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2 Sicherheitshinweise

 

 

 

  Der  KOSMIK  ist  ein  Produkt,  das  aus- 

schließlich  für  den  Modellbaubetrieb  vor- 
gesehen ist. Keinesfalls darf der KOSMIK in 
bemannten 

Anwendungen 

eingesetzt 

werden !

 

 

  Um  ein  Überhitzen  des  Reglers  zu  verhin-

dern  ist  grundsätzlich  auf  gute  Kühlung  zu 
achten.  Gegebenenfalls  einen  Kühlkörper 
auf der Oberseite des KOSMIK befestigen ! 

 

•  Aus  Sicherheitsgründen  darf  der  KOSMIK  nur 

mit einer ausreichend dimensionierten Stromsi-
cherung  im  Akkustromkreis  betrieben  werden. 
Eine entsprechende 200 A Sicherung ist im Lie-
ferumfang enthalten. KONTRONIK empfiehlt die 
Sicherung  über  den  Minuspol  (-)  am  KOSMIK 
und am Minuspol (-) des Akkus anzuschließen.

 

•  Beim  Anschließen  von  Motor  und  Antriebsakku 

an  den  Regler  ist  auf  ausreichenden  Sicher-
heitsabstand  zu  allen  beweglichen  Teilen 
(Schraube,  Propeller  oder  Rotor)  zu  achten,  da 
es  durch  Fehlbedienung  oder  elektrischen 
Defekt  zum  unbeabsichtigten  Anlaufen  des 
Motors  kommen  kann.  Ein  anlaufender 
Elektromotor  mit  Schraube,  Propeller  oder 
Rotor, 

kann 

erhebliche 

Verletzungen 

verursachen.  Bei  Inbetriebnahme  des  Reglers 
ist  darauf  zu  achten,  dass  Sach-  und 
Personenschäden ausgeschlossen sind.

 

•  Den  Regler  niemals  im  laufenden  Betrieb  vom 

Akku trennen.

 

•  Um  eine  Beschädigung  zu  vermeiden,  bei  In-

betriebnahme  den  Regler  vor  elektrostatischer 
Entladungen  schützen  ggf.  auf  ausreichende 
Erdung achten.

 

•  Ein  beschädigter  Regler  (z.B.  durch  Feuch-

tigkeit,  mechanische  oder  elektrische  Einwir-
kung)  darf  keinesfalls  weiter  verwendet  wer- 
den, da es ansonsten jederzeit zum Ausfall des 
Reglers kommen kann.

 

•  Der  Regler  darf  nur  an  Akkus  betrieben  werden. 

Ein Betrieb an Netzgeräten ist nicht zulässig.

 

•  Der  Regler  darf  in  keinem  Fall  an  das  230V 

Wechselstromnetz angeschlossen werden.

 

•  Bei Akkus mit hoher Kapazität muss unbedingt 

auf  ausreichende  Kühlung  des  Reglers 
geachtet werden.

 

•  Eine Verlängerung der Akku- oder Motorkabel 

kann  die  EMV-Eigenschaften  beeinflussen. 
Eine  Verlängerung  der  Kabel  erfolgt  auf 
eigenes Risiko.

 

•  Bei  Strommessungen  ist  ein  Zangenamper-

meter  zu  verwenden.  Ein  eingeschleiftes 
Messgerät  oder  -shunt  kann  den  Regler 
beschädigen.

 

•  Bei  Verwendung  des  BEC  (Schaltung    zur 

Versorgung  des  Empfängers  aus  dem 
Antriebsakku)  muss  aus  Sicherheitsgründen 
immer  zusätzlich  ein  geladener,  ausreichend 
großer  Empfängerakku  verbaut  werden  (siehe  
BEC  4.3).    Fehlfunktionen,  z.B.  durch 
Kabelbruch,  Kurzschluss,  Wackelkontakt  oder 
Ausfall  eines  BEC-Bauteils,  führen  sonst  zum 
Ausfall der gesamten Empfangsanlage.

 

•  Vor  dem  Erstflug  muss  mittels  Tests  am  Bo- 

den  sichergestellt  werden,  dass  die  BEC-
Belastbarkeit für die Anwendung ausreicht.

 

 

3 Grundlagen

 

Die  KOSMIK  Regler  verfügen  über  eine 
Modusprogrammierung.  Der  jeweils  gewählte 
Modus  stellt  die  für  den  Betriebszustand 
benötigten 

Parameter 

selbst 

ein. 

Eine 

Programmierung der einzelnen Parameter entfällt 
im Normalbetrieb.

 

Sollten 

andere 

Parameter 

für 

einzelne 

Betriebszustände  gewünscht  werden,  können 
diese  mittels  PROGDISC  (Best.-Nr.:  9310) 
verändert werden.

 

 

3.1 Gaskurve im Sender zur Vorbereitung 
der Reglerprogrammierung

 

Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten 
Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0% 
bis 100% eingestellt.

 

Der Gaskanal kann wahlweise auf einen Knüppel, 
Schalter,    Schiebe-  oder  Drehregler  gelegt 
werden.

 

 
3.2  Programmierung  des  gewünschten 
Modus im Regler

 

Beim  Programmieren  des  gewünschten  Modus 
lernt  der  Regler  den  am  Sender  zur  Verfügung 
stehenden  Gasweg  ein  (0–100%).  Alle  weiteren, 
für den gewählten Modus notwendigen Parameter 
stellt der KOSMIK automatisch ein.

