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4.6 Points d'intervention du capteur RFID
En plaçant l'actionneur à l'intérieur de la zone de sécurité d'actionnement (zone en
gris foncé), le capteur active les sorties de sécurité (LED allumée en vert).
À la sortie de l'actionneur de la zone de sécurité, le capteur maintient les sorties de
sécurité activées et, en faisant clignoter la LED de couleur jaune, il signale l'entrée de
l'actionneur dans la zone limite d'actionnement (zone gris clair).
À la sortie de l'actionneur de la zone limite d'actionnement, le capteur désactive les
sorties (LED allumée en jaune).
Attention : Les distances d'actionnement/relâchement du dispositif peuvent être
influencées par la présence d'un matériau conducteur ou magnétique à proximité du
capteur. Les distances utiles d'actionnement et de relâchement doivent toujours être
vérifiées après le montage.
Zones d’activation pour les actionneurs SM G•T, SM D•T, SM L•T, SM H•T
25
20
15
10
5
25
20
15
10
5
0
5
-5
10
-10
-15
-20
15
20
0
5
-5
10
-10
-15
-20
15
20
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
Zones d’activation pour les actionneurs SM E•T
(mm)
(mm)
(mm)
30
25
20
15
10
5
30
25
20
15
10
5
(mm)
0
5
-5
10
-10
-15
-20
15
20
0
5
-5
10
-10
-15
-20
15
20
Légende :
Distance de déclenchement nominale s
n
(mm)
Distance de relâchement nominale s
nr
(mm)
Note : L'évolution des zones d’activation est donnée à titre purement indicatif, une
éventuelle application sur des surfaces métalliques peut réduire les distances d'inter-
vention.
5 FONCTIONNEMENT
5.1 Définitions
États du capteur :
- OFF : le capteur est éteint, hors tension.
- POWER ON : état suivant immédiatement la mise en marche, lorsque le capteur effectue
des tests internes.
- RUN : état dans lequel le capteur fonctionne normalement.
- ERROR : état de sécurité dans lequel les sorties de sécurité sont désactivées. Il indique
la présence d'une défaillance à l'intérieur ou à l'extérieur du dispositif, telle que :
- un court-circuit entre les sorties de sécurité (OS1 et OS2) ;
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la terre ou ;
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d'alimentation ;
Pour sortir de cet état, il faut redémarrer le capteur.
- La fonction EDM (External Device Monitoring), si elle est présente, permet au dis-
positif de surveiller l'état des contacteurs extérieurs. L'activation/désactivation des
contacteurs extérieurs doit suivre les sorties de sécurité du capteur dans un temps
prédéfini (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES).
5.2 Description du fonctionnement générale
f2
f1
f3
f0
OS1
OS2
IS2
IS1
O3
A2
A1
LED
RGB
I3 /
EDM
f4
LED
CONTROLLER
Une fois que le capteur a été correctement
installé en suivant les présentes instruc-
tions, il peut être mis sous tension. Le sché-
ma présente les fonctions logiques qui inte-
ragissent à l'intérieur du capteur.
Dans l'état initial POWER ON, la fonction f0
du capteur effectue un autodiagnostic in-
terne qui, en cas de succès, fait passer le
dispositif à l'état RUN. Si le test n'est pas
réussi, le capteur passe à l'état ERROR.
L'état RUN indique un fonctionnement nor-
mal : la fonction f2 contrôle la présence de
l'actionneur dans la zone d'activation de
sécurité.
La fonction f3 active les sorties de sécurité
OS1 et OS2 selon la version du capteur :
- dans les versions sans entrées de sécurité
IS1 et IS2 (ST ••1••••, ST ••2••••, ST ••6••••),
la présence de l'actionneur suffit ;
- dans les versions avec entrées de sécurité IS1 et IS2 (ST ••3••••, ST ••4••••, ST ••7••••,
ST ••8••••), la présence de l'actionneur et l'activation des entrées IS1 et IS2 sont vérifiées ;
- dans les versions avec EDM (ST ••5••••, ST ••9••••), la présence de l'actionneur,
l'activation des entrées IS1 et IS2 et la présence du signal de rétroaction des contac-
teurs externes sont vérifiées.
Pendant l'état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afin de mettre
en évidence les éventuels défauts. La détection d'une erreur interne fait passer le
capteur à l'état ERROR (LED allumée en rouge, fixe ou clignotant selon le type de
l'erreur), ce qui provoque la désactivation immédiate des sorties de sécurité par la
fonction f3. L'état ERROR peut apparaître même dans le cas de courts-circuits entre
les sorties de sécurité (OS1 et OS2) ou d'un court-circuit d'une sortie vers la masse
ou vers la tension d'alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3 désactive les sor-
ties de sécurité et l'état d'erreur est indiqué par une séquence de clignotement cor-
respondante de la LED.
La sortie de signalisation O3, selon la version choisie, s'active ou se désactive pen-
dant l'état RUN lorsque l'actionneur est détecté à l'intérieur de la zone d'activation,
indépendamment de l'état des éventuelles entrées IS1 et IS2.
La fonction f4 surveille l'état d'activation de l'entrée I3 (versions ST ••4•••• et ST ••8••••)
ou EDM (versions ST ••5•••• et ST ••9••••) :
- Pour les versions avec entrée I3 pour la programmation de l’actionneur, quand l'entrée
est active et que le dispositif est dans l'état RUN, la fonction f4 active l'état de program-
mation de l'actionneur (voir paragraphe REMPLACEMENT DE L'ACTIONNEUR) ;
- Pour les versions avec entrée EDM, la fonction f4 contrôle la cohérence du signal
EDM pendant les changements d'état et quand les sorties de sécurité sont inactives
(voir paragraphe DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DES VERSIONS AVEC
ENTRÉE EDM).
