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XAC77 Profibus-DP

6.3 Modes of operation

Profibus-DP devices allow operation using different communication modes (see
Figure below):

NOTE

All parameters -except for the

Preset value

- are transmitted in Set_Prm mode.

Preset value

is transmitted only in Data_Exchange mode.

Types of communication

Transmission of data between Master and Slave is carried out using the
following types of messages:

•

DDLM_Set_Prm:

Used for configuring the slave. This communication mode is active
immediately after power is turned ON and used to send parameters from
Master to Slave (see section “6.4 DDLM_Set_Prm“).

•

DDLM_Chk_Cfg:

Sets the number of bytes used for data transmission in Data_Exchange
mode (see section “6.5 DDLM_Chk_Cfg“).

•

DDLM_Data_Exchange:

Used as "standard operation mode".
Used by Master to send the

Preset value

; used by Slave to transmit position

and velocity values (see section “6.6 DDLM_Data_Exchange“).

•

DDLM_Slave_Diag:

Used when power is turned on and whenever Master needs to know
diagnostic information from Slave device (see section “6.7
DDLM_Slave_Diag“).

MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt

Profibus® interface

Power-ON

Wait_Prm

Wait_Cfg

Data_Exchange

Chk_Cfg_OK

Set_Prm_OK

Set_Prm_FAIL
Chk_Cfg_FAIL

Init_OK

Содержание XAC77 FB

Страница 1: ...in movimento utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui stato costruito ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l utilizzatore alte correnti tensioni e parti in mov...

Страница 2: ...ature con forte carica magnetica in prossimit dell unit collegare la calza del cavo e o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi Il col...

Страница 3: ...sull encoder utilizzando le viti fornite assieme al dispositivo inserire l encoder sull albero del motore utilizzando la boccola di riduzione se fornita evitare sforzi sull albero encoder fissare la...

Страница 4: ...sima attenzione alla disconnessione del connettore a vaschetta 15 pin interno Avere cura di ripristinare il coperchio al termine delle operazioni Ricollegare con cura il connettore a vaschetta 15 pin...

Страница 5: ...vo si viene a trovare allineato con i relativi morsetti Per il collegamento del bus si raccomanda di usare l appropriato cavo certificato Profibus DP con sezione massima 1 5 mm Morsetto Descrizione 0...

Страница 6: ...resistenza che deve essere utilizzata come elemento di terminazione del bus se il dispositivo l ultimo della rete Per attivarla si agisce sullo switch siglato RT RT Descrizione 1 2 ON Attiva se il dis...

Страница 7: ...ault 1 DIP A Impostare il valore binario dell indirizzo del nodo considerando ON 1 OFF 0 bit 1 LSB 2 3 4 5 6 7 MSB 8 non usato 20 21 22 23 24 25 26 Esempio Impostare l indirizzo 25 2510 0001 10012 val...

Страница 8: ...o informatico fornito con l apparecchiatura oppure all indirizzo www lika it PRODOTTI ROTACOD ENCODER OTTICI ASSOLUTI XAC77 FB Nella finestra Configurazione HW selezionare Installa nuovo file GSD nel...

Страница 9: ...e da campo Encoder trascinare il modulo nella finestra a sinistra in alto e collegarlo al BUS Trascinare poi il sottomodulo desiderato Classe 1 Classe2 o Classe2 VEL nella tabella dedicata alle variab...

Страница 10: ...a premere il tasto destro del mouse aprendo un men a tendina infine selezionare il comando Propriet dell oggetto Si aprir quindi la finestra Propriet slave DP dove nella pagina Parametrizza sono elenc...

Страница 11: ...agnostica a 16 byte per maggiori informazioni si veda la sezione 6 7 DDLM_Slave_Diag Prima di accedere alla finestra di diagnostica occorre portare online il sistema Per fare questo selezionare Stazio...

Страница 12: ...i alla diagnostica premere il pulsante Esadecimale nella pagina Diagnostica slave DP Diagnostica a 16 byte NOTA Il significato di ciascun byte specificato nella sezione 6 7 DDLM_Slave_Diag MAN XAC77 P...

Страница 13: ...indirizzo ED 104 107 4 byte e riceve il Valore di preset tramite la variabile AD 100 103 4 byte La posizione dell encoder 152A7hex esadecimale Per presettare a 500hex il conteggio alzare il bit 31 de...

