques de fonctionnement Champ de travail 30 100 mm ou 80 300 mm Sortie analogique 4 20 mA 2 sorties de commutation Bo tier compact 50 x 50 x 17 mm Haute r solution Variante S1 avec inte...

Страница 85: ...ans les limites de la champ de travail du capteur voir carac t ristiques techniques L objet doit se d placer en diagonale par rapport la platine avant du capteur Fig 7 8 En cas de surfaces fortement r...

Страница 86: ...ise en garde de fa on ne pas avoir regarder dans la trajectoire du rayon laser lors de sa lecture Le montage du FT 50 RLA est termin 6 Installation lectrique Tourner le bo tier voir fig 5 jusqu ce que...

Страница 87: ...5 GY Gris RS485 Data Z B Uniquement Type S1 6 PK Rose QA Valeur analogique m sur e 7 BU Bleu UB 8 RD Rouge QA Masse analogique Apr s avoir branch la tension le FT 50 RLA est pr t fonctionner apr s un...

Страница 88: ...fonctionnement BA est de nouveau allum de mani re ininterrompue REMARQUE En cas de coupure de courant pendant la proc dure de r glage tous les r glages faits jusqu ce moment sont perdus Fig 11 155002...

Страница 89: ...tion Apr s avoir rel ch la touche SET la mise jour est effectu e Le FT 50 RLA est de nouveau en configuration usine Relayage Sans fonction En appuyant sur on s lectionne la pro chaine fonction dans le...

Страница 90: ...e commutation de la sortie de commutation de Q1 et calcul avec le point de commutati on 1 en fen tre de commutation 4 Q I C 1 2 Q OK FA Q1 R gler la fonction de commutation N O ou N C Changer avec SET...

Страница 91: ...d Target ZA ON Quand activ la sortie de commutation Q2 signale qu un objet se trouve dans le champ de mesure On peut inverser la fonction de commutation par la fonction n 8 11 Q I C 1 2 Q OK FA R gler...

Страница 92: ...on on peut situer le temps de r ponse entre 0 4ms sans formation de moyenne et 40ms Fig 12 Ligne de sortie en fonction de la moyenne arithm tique 15500273 Temps de r ponse Objet mesur Temps de r ponse...

Страница 93: ...ne de reconnaissance de sortie provient de cette valeur et du point 20 mA fonction n 17 Si aucun objet ne se trouve dans le champ de d tection la fin du champ de mesure est fix e 17 Q I C 1 2 Q OK FA...

Страница 94: ...tion la ligne de reconnaissance de sortie 4 mA est pouss e de mani re parall le Si la fonction est activ e et jointe Q1 UB la valeur actuelle mesur e est assimili e avec la valeur de sortie de 4mA La...

Страница 95: ...inactif Inactif ZA OFF Avec cette fonction la ligne de reconnaissance de sortie 4 mA est pouss e de mani re paral l le Si la fonction est activ e et jointe Q1 UB la valeur actuelle mesur e est assimi...

Страница 96: ...B Relev regrouper des valeurs de mesure Q1 UB Affichage la derni re valeur maximale du signal analogique est pr sente la sortie analogique A B A B A B 20 mA UB UB Q1 4 mA 20 mA 4 mA 14 mA 8 mA 1 1 2 2...

Страница 97: ...ins de fonctionne ment et l ments de r glage 24 Q I C 1 2 Q OK FA Fonction Maintien valeur mesur e Changer avec SET ON quand Maintien valeur de mesure activ e OFF quand Maintien valeur de mesure inact...

Страница 98: ...p 7 2 3 27 Q I C 1 2 Q OK FA Activer D sactiver le mode de mesure de diff rence de parall le Esclave Changer avec SET ON quand le mode mesure de diff rence ou de parall le Esclave activ OFF quand le m...

Страница 99: ...apteurs selon le sch ma fig 21 3 Configurer d abord l un des capteurs en tant qu Esclave Pour cela activer la fonction n 26 paisseur diff rence ou la fonction n 27 parall le diff rence et voir chap 7...

Страница 100: ...nce maximum d paisseur Si les fluctuations d paisseur ou de positionnement sont minimes on choisira des capteurs distance de d tection plus petite Fig 22 15500280 Esclave Ma tre Commande La sortie ana...

Страница 101: ...Fig 24 15500860 Feuilles de t le Fig 25 15500267 Feuilles de t le Commande 8 Communication via l interface s rie Tous les FT 50 RLA S1 sont quip s d une s rie interface RS485 compatible BUS pour la t...

Страница 102: ...n Ma tre soit d un Esclave se compose au moins de 4 byte et est compos comme suit Ma tre Reply sensor 1 Byte L adresse 1 127 correspond 129 255 puisque le bit de s lection du 1er octet D7 1 2 Byte Lon...

Страница 103: ...D2 D1 D0 0 0 Mot de donn es Bit 11 6 0 0 Mot de donn es Bit 5 0 D0 D11 valeur de distance 0 4095 correspondant au champ de mesure fix Mot de donn es de 12 bits Donn es 2 Byte i Byte i 1 D15 D14 D13 D1...

