Moons' RS03-Q-A, Руководство по оборудованию

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RS03/06-S/Q Hardware Manual
40
9 / 28 / 2015
+86-400-820-9661
Encoder Extension Cable for AM11RS motor
Housing
：
501646-1200(Molex)
Crimp
：
501648-1000(Molex)
Housing
：
501646-1600(Molex)
Crimp
：
501648-1000(Molex)
J1
2
12
1
11
J2
16
2
15
1
L
P/N Length Wiring Diagram
2118-100 1M PIN
（
J1
）
Colour(Signal) PIN
（
J2
）
2118-300 3M 10 Blue
（
A+
）
1
2118-500 5M 9 Blue/Black
（
A-
）
2
2118-1000 10M 8 Green
（
B+
）
3
7 Green/Black
（
B-
）
4
6 Yellow
（
Z+
）
5
5 Yellow/Black
（
Z-
）
6
3 Red
（
+5V
）
7
4 Black
（
GND
）
8
Brown
（
U+
）
Brown/Black
（
U-
）
Gray
（
V+
）
Gray/Black
（
V-
）
1 White
（
W+
）
15
2 White/Black
（
W-
）
16
12 Shield 10
I/O Cable
（
for RS-S/Q drives
）
L
Housing
：
501646-1400(Molex)
Crimp
：
501648-1000(Molex)
50 ± 5
Fly leads
13 14
J1
2 1
P/N Length (L) Wiring Diagram
1108-030 30 CM PIN
（
J1
）
Colour(Signal) PIN
（
J1
）
Colour(Signal)
1108-100 1 M 1 Blue
（
STEP+
）
8 Black
（
XCOM
）
1108-200 2 M 2 Blue/Black
（
STEP-
）
9 Brown
（
Y1+
）
3 Green
（
DIR+
）
10 Brown/Black
（
Y1-
）
4 Green/Black
（
DIR-
）
11 Gray
（
Y2+
）
5 Yellow
（
X3
）
12 Gray/Black
（
Y2-
）
6 Yellow/Black
（
X4
）
13 White
（
Y3+
）
7 Shield 14 White/Black
（
Y3-
）