Страница 14: ...ulsante Comanda variabile NOTA Qualora si presentassero in STEP7 anomalie di funzionamento delle variabili di Ingresso e Uscita con indice maggiore di 127 o con dati superiori a 4 byte si consiglia di...

Страница 15: ...ter 6 2 Classe del dispositivo La classe dell encoder deve essere impostata durante la configurazione del dispositivo La Classe 1 prevede le funzioni base del dispositivo e pu essere usata per trasmis...

Страница 16: ...oder Vedi sezione 6 4 DDLM_Set_Prm DDLM_Chk_Cfg definisce il numero di byte utilizzati in ingresso e uscita nello stato Data_Exchange Vedi sezione 6 5 DDLM_Chk_Cfg DDLM_Data_Exchange Standard operatio...

Страница 17: ...inati bit e byte secondo le specifiche di funzionamento che si desiderano impostare Il trasferimento dati viene eseguito in accordo con quanto specificato nel profilo per encoder mostrato nelle tabell...

Страница 18: ...ti di scambio pos pos vel Direzione conteggio Con la definizione di Direzione conteggio si stabilisce in quale senso ruotare l albero encoder in modo che il valore in uscita dall encoder incrementi Il...

Страница 19: ...ntito le informazioni per giro saranno forzate al valore Informazioni per giro fisiche 6 4 3 Byte 15 18 Risoluzione totale programmata Questi byte definiscono la risoluzione totale desiderata Attivi s...

Страница 20: ...ostare 2048 info giro 1024 giri Attivare le Funzioni di scala byte 10 0A hex bit 1 bit 3 1 Informazioni per giro programmate 2048 byte 11 14 0000 0800 hex Risoluzione totale programmata 2048 1024 2097...

Страница 21: ...Classe 2 D1hex 4 byte input E1hex 4 byte output Classe 2 VEL D3hex 8 byte input E1hex 4 byte output 6 6 DDLM_Data_Exchange Questo il normale stato di funzionamento del sistema L encoder sia di Classe...

Страница 22: ...Se Funzioni di scala abilitate Valore di preset Risoluzione totale programmata Il Valore di preset trasferito all encoder nel messaggio inviato dal master allo slave in modalit Data_Exchange settando...

Страница 23: ...e For Encoders La dimensione dell informazione diagnostica estesa definita nel byte 6 del messaggio diagnostico Diagnostica a 16 byte Figura 2 Diagnostica a 16 byte Byte Descrizione Byte Descrizione 0...

Страница 24: ...lla Profibus specification in accordo con lo standard europeo EN 50170 parte 2 Per maggiori informazioni sul significato dei byte Ident_Number riferirsi alla Profibus specification Extended diagnostic...

Страница 25: ...iori informazioni sul significato del byte Encoder type riferirsi al documento Profibus DP Profile For Encoders Singleturn resolution Byte 10 13 Contengono il numero di informazioni fisiche per giro r...

Страница 26: ...ione totale programmata 400 000 000 2 Informazioni per giro programmate 50 000 3 Numero di giri programmato 8 000 Quindi per 384 giri 16384 2 8000 384 l encoder lavorer in zona rossa Graficamente si p...

Страница 27: ...documento Descrizione 1 0 Prima release LIKA Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it www lika it World eMail info lika biz www l...

Страница 28: ...isconnected and stationary mechanical parts device must be used only for the purpose appropriate to its design use for purposes other than those for which it has been designed could result in serious...

Страница 29: ...ing strong magnets on or near by the unit minimize noise by connecting the shield and or the frame to ground Make sure that ground is not affected by noise The connection point to ground can be situat...

Страница 30: ...Fasten the fixing plate to the encoder using the screws provided with the device mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve if supplied avoid forcing the encoder shaft fasten the...

Страница 31: ...ap loosen the six screws 1 Please be careful with the internal 15 pin D SUB connector Always replace the connection cap at the end of the operation Take care in re connecting the internal 15 pin D SUB...

Страница 32: ...connected directly to the terminal connectors located in front of each cable gland We recommend Profibus DP certificated cables to be used Core diameter should not exceed 1 5 mm 0 06 inches Terminal c...

Страница 33: ...e connection cap This has to be activated as line termination in the last device Use RT Switch to activate or deactivate the bus termination RT Description 1 2 ON Activated if the encoder is the last...

