background image

 

4.2 Cooling and mounting

 

Sufficient  cooling  increases  efficiency 
span  of  the  ESC.  The  KOSMIK  ESC 
performance  with  increased  coo
mounting  the  ESC  to  the  model, 
cooling  plate  uncovered.  If  using 
should  show  outwards  and  never  have  connec
tion to other parts of the model.

 

When  installing  the  heatsink  take  care 
contact  with  the  ESCs  cooling  plate.  For  best 
transfer  between  the  cooling 
KONTRONIK  advises  to  fix  the  hea
liquid superglue. 
The COOLKOSMIK has an integrated heat sink. 
For more cooling just screw the fan onto the heat 
sink and plug into one of the sensor inputs of the 
KOSMIK.

 

 

4.3 BEC

 

The  KOSMIK  ESC  has  a  swiched
Compared  to general  BEC-systems  the 
of the BEC is mostly independent fr
voltage. This allows the usage of the 
higher  voltages.  Also,  the  KOSMIK 
high interference rejection.  
BEC capacity of KOSMIK 160+HV

 

7A permanent / 20A temporary max

BEC capacity of KOSMIK 200+HV

 

10A permanent / 30A temporary max

 
BEC Voltage(default 5.6V)

 

The  BEC-voltage  can  be  changed  between  5V 
and 8V (in 0.1V steps) by using the PROGDISC.

 

For safety reasons, must be either 
LiFePo battery 

(adjusted BEC voltage: 6,6

7V) 

or a 2-cell LiPo battery 

(adjus

voltage: 8V) 

or a 4-cell NiCd battery

(adjusted BEC voltage: 5,6V) connected in 
parallel to the receiver.

 

ATTENTION:  please  insure  previously 
details  of  the  battery,  the  servos  and 
receiver to be compatible to the requested 
voltage  
 

Operation without BEC:

 

When  operating  without  BEC,  the  red  receiver 
cable is to be disconnected or simply 

 

4.4 Torodial core

 

The factory mounted torodial core on 
cable allows suppression of interference. It must 
not  be  removed  from  the  cable 
reasons  but  it  can  be moved  if  necessary
the cable. 
 
 
 

!

!

Sufficient  cooling  increases  efficiency  and  life-

ESC  improves 

ooling.  When 

mounting  the  ESC  to  the  model,  leave  the 
cooling  plate  uncovered.  If  using  heatsink  it 

have  connec-

When  installing  the  heatsink  take  care  for  good 

cooling  plate.  For  best 

transfer  between  the  cooling  components 

eatsink  with  a 

The COOLKOSMIK has an integrated heat sink. 
For more cooling just screw the fan onto the heat 

sensor inputs of the 

swiched  BEC. 

systems  the  capacity 

rom the input 

the BEC also at 

MIK  features  a 

20A temporary max. current

 

30A temporary max. current

 

voltage  can  be  changed  between  5V 

by using the PROGDISC.

 

For safety reasons, must be either a 2-cell 

BEC voltage: 6,6V–

justed BEC 

battery 

connected in 

please  insure  previously  the 

details  of  the  battery,  the  servos  and 

ver to be compatible to the requested 

When  operating  without  BEC,  the  red  receiver 

r simply cutted.

 

The factory mounted torodial core on the receiver 

rence. It must 

cable  for  security 

necessary  within 

Never remove the torodial core from the 
It can be moved within the cable to any 
but take care for tight fit of the 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5 Active freewheeling 

To  optimize  the  efficiency  at  part  load  and 
reduce  heating  the  ESC  features  an 
freewheeling  circuit.  The  active  freewheeling 
circuit cannot be used at very little l
Very little load may result in a short 
of the motor RPM.

 

 

4.6 Part load capabili

Due to its active freewheeling circuit the ESC can 
be  operated  in  part  load  conditions  if 
throttle and full load the battery 
exceed the KOSMIKs co
 

4.7 Sensorless Comm

KOSMIK ESCs work without sensors insi
motor via a 3D recognition sys
of the motor will automa
the application.

 

 

4.8 Variable clock fr

The KOSMIK ESC uses a clock frequency 
32 kHz or higher. Depending on the r
it is adjusted automatically. The 
depends  on  the  motor  and 
frequency  is  tuned  p
parameters.  Therefore  the 
running at the point of best 
 

4.9 Protective funct

In  a  KOSMIK  ESC  the  following 
functions are activated:

 

•  If  more  than  2  seconds 

signal  is  received,  the  controller  shuts  down 
the  engine.  Shut  down
PROGDISC. 

•  Except  in  APM  and  glide  mode,

heating the ESC, the 
automatically. 

•  The  under  voltage  detection  also  leads  to  a 

slow turn off.

 

Once  the  KOSMIK’s  Heli  mode  has  turned 
down  the  RPM, 
possible.  Only  after  plugging  a 
charged  battery  pack  further  operating  is 
released.

 

!

17

 

core from the cable!  

can be moved within the cable to any position, 

but take care for tight fit of the cables afterwards

.

 

Active freewheeling circuit

 

To  optimize  the  efficiency  at  part  load  and  to 
reduce  heating  the  ESC  features  an  active 
freewheeling  circuit.  The  active  freewheeling 
circuit cannot be used at very little load.

 

Very little load may result in a short discontinuity 

ility

 

Due to its active freewheeling circuit the ESC can 
be  operated  in  part  load  conditions  if  at  full 
throttle and full load the battery current does not 

ontinuous current limit.