 

Für  die  Programmierung  der  Modi  sind  unter- 
schiedliche  Schritte  notwendig.  Die  Vorgehens-
weise  entnehmen  Sie  bitte  dem  jeweiligen  Text  in 
dieser Anleitung. 

 

Bitte  beachten  Sie,  Modus  1  bis  6  können 
über  die  Modusprogrammierung,  nicht  über 
die PROGDISC, programmiert werden. 

 

 

3.3 Sanftanlauf

 

Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der 
eingestellten  Zeit  die  Motordrehzahl.  Die  Zeit  für 
das  Hochlaufen  von  0%  auf  100%  kann  über  die 
PROGDISC zwischen 8 und 60 sek  frei eingestellt 
werden  (Default  ca.12  Sekunden).  Je  höher  der 
festgelegte Prozentsatz des Gaskanals am Sender 
ist, desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.

 

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Содержание COOLKOSMIK 160 HV

Страница 1: ... HV COOLKOSMIK 200 Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV ng KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV 72108 Rottenburg am Neckar E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ... 1 Recycling 13 11 2 Gewährleistung 13 12 Technische Daten Tabelle 14 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 26 13 Meldungen und deren Auswirkungen 27 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierun...

Страница 3: ... Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messgerät oder shunt kann den Regler beschädigen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku muss aus Sicherheitsgründen immer zusätzlich ein geladener ausreichend großer Empfängerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontak...

Страница 4: ...kontaktieren Service 4 1 Eigenschaften Sensorloser Betrieb keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen Modusprogrammierun rameter für unterschie Automatische Unte Spannung ist einstellbar Aktiver Freilauf solange bei Vollgas d nicht überschritten wir Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD gesteckt wird durchgehendes Logfile auf gespeichert b...

Страница 5: ...CHTUNG Vorab bitte die Spezifikationen der Akkus der Servos und Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils gewünschten Spannung prüfen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durcht 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient der Störunterdrückung und ist für die Betriebssicherheit des Regler...

Страница 6: ... eingebauten Zustand Wird der Motor ohne des Rotors betrieben stehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf Drehzahl bei jedem Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl tomatisch auf Regelbetrieb Je höher die im Sender hinterlegte d siehe 3 5 desto höher ist di...

Страница 7: ... Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung über PROGDISC geändert werden Sollte der verwendete Motor über Sensor leitungen verfügen so werden diese nicht benötigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie Bluetooth o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukab...

Страница 8: ... 1 beschrieben Gasknüppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empfänger BEC Kabel verbinden Das Kabel für den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfänger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku am KOSMIK anschließen 5 Modus LED LED 1 blinkt grün Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt bestätigung und anschließend...

Страница 9: ...rden speichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher erbare gleich Verschiedene triebsakkus können damit ulässig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem verwenden Bei Änderungen am Set Rotorblättern etc muss Mal neu programmiert Die Autorotation Bail ou Modus 4 Er kann nicht wahlweise AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Un Tiefent...

Страница 10: ...r s zur Verfügung ohne überlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet Sollte die unterbrochen und der Motor werden fährt der KOSMIK Schnellanlauf wieder auf die Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts Rückwärtslauf Def...

Страница 11: ...den Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirm...

Страница 12: ...rfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gülti...

Страница 13: ...ltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender Kühlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender Kühlung Spannungsberei...

Страница 14: ... Mode 6 RC Car 22 8 Update 23 9 Logging 23 10 Troubleshooting 24 11 Technical assistance Advice Hotline 25 11 1 Recycling 25 11 2 Warranty 25 12 Specifications Table 26 12 1 Routing cables on ESC 26 13 Messages and their results 27 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOS...

Страница 15: ...r shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that ...

Страница 16: ...e 4 1 Properties Sensorless operatio requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables to the ESC Mode programming different applications Automatic deep discharge tage is adjustable see Active freewheeling c capability as long as maximum current is not exceeded in full thrott Switch off analysis shown as flashing code by LED When a SD card is inserted an and continuous log file ...

Страница 17: ... cable for security necessary within Never remove the torodial core from the It can be moved within the cable to any but take care for tight fit of the 4 5 Active freewheeling To optimize the efficiency at part load and reduce heating the ESC features an freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little l Very little load may result in a short of the motor RPM 4 6 ...

Страница 18: ... the signated RPM is reached KOSMIK switches ode The higher the adjusted percentage for the flight see 3 5 the motor RPM Choosing the n in your transmitter the motor is down The motor off position should not be motor needs start by soft An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope Due to the auto rotation quick ...

Страница 19: ...battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Nega...

Страница 20: ... from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear ...

Страница 21: ...meters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compen...

Страница 22: ...ghten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight the auto rotation quick start the in much shorter time to n interrupted or unsuccessful 4 11 Therefore abrupt inter The spool up time depends on the mass to accelerated and is set automatically to conditions So always the available without mecha The motor is switched off without delay changing to the AR mode When autorotat...

Страница 23: ...KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to ...

Страница 24: ...e always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of ...

Страница 25: ... 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cell...

Страница 26: ...12 1 Kabelverlegung am KOSMIK M5 x 10 d 5 3 d 5 3 mm M5 Schrumpfschlauch heat shrink tubing am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK E M5 x 10 mm d 5 3 mm ESC ...

Страница 27: ...lanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Abschal...

Страница 28: ...ugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pleas...

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