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b) Gier-Funktion
Als „Gier“ wird die Drehung des Quadrocopters um die Hochachse (senkrechte Achse) bezeichnet. Diese Bewegung
tritt entweder ungewollt aufgrund des Drehmoments der Rotoren oder gewollt als Flugrichtungsänderung auf. Beim
Quadrocopter wird diese Bewegung durch Drehzahländerung der einzelnen Rotoren zueinander bewirkt.
Bewegen Sie den linken Steuerknüppel nach links, wird sich der Quadrocopter nach links drehen. Bewegen Sie
den Steuerknüppel nach rechts, wird sich der Quadrocopter nach rechts drehen. Dreht sich der Quadrocopter im
Schwebeflug z.B. langsam nach links (Richtung weißer Pfeil), so muss das Modell mit der Trimmung (siehe Kapitel
„Trimmung“) eingetrimmt werden.
Bild 8
c) Nick-Funktion
Als „Nick“ wird die Bewegung um die Querachse bezeichnet, vergleichbar mit der Nickbewegung eines Kopfes. Da
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durch gewinnt der Quadrocopter an Fluggeschwindigkeit vorwärts bzw. rückwärts oder bremst ab.
Bewegen Sie den rechten Steuerknüppel nach vorne, wird der Quadrocopter in der Gesamtheit nach vorne schwe-
ben. Bewegen Sie den Steuerknüppel nach hinten, wird der Quadrocopter nach hinten schweben. Driftet der Qua-
drocopter im Schwebeflug z.B. langsam nach hinten (Richtung weißer Pfeil), so muss das Modell mit der Trimmung
(siehe Kapitel „Trimmung“) eingetrimmt werden.
Bild 9
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