Les informations résultant des états des fonctions f0, f1, f2, f3, f4 sont traitées et
signalées à l'utilisateur via des séquences d'allumage et des changements de couleur
des LED RVB externes du dispositif comme décrit au paragraphe ÉTATS DE FONC-
TIONNEMENT.
5.3 Description du fonctionnement des versions avec entrées de sécurité IS1 et
IS2 (articles ST
••3••••,
ST
••4••••,
ST
••5••••,
ST
••7••••,
ST
••8••••,
ST
••9••••
)
La fonction f1 évalue l'état des entrées IS1 et IS2.
L'état, mais aussi la cohérence des entrées IS1 et IS2 sont surveillés : généralement,
les entrées sont actionnées simultanément. En cas de désactivation d'une seule des
deux entrées, le capteur désactive les sorties de sécurité et signale un état d'incohé-
rence des entrées au moyen de la séquence de clignotement correspondante de la LED
(voir paragraphe ÉTATS DE FONCTIONNEMENT). Les deux entrées doivent être dé-
sactivées, puis réactivées, pour que les sorties de sécurité puissent redevenir actives.
5.4 Description du fonctionnement des versions avec entrée EDM (articles
ST
••5••••,
ST
••9••••
)
La fonction f4 permet d'effectuer le contrôle des contacts NC forcés des contacteurs
ou relais qui sont commandés par les sorties de sécurité du capteur proprement dit ;
ce contrôle est effectué par le capteur en surveillant l'entrée EDM (External Device
Monitoring). Avec les entrées de sécurité actives et l'actionneur dans la zone d'activa-
tion, les sorties de sécurité s'activent uniquement lorsque l'entrée EDM est active. Au
moment de l'activation des sorties de sécurité, le dispositif vérifie que l'entrée EDM se
désactive dans le temps t
EDM
. Au moment de la désactivation des sorties de sécurité,
le dispositif vérifie que le signal EDM se réactive dans le temps t
EDM
.
En cas de dépassement du temps maximum t
EDM
, le système passe à un état d'erreur
ERROR et désactive les sorties de sécurité (si elles sont actives), tout en signalant
l'erreur au moyen de la séquence de clignotement correspondante de la LED (voir
paragraphe ÉTATS DE FONCTIONNEMENT).
5.5 Connexion en série avec des modules de sécurité
En cas d'utilisation d'un capteur sans entrée EDM, les sorties de sécurité OS1 et OS2
doivent être connectées à un module de sécurité ou à un API de sécurité.
Le dispositif est également équipé d'une sortie de signalisation O3 qui est activée
(articles
ST ••2••••, ST ••3••••, ST ••4••••) ou désactivée (articles ST ••6••••, ST ••7••••,
ST ••8••••) quand le protecteur respectif est fermé. Cette information peut être gérée
par un automate selon les besoins spécifiques du système réalisé ou par un module
de sécurité programmable de la série CS MP de Pizzato Elettrica qui permet de gérer
des sorties de sécurité et de signalisation.
Exemple de connexion
avec un module de sécurité et un API
Exemple de connexion
avec un module de sécurité programmable
ST •••••••
ST •••••••
ST •••••••
PLC
O3
O3
O3
+ Vcc
Ixx
Ixx
OS1
OS2
IS1
IS2
IS1
IS2
IS1
IS2
OS1
OS2
OS1
OS2
SM ••T
SM ••T
SM ••T
ST •••••••
ST •••••••
ST •••••••
O3
O3
O3
+ Vcc
Ixx
Ixx
OS1
OS2
IS1
IS2
IS1
IS2
IS1
IS2
OS1
OS2
OS1
OS2
SM ••T
SM ••T
SM ••T
Il est possible d'installer jusqu'à 32 dispositifs connectés en cascade, tout en main-
tenant la catégorie de sécurité 4 / PL e selon la norme EN ISO 13849-1 et le niveau
d'intégrité SIL CL 3 selon la norme EN 62061.
Vérifier que les valeurs PFH et MTTFd du système, formé par les dispositifs en cas-
cade et l'ensemble du circuit de sécurité, satisfont bien aux exigences du niveau SIL/
PL requis par l'application.
Pour cette méthode de connexion, respectez les indications suivantes.
- Connecter les entrées du premier dispositif de la chaîne à la tension d'alimentation.
- Les sorties de sécurité OS1 et OS2 du dernier dispositif de la chaîne doivent être
reliées au circuit de sécurité de la machine.
- Si un module de sécurité est utilisé, vérifier que les caractéristiques des sorties de
sécurité OS1/OS2 sont compatibles avec les entrées du module de sécurité (voir
paragraphe INTERFAÇAGE).
- Respecter les limites de capacité parasite des lignes de sortie qui sont spécifiées
dans les caractéristiques électriques (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES
TECHNIQUES).
- Assurez-vous que le temps de réponse de la cascade correspond aux exigences de
la fonction de sécurité recherchée.
- Le temps de réponse de la chaîne doit être calculé en tenant compte du temps de
réponse de chaque dispositif.
Module de sécurité
Pizzato Elettrica
série
CS
Module de sécurité programmable
Pizzato Elettrica
série
CS MP
