8
Stehen in der Codestelle 473 ungültige
Werte, wird die Initialisierung abgebrochen
und E 016 angezeigt.
Where register code 473 contains unvalid
values, initialisation will canceled off and
error message E 016 will appear.
Beim CA541 bestimmt Schieber 6 des 8-
poligen DIL-Schalters, ob der übertragene
Wert nur vorübergehend vom Zielgerät
verwendet werden soll, oder ob mit der
Übertragung gleichzeitig eine netzausfall-
sichere Speicherung im EEPROM erfolgen
soll (Nach der Übertragung wird Codestelle
C003 „Par. Save“ auf 1 gesetzt).
With the CA541, Position 6 of the 8-
position
DIL
switch
selects
only
temporary use of transmit data in the
target device (no storage to EEPROM),
or continuous use even after power down
(nonvolatile storage to EEPROM by
setting register Code C003 “Par. Save” to
1 after transmitting the value).
4
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8
GND G
C- C+
ohne Speicherung im EEProm
0:
no storage to EEprom
mit Speicherung im EEProm
storage to EEprom
1:
Parameterkanal 2 (SDO 2)
0:
Parameter channel 2 (SDO 2)
Parameterkanal 1 (SDO 1)
1:
Parameter channel 1 (SDO 1)
(Ab Version CA34002A)
(Version CA34002A and later)
6.
Datenübertragung als Prozessdaten
mit PDO (Process Data Object)
[DIL-Schalter Schieber 8 = ON]
6.
Data transmission by PDO
(Process Data Object)
[DIL switch position 8 = ON]
Das Gerät verhält sich wie ein CANopen
Gerät nach CiA DS 301 V4.01.
The unit operates like a CANopen device
corresponding to CiA DS 301 V4.01.
Das Gerät empfängt den Anzeigewert und
sendet – beim CA541 – den Vorwahlwert
jeweils als 32-Bit-Wert per PDO (Process
Data Object).
The unit receives the display value and
transmits the BCD value (CA541 only) as
32 bit-data by PDOs (Process Data
Objects).
Nach dem Einschalten initialisiert sich das
Gerät (CANopen Zustand „Initialising”).
Anschließend wechselt es in den Zustand
„Pre-Operational“ und sendet eine sog.
Bootup-Message
, um dem CANopen
Master die Bereitschaft zur Kommunikation
anzuzeigen:
After power on the unit enters CANopen
state
“Initialising”.
After
successful
initialisation, the unit enters state “Pre-
Operational”. Now the unit is ready for
CANopen communication and sends a
Bootup-Message
to
the
CANopen
master:
Identifier:
Data-Byte 0
1792 (700h) + unit address
0