Страница 34: ...DIP A Turn the power supply off and set the node number in binary value consider that ON 1 OFF 0 bit 1 LSB 2 3 4 5 6 7 MSB 8 not used 20 21 22 23 24 25 26 Example Set node number 25 2510 0001 10012 bi...

Страница 35: ...GSD file XAC77V1 GSD see enclosed documentation or click www lika biz PRODUCTS ROTACOD ABSOLUTE OPTICAL ENCODERS XAC77 FB In the menu bar of the HW Config window press Options and then Install New GS...

Страница 36: ...ield Devices Encoders drag the LIKA XAC77 PX module to the window on the left and drop it on BUS Then drag the desired submodule Class 1 Class 2 or Class 2 VEL to the variables table in the bottom lef...

Страница 37: ...fig window and right click to open the menu then choose the Object Properties command Properties DP slave window will appear in the Parameter Assignment page the list of all encoder parameters is avai...

Страница 38: ...n System implements 16 byte diagnostic messages for any further information refer to section 6 7 DDLM_Slave_Diag Before entering the diagnostic page it is necessary to connect to the unit enter online...

Страница 39: ...ick the Hex Format button to display diagnostic information 16 byte Diagnostic NOTE Refer to section 6 7 DDLM_Slave_Diag for a complete list and meaning of each diagnostic byte MAN XAC77 PX I_E 1 0 od...

Страница 40: ...loaded into variables ED 100 103 4 bytes Speed value is loaded into variables ED 104 107 4 bytes The Preset value is sent to the encoder using variables AD 100 103 4 bytes The current position of the...

Страница 41: ...1 of variable 100 back to 0 and then click the Command variables button again NOTE It may occur that data variables having index higher than 127 or data greater than 4 bytes are not treated properly i...

Страница 42: ...ce 6 2 Classes of the Device profile Encoder class must be set when configuring the device Class 1 allows basic functions of the device and should be used for sending the position value refer to Posit...

Страница 43: ...er is turned ON and used to send parameters from Master to Slave see section 6 4 DDLM_Set_Prm DDLM_Chk_Cfg Sets the number of bytes used for data transmission in Data_Exchange mode see section 6 5 DDL...

Страница 44: ...king specifications you want to set Data transmission is carried out in compliance with values set for the encoder profile and shown in the following tables DDLM_Set_Prm with Class 1 Byte Parameter 0...

Страница 45: ...e pos pos vel Code sequence Code sequence sets the rotation direction of the encoder shaft and consequently defines whether the position value output by the encoder increases when the encoder shaft ro...

Страница 46: ...resolution to be forced to Hardware counts per revolution value 6 4 3 Bytes 15 18 Total resolution This parameter sets the number of distinguishable steps over the total measuring range This function...

Страница 47: ...ble Scaling function control byte 10 0A hex bit 1 bit 3 1 Counts per revolution 2048 byte 11 14 0000 0800 hex Total resolution 2048 1024 2097152 byte 15 18 0020 0000 hex NOTE When new values are set n...

Страница 48: ...D3h 1 1 1 0 0 0 0 1 E1h Class 1 and Class 2 D1hex 4 byte input E1hex 4 byte output Class 2 VEL D3hex 8 byte input E1hex 4 byte output 6 6 DDLM_Data_Exchange This is the normal operation state of the s...

Страница 49: ...value Total hardware resolution If Scaling function control enabled Preset value Total resolution The Preset value is sent from Master to Slave in Data_Exchange mode by setting bit 31 1 for 3 cycles...

Страница 50: ...n complies with specifications contained in publication Profibus DP Profile For Encoders The length of the extended diagnostic information for encoder is specified in byte 6 of the diagnostic message...

Страница 51: ...ier is given for a DP Device This identifier can be used on the one hand for verification purpose and on the other hand for exact identification In the example Figure 2 16 55 hex The first 5 bytes are...

Страница 52: ...e example of Figure 2 01 hex Multi turn absolute rotary encoder For any information on the meaning of the Encoder type byte refer to the Profibus DP Profile For Encoders document Singleturn resolution...

Страница 53: ...mber of revolutions 8 000 It follows that for 384 revolutions 16 384 2 8 000 384 the encoder will work within the Dead Zone limits It can be explained graphically NOTE In Dead Zone the transmitted pos...

Страница 54: ...ent release Description 1 0 1st issue LIKA Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it www lika it World eMail info lika biz www lika...

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