Lika IF51 Скачать руководство пользователя | Manualshive

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IF51

8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale

E' possibile leggere in qualsiasi momento la posizione SSI dell'encoder
utilizzando l'interfaccia seriale. E' necessario un PC per la configurazione dei
parametri di comunicazione.

L'unità IF51 utilizza il protocollo di comunicazione standard DRIVECOM
conforme alla norma ISO 1745.
Maggiori dettagli sul protocollo sono disponibili nel documento Serial Protocol
1a.pdf che può essere scaricato dal sito web di Lika Electronic.

Il codice di accesso seriale per la lettura della posizione encoder è „ :8 “ .
(caratteri ASCII per i due punti e 8)

MAN IF51 I_E 1.1.odt8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia
seriale

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Содержание IF51

Страница 1: ...i contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB D 9 poli femmina La custodia si presta all installazione con sistema di fissaggio secondo le norme DIN Elenco sezioni 1 Norme di sicurezza 2 I...

Страница 2: ...le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione 5 Connessioni elettriche in conformit alla normativa 2004 10...

Страница 3: ...n una stringa dati in formato seriale RS 232 RS 485 L unit stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB D 9 poli femmina La c...

Страница 4: ...tore IF51 deve essere installato e protetto all interno di un quadro elettrico Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e pu perci essere agevolmente montato su guide DIN mediante le clip...

Страница 5: ...alimentazione dell unit alla messa a terra I terminali GND 4 6 e 12 sono collegati internamente A seconda della tensione d ingresso e del carico dell uscita di tensione ausiliaria il consumo totale d...

Страница 6: ...di riferimento 5 3 Uscite analogiche L unit dispone di un uscita di tensione 10V e una uscita di corrente 0 20 mA 4 20 mA a una risoluzione di 14 bit vale dire che l uscita di tensione opera con passi...

Страница 7: ...iali una RS 232 e una RS 485 tuttavia possibile utilizzarne una sola per volta La comunicazione seriale permette la lettura della posizione dell encoder e l impostazione dei parametri e delle variabil...

Страница 8: ...IF51 MAN IF51 I_E 1 1 odt 5 Connessioni elettriche 8 56...

Страница 9: ...va Master L uscita analogica opera con cicli di aggiornamento fissi e la comunicazione seriale configurata nel formato RS 232 NOTA Le modifiche nell impostazione degli switch diventano effettive solo...

Страница 10: ...nde dopo la prima e la seconda pressione del pulsante TEACH questo significa che il collegamento dell encoder corretto Togliere quindi tensione all apparecchiatura e impostare lo switch DIL 6 TEST SSI...

Страница 11: ...zero dell encoder meccanicamente oppure mediante una opportuna programmazione dell encoder Utilizzando l interfaccia PC il convertitore medesimo in grado di provvedere alla soppressione elettronica d...

Страница 12: ...one L unit IF51 utilizza il protocollo di comunicazione standard DRIVECOM conforme alla norma ISO 1745 Maggiori dettagli sul protocollo sono disponibili nel documento Serial Protocol 1a pdf che pu ess...

Страница 13: ...legati solo i pin 2 3 e 5 Avviare il software OS3 x apparir la seguente schermata Nel caso in cui i campi di testo e le segnalazioni colorate rimanessero vuoti e nell intestazione comparisse il messag...

Страница 14: ...nel box INPUTS del software operatore per impostare questi registri2 a ogni modo anche possibile impostare direttamente i valori tramite la tastiera senza utilizzare la funzione TEACH Il formato dell...

Страница 15: ...2048 la rappresentazione interna della posizione si muove all interno del range 0 2047 Quando si supera il limite inferiore di zero con un conteggio decrescente di nuovo appare il valore 2047 Al contr...

Страница 16: ...d Loop signal Encoder 13Bit Direction 1 SSI Offset 1024 Round Loop 2048 Volt T Min T Max Analogue Output Output Mode 1 La funzione ROUND LOOP si rivela particolarmente utile anche per eliminare l over...

