IF51
11 - Programmazione libera della linearizzazione
Questa funzionalità di programmazione permette all'utilizzatore di convertire un
movimento lineare in un valore d'uscita analogico non lineare e viceversa. Sono
disponibili 16 punti di interpolazione programmabili
che possono essere
liberamente disposti su tutto il range di misura a distanza a piacimento.
L'unità
interpolerà automaticamente linee rette tra due punti impostati. E' consigliabile
impostare il maggior numero possibile di punti nelle aree di grande curvatura e
invece pochi punti essenziali nelle aree a bassa curvatura.
Prima di procedere con l'impostazione della curva di linearizzazione desiderata,
è anzitutto necessario abilitare la funzione impostando il registro
a 1 o 2.
I parametri da
P1(x)
a
P16(x)
impostano le 16 coordinate dell'asse delle ascisse
(asse X). Essi rappresentano i valori dell'uscita analogica che l'unità genera
normalmente per rappresentare la posizione dell'encoder. Queste impostazioni
devono essere espresse in percentuale (%) della scala completa.
Impostare ora i valori desiderati nei registri da
P1(y)
a
P16(y)
. Questi sono i
valori che l'uscita analogica andrà a generare al posto dei valori dell'asse X.
Per fare un esempio, il valore impostato in
P2(y)
sarà sostituito al valore
encoder
P2(x)
ecc.
NOTA
•
Per ottenere una linearizzazione coerente, i registri X devono essere
impostati su valori costantemente crescenti, dove il valore minore è in
P1(x)
, mentre il valore maggiore è in
P16(x)
. In altri termini devono
rispettare rigorosamente la seguente condizione:
P1(x)
<
P2(x)
< … <
P15(x)
<
P16(x)
.
•
Tutti i parametri utilizzano un formato percentuale nella
rappresentazione xx.xxx% della scala completa. 0.000% significa quindi
valore d'uscita zero, 100.000% significa valore d'uscita massimo nel
range completo.
•
1
, è obbligatorio
impostare il parametro
P1(x)
a 0% e il parametro
P16(x)
a 100%
. La
linearizzazione è definita all'interno di una gamma esclusivamente
positiva dove il range negativo altro non sarà che una rappresentazione
specchiata del range positivo con asse sullo zero.
•
2
, è obbligatorio
impostare il parametro
P1(x)
a –100% e il parametro
P16(x)
a +100%
.
Questo permette all'utilizzatore di definire anche curve non simmetriche
nei piani cartesiani rispetto all'asse zero.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 11 - Programmazione libera della linearizzazione 24 / 56
