Lika XAC77 FB, Руководство пользователя

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XAC77 Profibus-DP
®
Valore di preset
con tutte le classi
(Master  Encoder)
Byte 1 2 3 4
Bit 31-24 23-16 15-8 7-0
Dato da 2 31 a 2 24 da 2 23 a 2 16 da 2 15 a 2 8 da 2 7 a 2 0
Con la funzione di preset è possibile assegnare un certo valore a una definita
posizione angolare dell’albero encoder. Il valore della posizione da considerare
come punto di origine è definito dal
Valore di preset .
- Se Funzioni di scala = disabilitate
Valore di preset < “Risoluzione totale fisica”.
- Se Funzioni di scala = abilitate
Valore di preset < Risoluzione totale programmata .
Il Valore di preset è trasferito all’encoder nel messaggio inviato dal master allo
slave in modalità Data_Exchange, settando il bit 31=”1” per 3 cicli.
Esempio
Valore di preset da inviare = 0000 1000hex
posizione attuale encoder = 0005 5000hex
Byte 1 2 3 4
Ciclo
Bit 31-24 23-16 15-8 7-0
1°
M  S 80 00 10 00
S  M 00 05 50 00
2°
M

S 80 00 10 00
S  M 00 05 50 00
3°
M  S 80 00 10 00
S  M 00 00 10 00
Si consiglia di impostare il Valore di preset con l’albero dell’encoder fermo; tale
valore è salvato automaticamente subito dopo la ricezione.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 22 Interfaccia Profibus®