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15. Maintenance, entretien et réparation
a) Nettoyage régulier
Le quadricoptère est un avion de conception très simple. Il n’y a pas de pièces mécaniques qui nécessitent une
lubrification ou une maintenance particulière. Cependant vous devez nettoyer le quadricoptère après chaque vol de
l’encrassement éventuellement présent (fils de fibres, cheveux, poussière, etc.).
Pour le nettoyage utilisez un chiffon sec ou légèrement humide et évitez le contact de l’électronique, batterie et
moteurs avec l’eau.
b) Remplacement des rotors
Si un rotor est endommagé par une chute ou un impact particulier, vous devez le remplacer immédiatement. Cela
s’applique également si vous remarquez une fine déchirure ou fissure sur le rotor. Les vitesses de rotation élevées
pourraient générer, si les rotors sont endommagés, le détachement de pièces qui pourraient abîmer ou mettre en
danger l’environnement.
Pour changer un rotor dévissez le rotor endommagé (petite vis au centre) simplement de l’arbre du moteur et rempla-
cez-le par un nouveau rotor. Le montage est réalisé avec le soin nécessaire et le sentiment approprié.
Pour l’orientation placez le quadricoptère sur votre support de travail de façon à ce que les rotors jaunes du modèle
pointent vers l’avant.
Les rotors avant (Figure 25, n
o
1 et 2) sont pour le modèle
« avant » et doivent avoir des rotors jaunes. Le rotor 1 pivote
dans le sens des aiguilles d’une montre, le rotor 2 dans le
sens contraire.
Les rotors arrière (Figure 25, n
o
3 et 4) doivent avoir des rotors
noirs. Le rotor 3 pivote dans le sens contraire des aiguilles
d’une montre, le rotor 4 dans le sens des aiguilles d’une
montre.
Évitez de plier les arbres de sortie. Les arbres déformés (éga-
lement par une chute) ont un effet négatif sur les propriétés
de vol par les vibrations qui apparaissent et les capteurs ainsi
irrités. Les rotors avec des arbres pliés doivent être changés.
Il y a des marquages sur les rotors pour le sens de rotation (« A » ou « B »). Le marquage « A » ou « B » indique le
haut.
Les rotors avec le marquage « A » doivent être montés sur les rotors qui pivotent à droite (sens des aiguilles d’une
montre).
Les rotors avec le marquage « B » doivent être montés sur les rotors qui pivotent à gauche (sens contraire des
aiguilles d’une montre).
Attention !
Respectez impérativement le sens de rotation de chaque moteur et le choix des rotors correspondants. Si
le choix est erroné, le modèle ne peut plus voler et il survient des comportements défaillants au démarrage
suivant du modèle. Perte de la garantie commerciale ou de la garantie légale !
Figure 25
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