Страница 17: ...ut Output Mode 1 2048 Output Mode Questo registro permette di scegliere il formato delle uscite analogiche secondo lo schema che segue V Encoder Min Max Output Mode 0 10V 0 10V Encoder Min Max V Outpu...

Страница 18: ...de Questo registro imposta il modo di linearizzazione 0 Linearizzazione disabilitata i registri da P1 a P16 non incidono sulle caratteristiche d uscita 1 Linearizzazione nel range 0 100 2 Linearizzazi...

Страница 19: ...dell informazione encoder l utilizzatore deve essere perci perfettamente conscio delle conseguenze dell utilizzo di questa funzione sulla risoluzione e sul numero di giri registrati ESEMPIO Nel segue...

Страница 20: ...la sopra Con impostazioni tutte 250 0 kHz l errore tra la velocit impostata e quella generata risulter irrilevante E obbligatorio impostare il baud rate anche in modalit operativa Slave In questo caso...

Страница 21: ...In casi problematici possibile ridurre i tempi di processamento interno inibendo la conversione dei dati encoder RS 232 Per far questo impostare il parametro Operand a 00000 SSI Offset Questo registr...

Страница 22: ...Bit Polarity Questo bit definisce la polarit del bit di presenza errore 0 Il bit ha valore logico BASSO in caso di presenza errore 1 Il bit ha valore logico ALTO in caso di presenza errore 10 5 Impost...

Страница 23: ...nello stesso bus seriale in rete RS 485 si possono collegare insieme fino a 32 unit Si pu scegliere un qualunque indirizzo compreso tra 11 e 99 Impostazione di default 11 L indirizzo non dovr contene...

Страница 24: ...y a P16 y Questi sono i valori che l uscita analogica andr a generare al posto dei valori dell asse X Per fare un esempio il valore impostato in P2 y sar sostituito al valore encoder P2 x ecc NOTA Pe...

Страница 25: ...are TOOLS nella barra di menu del software operatore OS3 2 quindi premere il comando TEST e poi il comando ANALOGUE VOLTAGE FUNCTION L unit simuler ora un movimento ripetitivo dell encoder utilizzando...

Страница 26: ...na cliccare sui singoli campi per avviare il test Tra le funzioni disponibili posizione attuale dell encoder impostazione degli switch DIL tensioni di alimentazione interne stato uscita analogica Inol...

Страница 27: ...0 25 1 2 0 08 SSI High Bit 1 25 25 2 0 09 SSI Baud Rate 100 1000000 100000 7 0 10 SSI Wait Time 0 10 000 0 5 3 11 SSI Offset 0 99999999 0 8 0 12 SSI Set value 0 99999999 0 8 0 13 SSI Error Bit 0 25 0...

Страница 28: ...1 Aggiornamento parametri Teach Minimum Teach Maximum Output Mode e esempi di impostazione Lika Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info l...

Страница 29: ...unit has been designed as a compact module with 12 screw terminals and a 9 position SUB D connector female The housing is suitable for standard DIN rail mounting Table of contents 1 Safety summary 2 I...

Страница 30: ...in compliance with 2004 108 EC norm on electromagnetic compatibility following precautions must be taken before handling and installing the equipment discharge electrical charge from your body and to...

Страница 31: ...ector female The housing is suitable for standard DIN rail mounting Applicable encoders and sensors Single turn or multi turn absolute encoders and all similar sensors using a standard SSI interface 6...

Страница 32: ...nnected IF51 converter must be installed and protected inside the electric panel It provides DIN rail mounting and can quickly snap onto a DIN rail with built in DIN rail clips that require no additio...

Страница 33: ...e connected to earth potential GND terminals 4 6 and 12 are connected internally Depending on the input voltage and the load of the auxiliary voltage output the total power consumption of the unit is...

Страница 34: ...e the voltage output operates in 1 25 mV steps The nominal load of the voltage output is 2 mA the current output accepts loads between 0 and 270 Ohms A separate analogue ground terminal is internally...

Страница 35: ...IF51 MAN IF51 I_E 1 1 odt 5 Electrical connections 35 56...

