Lika IF51, Руководство пользователя

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IF51
possibile solo in modalità Master e l'impostazione
SSI Wait Time
(deve essere >
0) corrisponde direttamente ai tempi di ciclo degli aggiornamenti.
La Figura in basso raffigura un tipico ciclo con aggiornamenti fissi e
impostazione del registro
SSI Wait Time a 3 msec.
1msec 2msec 3msec
SSI-Telegram
Calculations
Auswertung
TM1
0msec
TM2
SSI-Telegram
SSI Wait Time = 3 msec
Analogue
Update Analogue
Update
NOTA
•
Il ciclo più breve per gli aggiornamenti fissi è di 1.3 msec, a causa dei
tempi interni di processamento dei dati (
SSI Wait Time
impostato a
0.001).
•
I segna tempi TM1 e TM2 indicati nella Figura sopra possono essere
visualizzati utilizzando la funzione MONITOR del software operatore. E'
intuitivo che la somma dei due tempi deve corrispondere al valore
impostato nel registro
SSI Wait Time ; altrimenti è necessario
aumentare il baud rate oppure scegliere cicli di aggiornamento più
lunghi. I codici di accesso seriale sono ,, :3 “ per TM1 e ,, :5 “ per TM2.
•
In casi problematici è possibile ridurre i tempi di processamento interno
inibendo la conversione dei dati encoder RS-232. Per far questo
impostare il parametro
/ Operand a 00000.
SSI Offset
Questo registro definisce la posizione dello zero elettrico dell'enoder rispetto alla
posizione dello zero meccanico. Quando la funzione ROUND LOOP non è
abilitata (
Round Loop
= 0), il valore in
SSI Offset
viene sottratto alla lettura
della posizione SSI, la qual cosa può anche portare a risultati negativi. Quando
invece la funzione ROUND LOOP è abilitata, il valore in
SSI Offset
sposta la
posizione dello zero meccanico, ma sempre nell'ambito di valori positivi. Si veda
anche il registro
Round Loop e il relativo esempio.
SSI Set value
Se si inoltra un segnale remoto SET attraverso l'ingresso SET (switch DIL 10) la
posizione SSI è temporaneamente sostituita dal valore impostato in questo
parametro
SSI Set value
. Questa funzione permette di eseguire test e prove
simulate durante la messa in servizio dell'unità utilizzando valori fissi per l'uscita
analogica. Si veda il paragrafo “7.4 Ingresso SET” a pagina 11.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 21 / 56