Lika XAC77 FB, Руководство пользователя

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XAC77 Profibus-DP
®
6.5 DDLM_Chk_Cfg
Questa configurazione definisce il numero di byte utilizzati in ingresso e uscita
nello stato Data_Exchange dal punto di vista del Master.
Struttura messaggio Chk_Cfg (1 byte):
bit 7
= Consistency (=”1”)
bit 6 = Word format (“0”=byte,“1”=word=4byte)
bit 5…4 = In/out data (“01”=Input, ”10”=output)
bit 3…0 = Length code
Esempio
bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Data
1 1 0 1 0 0 0 1 D1h
1 1 0 1 0 0 1 1 D3h
1 1 1 0 0 0 0 1 E1h
Classe 1 e Classe 2:
D1hex = 4 byte input
E1hex = 4 byte output Classe 2(+VEL):
D3hex = 8 byte input
E1hex = 4 byte output
6.6 DDLM_Data_Exchange
Questo è il normale stato di funzionamento del sistema. L'encoder (sia di Classe
1 che di Classe 2) oltre che comunicare il valore di posizione (e velocità, se di
Classe 2 (+VEL)), può ricevere dal Master il
Valore di preset .
Posizione
con Classe 1 e Classe 2
(Encoder  Master)
Byte 1 2 3 4
Bit 31-24 23-16 15-8 7-0
Dato da 2 31 a 2 24 da 2 23 a 2 16 da 2 15 a 2 8 da 2 7 a 2 0
Pos velocità
con Classe 2(+VEL)
(Encoder  Master)
Byte 1 … 4 5 … 8
Bit 31-24 … 7-0 31-24 … 7-0
Posizione Velocità
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 21 Interfaccia Profibus®