Страница 36: ...erifies correct status of clock and data lines Teach function disabled SSI Code OFF Gray Code ON Binary Code SSI Mode OFF Slave Mode ON Master Mode Serial Port OFF RS 232 Format ON RS 485 Format The s...

Страница 37: ...to OFF to enable TEACH operation Using a PC and the OS3 2 operator software you can check the status also in the OUTPUTS box next to the STATUS SSI CLK and STATUS SSI DATA items red status is ok 7 3 S...

Страница 38: ...c suppression of the overflow jump The only way to reset an overflow error state is to switch on the power supply The LED overflow check may fail with encoders providing a resolution lower than 13 bit...

Страница 39: ...tion parameters IF51 uses the DRIVECOM communication standard according to ISO 1745 Details about this protocol can be found in the file Serial Protocol 1a pdf which is available for download from Lik...

Страница 40: ...Make sure the cable only connects pins 2 3 and 5 Start the OS3 x software then the following screen will appear In case your text and colour fields remain empty and the headline shows the message OFF...

Страница 41: ...ox of the operator software to set these registers4 anyway you are free to enter your settings directly via keyboard without using the TEACH function The format of the analogue outputs must be set nex...

Страница 42: ...epeating cycle count EXAMPLE When we set this register to 2048 the internal position register will only move in a range between 0 and 2047 When we exceed the lower limit zero with reverse direction ag...

Страница 43: ...ncoder signal Round Loop signal Encoder 13Bit Direction 1 SSI Offset 1024 Round Loop 2048 Volt T Min T Max Analogue Output Output Mode 1 The ROUND LOOP function is also suitable for suppression of the...

Страница 44: ...t Mode 1 2048 Output Mode This register allows to select the format of the analogue outputs as shown in the Figure hereafter V Encoder Min Max Output Mode 0 10V 0 10V Encoder Min Max V Output Mode 1 0...

Страница 45: ...imum 33554432 Output Mode 3 0mA 20mA Teach Minimum 0 Teach Maximum 33554432 Linearisation Mode This register sets the linearisation mode 0 Linearisation off registers P1 to P16 do not affect the outpu...

Страница 46: ...owing example two different results when blanking out one bit in a 13 bit single turn encoder are explained Without blanking a 13 bit encoder would provide 0 8191 information at each 0 360 turn of the...

Страница 47: ...pause time for correct synchronization pause is detected after 4 clock cycles The unit automatically synchronizes with every remote clock signal within the specified Baud rate range SSI Wait Time This...

Страница 48: ...the internal processing times of the unit by omitting the conversion of serial RS 232 encoder data For this just set parameter Operand to 00000 SSI Offset This register defines the electrical zero pos...

Страница 49: ...HIGH in case of error 10 5 Linearisation settings in P01 x P16 y Linearisation registers and further information are available in section 11 Free programmable linearisation on page 51 10 6 Set up set...

Страница 50: ...ting 11 The address must not contain any 0 because such numbers are reserved for collective addressing of several units or groups Serial Baud Rate Setting Baud 0 factory default 9600 1 4800 2 2400 3 1...

Страница 51: ...y will be used instead of the encoder value P2 x etc NOTE X registers must use continuously increasing settings i e P1 x item must have the lowest setting and P16 x item must have the highest setting...

Страница 52: ...he encoder over the full range and generate the analogue signal accordingly When you use the OSCILLOSCOPE function of the operator software you must set the serial code 1 to record the analogue output...

Страница 53: ...to verify the following data by clicking on the corresponding field actual encoder position DIL switch settings internal supply voltages analogue output state Furthermore the following registers can...

Страница 54: ...08 SSI High Bit 1 25 25 2 0 09 SSI Baud Rate 100 1000000 100000 7 0 10 SSI Wait Time 0 10 000 0 5 3 11 SSI Offset 0 99999999 0 8 0 12 SSI Set value 0 99999999 0 8 0 13 SSI Error Bit 0 25 0 2 0 14 SSI...

Страница 55: ...This page intentionally left blank...

Страница 56: ...ach Minimum Teach Maximum Output Mode parameters updated with examples of setting Lika Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it ww...

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