 

mmutation

 

KOSMIK ESCs work without sensors inside the 
motor via a 3D recognition system. Commutation 

atically be optimized to 

requency

 

The KOSMIK ESC uses a clock frequency of

 

kHz or higher. Depending on the requirements 

it is adjusted automatically. The actual frequency 
depends  on  the  motor  and  the  actual  load.  The 

perfectly  to  the  current 

parameters.  Therefore  the  motor  is  always 
running at the point of best efficiency. 

tion

s

 

In  a  KOSMIK  ESC  the  following  protective 

 

If  more  than  2  seconds  (default)  no  valid 

nal  is  received,  the  controller  shuts  down 

engine.  Shut  down  time  is  adjustable  via 

Except  in  APM  and  glide  mode,  when  over- 
heating the ESC, the motor is slowly turned off 

voltage  detection  also  leads  to  a 

Once  the  KOSMIK’s  Heli  mode  has  turned 

  no  direct  booting  is 

ble.  Only  after  plugging  a  sufficiently 

rged  battery  pack  further  operating  is 

Содержание COOLKOSMIK 160 HV

Страница 1: ... HV COOLKOSMIK 200 Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV ng KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV 72108 Rottenburg am Neckar E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ... 1 Recycling 13 11 2 Gewährleistung 13 12 Technische Daten Tabelle 14 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 26 13 Meldungen und deren Auswirkungen 27 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierun...

Страница 3: ... Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messgerät oder shunt kann den Regler beschädigen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku muss aus Sicherheitsgründen immer zusätzlich ein geladener ausreichend großer Empfängerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontak...

Страница 4: ...kontaktieren Service 4 1 Eigenschaften Sensorloser Betrieb keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen Modusprogrammierun rameter für unterschie Automatische Unte Spannung ist einstellbar Aktiver Freilauf solange bei Vollgas d nicht überschritten wir Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD gesteckt wird durchgehendes Logfile auf gespeichert b...

Страница 5: ...CHTUNG Vorab bitte die Spezifikationen der Akkus der Servos und Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils gewünschten Spannung prüfen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durcht 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient der Störunterdrückung und ist für die Betriebssicherheit des Regler...

Страница 6: ... eingebauten Zustand Wird der Motor ohne des Rotors betrieben stehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf Drehzahl bei jedem Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl tomatisch auf Regelbetrieb Je höher die im Sender hinterlegte d siehe 3 5 desto höher ist di...

Страница 7: ... Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung über PROGDISC geändert werden Sollte der verwendete Motor über Sensor leitungen verfügen so werden diese nicht benötigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie Bluetooth o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukab...

Страница 8: ... 1 beschrieben Gasknüppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empfänger BEC Kabel verbinden Das Kabel für den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfänger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku am KOSMIK anschließen 5 Modus LED LED 1 blinkt grün Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt bestätigung und anschließend...

Страница 9: ...rden speichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher erbare gleich Verschiedene triebsakkus können damit ulässig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem verwenden Bei Änderungen am Set Rotorblättern etc muss Mal neu programmiert Die Autorotation Bail ou Modus 4 Er kann nicht wahlweise AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Un Tiefent...

Страница 10: ...r s zur Verfügung ohne überlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet Sollte die unterbrochen und der Motor werden fährt der KOSMIK Schnellanlauf wieder auf die Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts Rückwärtslauf Def...

Страница 11: ...den Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirm...

Страница 12: ...rfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gülti...

Страница 13: ...ltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender Kühlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender Kühlung Spannungsberei...

Страница 14: ... Mode 6 RC Car 22 8 Update 23 9 Logging 23 10 Troubleshooting 24 11 Technical assistance Advice Hotline 25 11 1 Recycling 25 11 2 Warranty 25 12 Specifications Table 26 12 1 Routing cables on ESC 26 13 Messages and their results 27 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOS...

Страница 15: ...r shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that ...

Страница 16: ...e 4 1 Properties Sensorless operatio requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables to the ESC Mode programming different applications Automatic deep discharge tage is adjustable see Active freewheeling c capability as long as maximum current is not exceeded in full thrott Switch off analysis shown as flashing code by LED When a SD card is inserted an and continuous log file ...

Страница 17: ... cable for security necessary within Never remove the torodial core from the It can be moved within the cable to any but take care for tight fit of the 4 5 Active freewheeling To optimize the efficiency at part load and reduce heating the ESC features an freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little l Very little load may result in a short of the motor RPM 4 6 ...

Страница 18: ... the signated RPM is reached KOSMIK switches ode The higher the adjusted percentage for the flight see 3 5 the motor RPM Choosing the n in your transmitter the motor is down The motor off position should not be motor needs start by soft An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope Due to the auto rotation quick ...

Страница 19: ...battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Nega...

Страница 20: ... from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear ...

Страница 21: ...meters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compen...

Страница 22: ...ghten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight the auto rotation quick start the in much shorter time to n interrupted or unsuccessful 4 11 Therefore abrupt inter The spool up time depends on the mass to accelerated and is set automatically to conditions So always the available without mecha The motor is switched off without delay changing to the AR mode When autorotat...

Страница 23: ...KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to ...

Страница 24: ...e always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of ...

Страница 25: ... 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cell...

Страница 26: ...12 1 Kabelverlegung am KOSMIK M5 x 10 d 5 3 d 5 3 mm M5 Schrumpfschlauch heat shrink tubing am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK E M5 x 10 mm d 5 3 mm ESC ...

Страница 27: ...lanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Abschal...

Страница 28: ...ugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pleas...

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