제
5
장
Detailed Specification of Communication Profile Specific Objects
24
5.11 COB-ID EMCY
Emergency Frame
의
CAN-ID
를
설정하는
SDO
입니다
. IG5A CANopen
에서는
설정이
금지되어
있고
읽기
전용으로만
되어
있습니다
.
Index
0x1014
Data type
UNSIGNED32
Sub-index
0x00
Access
RW
Data
$0x80($Node ID
는
현재
옵션에
설정되어
있는
FBus ID
입니다
.)
5.12 Producer Heartbeat Time
Heartbeat
를
전송해
주는
시간을
나타내는
SDO
입니다
.
Index
0x1017
Data type
UNSIGNED16
Sub-index
0x00
Access
RW
Data
msec
단위의
시간을
설정
합니다
.