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Nach  dem  Einschalten  wird  in  einer 
Initialisierungsphase  aus  der  Codestelle 
473  des  Zielgerätes  ausgelesen,  welche 
Codestelle 

angezeigt 

und 

welche 

Codestelle 

mit 

dem 

Vorwahlwert 

beschrieben 

werden 

soll. 

Bei 

Übertragung  auf  Parameterkanal  1 
(SDO1)  erfolgt  die  Initialisierung  aus 
Subcode  3...6,  bei  Übertragung  auf 
Parameterkanal  2  (SDO2)  hingegen  aus 
Subcode  7...10.  Somit  können  mit  zwei 
Geräten  zwei  verschiedene  Werte  eines 
Zielgerätes  angezeigt  bzw.  mit  dem 
Vorwahlwert  beschrieben  werden  (Ab 
Version CA34002A). 

 

Die  Codestelle  473  muß  dazu  wie  folgt 
gegliedert sein: 

 

The  code  of  the  register  to  be  displayed 
and the code of the register to be Set are 
requested  from  register  code  473  of  the 
target 

unit. 

When 

transmitting 

on 

parameter  channel  1  (SDO1)  subcode 
3...6  is  used,  transmitting  on  parameter 
channel  2  (SDO2)  subcode  7...10  is 
used.  Therefore,  it  is  possible  to  display 
respectively to preset two different values 
of one target device by using two display 
units  running    on  different  parameter 
channels (Version CA34002A and later). 

 

The  values  of  register  code  473  have  to 
be  organized  like  shown  in  the  following 
table:

 

 

Subcode 5 (SDO1) / Subcode 9 (SDO2):

 

 

 

   

 

Codestelle für Anzeigewert 

    Code of register to be displayed 

   

Subcode 6 (SDO1) /  Subcode 10 (SDO2): 

 

 

   

 

1.Ziffer 

=  0: Anzeigewert ohne Faktor 

1.figure 

=  0: Display value without factor 

 

  n: Anzeigewert x 10 000 

 

  n: Display value x 10 000 

 

 

(Lenze Datentyp FIX32) 

 

 

(Lenze data type FIX32) 

 

 

n-1 = Anzahl der angezeigten 
Nachkommastellen* 

 

 

n-1 decimal places are 
displayed* 

2./3.Ziffer  =  Update-Zeit für Anzeigewert 

(x 100 ms) 

2./3.figure 

=  Display update time  

(x 100 msec) 

4./5.Ziffer  =  Subcode für Anzeigewert 

4./5.figure 

=  Subcode of display value 

Subcode 3 (SDO1) / Subcode 7 (SDO2): 

 

 

   

 

Codestelle für Vorwahlwert (nur CA541) 

   

Code of register to be preset (only CA541)

 

Subcode 4 (SDO1) / Subcode 8 (SDO2): 

 

   

 

 

1.Ziffer 

=  0: Vorwahlwert ohne Faktor 

1.figure 

=  0: Preset value without factor 

 

  1: Vorwahlwert x 10 000 

 

  1: Preset value x 10 000 

 

 

 (Lenze Datentyp FIX32) 

 

 

 (Lenze data type FIX32) 

4./5.Ziffer  =  Subcode für Vorwahlwert 

4./5.figure 

=  Subcode of register to be 

preset 

 
 

*)  Da  die  Codestelle  473  auf  +/-32768 
begrenzt  ist,  sind  maximal  2  Nach-
kommastellen möglich. 

 

*)  Register  Code  473  is  limited  to  
+/-32768.  Therefore  a  maximum  of  2 
decimal places can be displayed. 

 
 

Beispiel: 

 
 

Es  soll  Codestelle  472  /  Subcode  19 
angezeigt  werden.  Die  Codestelle  hat  4 
feste  Nachkommastellen  (

  x10.000), 

wovon  2  angezeigt  werden  sollen.  Der 
Anzeigewert  soll  auf  Parameterkanal  2 
(SDO2) alle 500 ms übertragen werden. 

 
 

Damit  ergeben  sich  folgende  Ein-
stellungen der Codestelle 473: 

 

 

Example: 

 
 

You  want  to  display  register  Code  472  / 
Subcode  19.  That  register  contains  4 
decimal  places  (

  x10  000),  but  you 

want  to  display  only  2  decimal  places. 
The display value shall be transmitted on 
parameter channel 2 with an update time 
of 500 ms.  

 

This  results  in  the  following  settings  of 
register 473:

 

C 473 / 9  = 00472 
C 473 / 10  = 30519 

Содержание CA340

Страница 1: ...d BCD Thumbwheel Switchset with CANopen Interface Bedienungsanleitung Operating Instructions CA 340 Nur Anzeige Display only CA 541 Anzeige und Vorwahlschalter Display an Remote Preset ELEKTRO TRADING...

Страница 2: ...0 99 999 Both units are built into a DIN housing and have a 6 decade 15mm size LED display CA541 additionaly includes a 6 decade BCD thumbwheel switchset Preset range 0 999 999 With supplementary orde...

Страница 3: ...bel empfohlen The following cabels are recommended for CAN communication depending on the cable length Bis zu 300m Up to 300 meters Total Length 300m Cable type LIYCY 2 x 2 x 0 5 mm twisted and screen...

Страница 4: ...n In Abh ngigkeit von der bertragungs geschwindigkeit d rfen folgende Lei tungsl ngen im gesamten Netzwerk nicht berschritten werden Depending on the Baud rate the following maximum cable length must...

Страница 5: ...ung Steht er auf OFF werden die Daten als Parameter ber tragen siehe Kap 5 Steht der Schieber auf ON werden die Daten als Proze daten bertragen siehe Kap 6 Position 8 determines the CANopen transmissi...

Страница 6: ...1 Data Byte 2 Data Byte 3 Data Byte 4 Data Byte 7 Data Byte 5 Command specifier low Index high Sub Data Byte 6 low high 32Bit data Write request 5FFFh Code Index 40h Read request 1536 600h unit adres...

Страница 7: ...Anzeigewert x 10 000 n Display value x 10 000 Lenze Datentyp FIX32 Lenze data type FIX32 n 1 Anzahl der angezeigten Nachkommastellen n 1 decimal places are displayed 2 3 Ziffer Update Zeit f r Anzeige...

Страница 8: ...hannel 2 SDO 2 Parameterkanal 1 SDO 1 1 Parameter channel 1 SDO 1 Ab Version CA34002A Version CA34002A and later 6 Daten bertragung als Prozessdaten mit PDO Process Data Object DIL Schalter Schieber 8...

Страница 9: ...ta DIL switch pos 7 ON asynchronous 640 280h unit address Schieber 6 des 8 poligen DIL Schalters bestimmt ob die PDO bertragung asynchron oder synchron erfolgen soll Asynchrone PDO bertragung Der Anze...

Страница 10: ...nt sprechenden Identifier eine Node Guarding Nachricht vom Slave angefordert werden The CA340 CA541 provides CANopen Node Guarding By this function the master can supervise the unit and detect any dev...

Страница 11: ...ight bus disturbance non fatal error communication is beeing continued E 003 Kein Write Response f r Vorwahlwert No write response to preset value E 004 Kein Write Response f r Store EEPROM No write r...

Страница 12: ...96 x 48 x 120 mm CA541 96 x 72 x 120 mm 120 96 48 CA340 mks 72 CA541 Schalttafel Ausschnitt Panel cutout CA340 91 x 43 mm CA541 91 x 67 mm Temperatur Bereich Temperature Range 0 45 C Konformit t und...

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