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Der Schieber 4 legt fest, ob die höchste
Dekade der frontseitigen BCD-Schalter als
Ziffer oder als Vorzeichen übertragen
werden sollen (nur bei CA541):
Switch position 4 defines the most
significant digit of the front thumbwheel
switches to be transmitted as a number
or a sign (CA541 only):
4
1 2 3
ON
OFF
ON
OFF
OFF: 0...9
4
1 2 3
ON: +/-
Bei Ausführung mit Vorzeichen (Option
VZ000) muß Schieber 4 immer auf “ON“
gestellt werden!
The version with a sign (option VZ000)
requires position 4 to be “ON“ at any
time!
4.
Einstellung von Geräteadresse
und Übertragungsart
4.
Setting
of unit address and
transmission mode
Mit den Schiebern 1-5 des 8-poligen DIL-
Schalters wird die Geräteadresse einge-
stellt (01-31).
Positions 1-5 of the 8-position DIL switch
select the unit address (01-31).
Schieber 8 bestimmt die Art der CANopen
Datenübertragung: Steht er auf “OFF“,
werden die Daten als Parameter über-
tragen (siehe Kap. 5). Steht der Schieber
auf “ON“, werden die Daten als Prozeß-
daten übertragen (siehe Kap. 6).
Position 8 determines the CANopen
transmission mode: Set to OFF, data is
transmitted by SDO (Service Data Object,
see chapter 5). Set to ON, data is
transmitted by PDO (Process Data
Object, see chapter 6)
Bitte beachten: Die DIL-Schalter werden
nur nach Einschalten des Gerätes ein-
gelesen, Änderungen während des Be-
triebs bleiben unberücksichtigt! Nach
Veränderung der DIL-Schalter Gerät un-
bedingt aus- und wieder einschalten.
Please observe: All DIL switch set-
tings are only read upon initialisation
and changes during normal operation
will not be recognized! After change of
DIL switch settings, you must switch
off the unit and power up again.
4
1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8
GND G
C- C+
CANopen Übertragungsart:
CANopen transmission mode:
Geräteadresse 00-31
Device address 00-31
00100
10000
01000
11000
11111
.
:
0 : SDO (Service Data Object)
1 : PDO (Process Data Object)
04 :
01 :
02 :
03 :
31 :
