
2 Robot arm
Options
2-28
■ Cable configuration
The configuration of the flexible cable is shown in
. Refer to this table when selecting the cable bare.
Table 2-13 : Cable configuration
Note) The square in the cable name indicates the cable length.
Item
Motor signal cable
1S- □□ LCBL(S)-01
Motor power cable
1D- □□ LCBL(P)-01
No. of cores
AWG#24(0.2mm
2
)-4P AWG#24(0.2mm
2
)-7P
AWG#18(0.75mm
2
)
AWG#17(1.25mm
2
)-4C AWG#19(0.75mm
2
)-3C
Finish dimensions
Approx. φ6mm
Approx. φ8.5mm
Approx. φ1.7mm
Approx. φ7.5mm
Approx. φ6mm
No.of cables used
5 cables
1 cable
1 cable
2 cable
8 cable
No. in total
7 cables
10 cables
Содержание MELFA RV-12SD
Страница 2: ......
Страница 11: ...Contents iii Page 7Appendix Appendix 129 Appendix 1 Specifications discussion material Appendix 129...
Страница 141: ......
Страница 142: ......
Страница 143: ......
Страница 144: ......
Страница 145: ......
Страница 146: ......
Страница 147: ......
Страница 148: ......
Страница 149: ......
Страница 150: ......
Страница 151: ......
Страница 152: ......
Страница 153: ......
Страница 154: ......
Страница 155: ......
Страница 156: ......
Страница 157: ......
Страница 158: ......
Страница 159: ......
Страница 160: ......
Страница 161: ......
Страница 162: ......
Страница 163: ......
Страница 164: ......
Страница 165: ......
Страница 166: ......
Страница 167: ......