XAC77 Profibus-DP
®
DDLM_Set_Prm con Classe 2 (+VEL)
Byte
Parametro
0…9
Riservati rete Profibus
10
Parametri operativi
bit 0
bit 1
bit 2
Riservato
bit 3
bit 4 … 6
Riservati
bit 7
11…14
Informazioni per giro programmate
15…18
Risoluzione totale programmata
19
20
Riservato
6.4.1 Byte 10 - Parametri operativi
Bit
Funzione
bit = 0
bit = 1
0
orario
antiorario
1
disabilitate
abilitate
2
Riservato
3
disabilitate
abilitate
4 ... 6
Riservati
7
pos
pos + vel
Direzione conteggio
si stabilisce in quale senso ruotare
l’albero encoder, in modo che il valore in uscita dall’encoder incrementi. Il senso
di rotazione è stabilito guardando l’encoder dall’estremità dell’albero.
Funzionalità di Classe 2
Disabilitate = dispositivo impostato in Classe 1.
Abilitate
= dispositivo impostato in Classe 2 (anche per Classe 2 (+VEL)).
Funzioni di scala
Se disabilitate, l’encoder utilizza le risoluzioni fisiche dello strumento; se
abilitate utilizza le risoluzioni inviate nei byte da 11 a 18 (
Risoluzione totale programmata
).
Per un corretto uso delle funzioni di scala si consultino le sezioni “6.4.2 Byte
11…14“ e “6.4.3 Byte 15…18“.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt
18
Interfaccia Profibus®