Страница 104: ...La valeur transmise est fix e comme valeur 0 sur la sortie analogique 8 5 7 Graduer la sortie analogique 20 mA 72 48 H La valeur transmise est fix e comme valeur 100 sur la sortie analogique 8 5 8 Fo...

Страница 105: ...est faite de la distance actuelle l objet donn es brutes Aucun changement de r glage de la ligne de connaissance est pris en compte point 4 mA point 12 mA Mini Maxi Autocenter La sor tie analogique n...

Страница 106: ...de t l gramme dans l exemple le capteur a l adresse 1 la sortie de commutation est d finie comme fermeture sans maintien l enclenchement point de commutation 1 2049 point de commutation 2 0 T l gramme...

Страница 107: ...ongueur 4 04 3 Byte Command 50 32 3 Byte R ponse 89 59 4 Byte Point de commutation 1 63 3F 4 Byte Somme de contr le 92 5C 5 Byte 61 3D 6 Byte Configuration 0 00 7 Byte Point de commutation 2 0 0 8 Byt...

Страница 108: ...ON OFF Commande octet 3 d cimal 69 hexad cimal 0x45 Param tres non R ponse octet 3 d cimal 89 hexad cimal 0x59 Param tres non Sert activer d sactiver le faisceau du laser Faisceau laser ON tant que Q1...

Страница 109: ...Byte Somme de contr le 71 47 8 5 7 Graduer la sortie analogique R gler point 4 mA Commande octet 3 d cimal 78 hexad cimal 0x4E Format de param tre Param tres Donn es Mot de donn es de 12 bits Donn es...

Страница 110: ...leur de sortie de 4mA La crois sance de la ligne de reconnaissance reste identique La valeur maxi de la ligne de connaissance est limit e par le champ de mesure Exemple de t l gramme dans l exemple le...

Страница 111: ...t l gramme dans l exemple le capteur a l adresse 1 T l gramme du Ma tre T l gramme de r ponse du capteur D signation D cimal Hex D signation D cimal Hex 1 Byte Adresse 129 81 1 Byte Adresse 129 81 2...

Страница 112: ...omme de contr le 65 41 4 Byte Somme de contr le 92 5C 8 5 14 Activer la configuration usine Commande octet 3 d cimal 87 hexad cimal 0x57 Param tres non R ponse octet 3 d cimal 89 hexad cimal 0x59 Para...

Страница 113: ...tres non Les r glages du capteur sont sauvegard s dans l EEPROM ils sont ainsi sauvegard s apr s une coupure lectrique Exemple de t l gramme dans l exemple le capteur a l adresse 1 T l gramme du Ma t...

Страница 114: ...connaissance est pris en compte point 4 mA point 12 mA Mini Maxi Autocenter La sortie analogique n en est pas influenc e elle donne toujours les valeurs mesur es de fonctionnement Exemple de t l gram...

Страница 115: ...emple le capteur a l adresse 1 T l gramme du Ma tre T l gramme de r ponse du capteur D signation D cimal Hex D signation D cimal Hex 1 Byte Adresse 129 81 1 Byte Adresse 129 81 2 Byte Longueur 4 04 2...

Страница 116: ...est sortie de commutation D1 Q1 est fen tre de commutation D2 Q1 est sortie de commutation Intervertir 1 Ouverture D3 Q1 est sortie de commutation Prolongation de l impulsion D4 Maintien minimum D5 Au...

Страница 117: ...3 3F 14 Byte Seuil de commutation Q1 0 00 15 Byte 0 00 16 Byte Fen tre de commutation Q1 0 00 17 Byte 0 00 18 Byte Seuil de commutation Q2 0 00 19 Byte 63 3F 20 Byte Fen tre de commutation Q2 63 3F 21...

Страница 118: ...suffisamment solide REMARQUE Tout d faut constat doit imm diatement faire l objet d une r clamation Le client ne peut faire valoir ses droits que dans les limites des d lais en vigueur 9 3 Eliminatio...

Страница 119: ...avail 30 100 mm 80 300 mm Champ de mesure 70 mm 220 mm R solution 0 1 de la valeur de fin du champ de travail 0 1 0 3 mm 1 Type de lumi re Lumi re laser puls e rouge 650 nm MTBF 50 000 h 2 Grandeur du...

Страница 120: ...de distance 80 300 mm r solution 0 1 du champ de mesure 2 x PNP N O N C 4 20 mA connecteur M12 8 p les 1 574 41015 FT 50 RLA 220 S1L8 Capteur de distance 80 300 mm r solution 0 1 du champ de mesure 2...

Страница 121: ...oit tre adapt e au moyen d un adaptateur Nous recommandons les adaptateurs suivants Si votre PC dispose d une interface RS 232 le convertisseur RS 232 K2 ADE TB Si votre PC dispose d une interface USB...

Страница 122: ...nstein Espace Mercure F 77420 Champs Marne la Vall e T l 33 0 1 64 73 00 61 Fax 33 0 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart com Great Britain SensoPart UK ltd G8 The Arch 48 52 Floodgate Street...

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