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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGF
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGF
8.2
Version mit Greifkraftsicherung
»Außensichern«
1.
Entfernen Sie die Druckleitungen.
ACHTUNG!
Im Falle eines Defektes kann der Deckel (Pos. 5)
unter Federspannung (F
)
820 N) stehen.
2.
Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2) und dem Deckel (Pos. 5) so in einen Schraubstock
ein, dass Sie die 4 Schrauben (Pos. 51) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 51) heraus. Öffnen
Sie danach den Schraubstock vorsichtig und entfernen Sie
den Deckel (Pos. 5).
ACHTUNG!
Bei der Version »Außensichern« steht der Kolben
(Pos. 4) unter Federspannung (F
)
820 N).
3.
Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2) und dem Gehäuse (Pos. 1) so in einen Schraubstock
ein, dass Sie den Kolben (Pos. 4) noch mit einem
Innensechskantschlüssel lösen können und drehen Sie den
Kolben (Pos. 4) bis zur Schraubstockbacke heraus.
4.
Öffnen Sie den Schraubstock in kleinen Schritten und drehen
Sie den Kolben (Pos. 4) immer wieder bis zur Schraubstock-
backe heraus, bis dieser komplett vom Schrägzug (Pos. 3)
abgeschraubt ist.
5.
Entspannen Sie die Federn dann vorsichtig.
Fahren Sie dann fort, wie bei der Version ohne Greifkraftsiche-
rung von Punkt 4 – 7 beschrieben.
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei das Kapitel 7 »Wartung und Pflege« und die
Schraubenanzugsmomente am Ende dieses Kapitels.
ACHTUNG!
Bei der Version »Außensichern« muss der Kolben
mit Hilfe von Montagevorrichtungen montiert
werden.
(Siehe Darstellung auf Seite 9)
Zeichnungen und Maße der Montagevorrichtungen siehe
Kapitel 10.
1.
Fügen Sie den Schrägzug (Pos. 3) so zwischen die beiden
Grundbacken (Pos. 2), dass dieser an den beiden
Abdeckblechen (Pos. 6) anschlägt und er dadurch komplett
in den Grundbacken (Pos. 2) verschwindet.
2.
Schieben Sie die beiden Grundbacken (Pos. 2) mit dem
Schrägzug (Pos. 3) in das Gehäuse (Pos. 1) und ziehen Sie
dann die beiden Grundbacken (Pos. 2) bis auf den Endan-
schlag auseinander.
3.
Überprüfen Sie, ob das Gewinde des Schrägzugs (Pos. 3)
in die Kolbenstangenbohrung des Gehäuses (Pos. 1)
hineinragt.
4.
Legen Sie die Zentrierhülsen (Pos. 15) ein und montieren Sie
die
Vorrichtung 1
mit den
Schrauben 1
(4 Stück) auf dem
Gehäuse (Pos. 1)
5.
Legen Sie die Federn (Pos. 40) in den dafür vorgesehenen
Planeinstich des Gehäuses (Pos. 1).
6.
Schieben Sie den Kolben (Pos. 4) mit montierter Dichtung
(Pos. 61) in die
Vorrichtung 1
, bis dieser auf den Federn
aufliegt.
8.2
Version with Gripping Force Safety
Device “O.D. securing”
1.
Remove all compressed air lines.
CAUTION!
A defective cover (Pos. 5) is spring-tensioned
(F
)
820 N).
2.
Clamp the gripper between the base jaws (Pos. 2) and the
cover (Pos. 5) in a vice, so that the 4 screws (Pos. 51) can be
removed. Turn out the screws (Pos. 51). Then open the vice
carefully and remove the cover (Pos. 5).
CAUTION!
In case of version with “O.D.-Gripping force safety
device”, the piston (Pos. 4) is spring-tensioned
(F
)
820 N).
3.
Clamp the gripper between the base jaws (Pos. 2) and the
housing (Pos. 1) in a vice, so that the piston (Pos. 4) can be
loosened with an Allan-key and turn out the piston (Pos. 4)
until the vice jaw is visible.
4.
Open the vice step by step and continue to turn the piston
(Pos. 4) out and in until the oblique component (Pos. 3) is
completely unscrewed.
5.
Carefully unclamp the spring.
Continue the same way as described for version “without
Gripping Force Safety Device” from point 4 – 7.
Assembly is done in reverse order.
Thereby please consider chapter 7 “Maintenance and Care”
(Page 7) and the starting torques at the end of this chapter.
CAUTION!
In case of version “with O.D.-Gripping Force Safety
Device” the piston must be assembled with a
mounting device.
(Pos.-No. see illustration on page 9)
For drawings and dimensions of the mounting device see
chapter 10.
1.
Insert the oblique component (Pos. 3) between the two base
jaws (Pos. 2) so that they will contact the two cover sheets
(Pos. 6). It will then vanish completely between the base jaws
(Pos. 2).
2.
Move the two base jaws (Pos. 2) with the oblique component
(Pos. 3) into the housing (Pos. 1) and pull the two base jaws
(Pos. 2) apart onto their end positions.
3.
Check whether the thread of the oblique component (Pos. 3)
will project into the bore of the piston bar of the housing
(Pos. 1).
4.
Insert the centering sleeves (Pos. 15) and assemble
device 1
with the
screws 1
(4 pieces) at the housing
(Pos. 1).
5.
Insert the springs (Pos. 40) into the provided undercut of the
housing (Pos. 1).
6.
Move the piston (Pos. 4) together with the seal (Pos. 61) into
the
device 1
, until it contacts the springs.
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