XAC77 Profibus-DP
®
6
Interfaccia Profibus®
Gli encoder Lika sono dispositivi slave e sono conformi al “PROFIBUS-DP Profile
for Encoders”; possono essere programmati come dispositivi di Classe 1, di
Classe 2 o di Classe 2 (+VEL), si veda la sezione “6.2 Classe del dispositivo”.
Per ogni specifica omessa fare riferimento ai documenti disponibili sul sito
6.1 File GSD
Gli encoder Profibus sono forniti con un proprio file GSD
XAC77V1.GSD
(si veda
il supporto informatico fornito con l'apparecchiatura oppure all'indirizzo
www.lika.it > PRODOTTI > ROTACOD > ENCODER OTTICI ASSOLUTI >
XAC77 FB
). Il file GSD deve essere installato sul dispositivo master.
6.2 Classe del dispositivo
La classe dell’encoder deve essere impostata durante la configurazione del
dispositivo.
La Classe 1 prevede le funzioni base del dispositivo e può essere usata per:
•
trasmissione del valore di posizione (si veda
•
modifica direzione di conteggio (si veda
•
impostazione del valore di preset (si veda
La Classe 2, oltre alle funzioni della Classe 1, prevede anche la seguente
funzione:
•
controllo funzioni di scala (si veda
La Class 2(+VEL), oltre alle funzioni della Classe 2, prevede ulteriori funzioni:
•
trasmissione del valore della velocità (si veda
21);
•
scelta dell’unità di misura per la velocità (si veda
a pagina 20).
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt
15
Interfaccia Profibus®