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18

 

 

 

4.10  Helicopter mode

 

In helicopter mode the RPM control is 
motor RPM speed is kept constant.

 

Load  fluctuations  and  the  decrease  of 
voltage  can  be  compensated,  as  long  as 
performance  of  the  battery  and  motor  are 
sufficient for it. There is no need using a separate 
TX mixer to stabilize the rotor’s RPM.
RPM control works only, if the ESC is 
the  helicopter.  Operating  under  no 
may result in a jerking ESC.

 

It  is  recommended to  set  0°  pitch  at  spool  up 
ensure  relatively  constant  RPM  during  each 
flight.  To  start  the  motor  slide  the  flight  phase 
switch to the previously defined position 
3.5), the idle one position. The KOSMIK ESC 
smoothly  increase  the  motor  RPM  within 
presetted  time  (see  3.3).  As  soon  as  the 
designated  RPM  is  reached  KOSMIK  s
over automatically to RPM control mo
The higher the adjusted percentage for 
mode  deposited  in  the  transmitter  (s
higher is the regulated motor RPM. Choosing the 
motor off position in your transmitter, the motor is 
shut down. The motor off position should not 
used during the flight, therefore the 
the  previously  presetted  time  to  res
start (see 3.3).

 

An  exception  is  the  mode  4  with 
there  will  be  bypassed  the  smooth  start 
switching  back  from  AR  mode  to  normal 
ration mode. 
 

4.11  Auto Rotation (Bail out)

 

Due  to  the  auto  rotation  quick  start 
motor is returning in much shorter time 
RPM  after  an  interrupted  or  unsuccessful  auto
rotation.  Therefore  abrupt  interceptions  are 
possible.  The  spool  up  time  depends  on  the 
mass  to  be  accelerated  and  is  set  automatically 
to the current conditions.

 

So always the fastest spool up time is available, 
without  mechanical  overloading.  The 
switched off without delay, when changing to the 
AR  mode.  The  correct  AR  position  is  previously 
to be set in the transmitter to 25%, it must not be 
programmed separately to the KOSMIK 
7.4).  Switching  to  the  AR  position  during  an 
active flight, the motor is switched off at once 
the AR function is activated.

 

When  interrupting  the  active  AR  function, 
motor  switches  on  again  an  spools  up  to 
adjusted RPM value in quick start.

 

When  interrupting  the  active  AR  function 
switching  off  the  motor,  the  KOSMIK  ESC 
activates  the  smooth  start  function  with 
motor start.

 

S

la

ve

   

  

M

as

te

   

 U

S

B

 

Y

 R

 B

   

   

 Y

 R

 B

 

In helicopter mode the RPM control is active. The 

Load  fluctuations  and  the  decrease  of  battery 
voltage  can  be  compensated,  as  long  as  the 
performance  of  the  battery  and  motor  are 

is no need using a separate 

TX mixer to stabilize the rotor’s RPM.

 

is installed in 

under  no  rotor’s  load 

at  spool  up  to 

ensure  relatively  constant  RPM  during  each 
flight.  To  start  the  motor  slide  the  flight  phase 

the previously defined position (see also 

, the idle one position. The KOSMIK ESC will 

smoothly  increase  the  motor  RPM  within  the 

.  As  soon  as  the 

signated  RPM  is  reached  KOSMIK  switches 

ode.

 

The higher the adjusted percentage for the flight 

see  3.5),  the 

motor RPM. Choosing the 

n in your transmitter, the motor is 

down. The motor off position should not be 

motor needs 
start  by  soft 

An  exception  is  the  mode  4  with  autorotation, 
there  will  be  bypassed  the  smooth  start  when 
switching  back  from  AR  mode  to  normal  ope- 

Due  to  the  auto  rotation  quick  start  function  the 

returning in much shorter time to normal 

cessful  auto-

rceptions  are 
pends  on  the 

mass  to  be  accelerated  and  is  set  automatically 

So always the fastest spool up time is available, 
without  mechanical  overloading.  The  motor  is 

n changing to the 

sition  is  previously 

to be set in the transmitter to 25%, it must not be 

med separately to the KOSMIK ESC (see 

.  Switching  to  the  AR  position  during  an 

flight, the motor is switched off at once and 

When  interrupting  the  active  AR  function,  the 
motor  switches  on  again  an  spools  up  to  the 

When  interrupting  the  active  AR  function  and 

off  the  motor,  the  KOSMIK  ESC 

activates  the  smooth  start  function  with  the  next 

5 Connecting the ca

WARNING:  always  use 
cable  assemblies  (
cables).  During  installations 
always 

be 

currentless 

(no 

battery 

connected) !

 

Always use the included screws and washers to 
make a tight fit when ins
After installation isolate each 
with  a  supplied  heat  shrink 
accidental electrical short cut
 

 

Bottom 

Top side 

 
 
 
 
 


 

 

 

10 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
1. Motor cables 
2. USB slot 
3. Receiver: channel for throttle 
4. Receiver: random slot 
5. Positive: battery cable (red) 
 
 

 

5.1 BEC cables

 

With  the  KOSMIK  BEC  digital  servos  with  hi
performance  and  the  following  s
be operated:

 

with KOSMIK 160+HV

 

7A permanent, 
20A temporary max. current

with KOSMIK 200+HV

 

10A permanent, 
30A temporary max. 

 
To  provide  full  BEC  power 
feature  two  BEC  connectors  which 
used when BEC voltage is more than 5A.
•  The  „Master“  connector  must  be  plugged 

the throttle channel.

 

•  The  „Slave“  connector  can  be  plugged  in 

each unused receiver channel. 

If necessary, the BEC voltage can be set between 
5V - 8V in 0.1V steps by using the PROGDISC
 

!

ables

 

always  use  only  the  included 

ble  assemblies  (motor  and  battery 

During  installations  the  ESC  must 

currentless 

(no 

battery 

Always use the included screws and washers to 
make a tight fit when installing!

 

After installation isolate each connection properly 
with  a  supplied  heat  shrink  tubing  against 

short cut.

 

2
 

Protect each 
contact with a 
shrink- tubing!

 

6. Negative: battery cable (black) 
7. Button (for mode programming) 
8. LED 1 - Mode display 
9. LED 2 - Status display 
10. MicroSD slot 
 

With  the  KOSMIK  BEC  digital  servos  with  high 
performance  and  the  following  specification  can 

20A temporary max. current 

30A temporary max. current

 

power  all  KOSMIK  ESCs 

connectors  which  have  to  be 

when BEC voltage is more than 5A.

 

connector  must  be  plugged  to 

 

connector  can  be  plugged  in  to 

each unused receiver channel. 

 

If necessary, the BEC voltage can be set between 

8V in 0.1V steps by using the PROGDISC 

 

Содержание COOLKOSMIK 160 HV

Страница 1: ... HV COOLKOSMIK 200 Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV ng KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV 72108 Rottenburg am Neckar E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ... 1 Recycling 13 11 2 Gewährleistung 13 12 Technische Daten Tabelle 14 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 26 13 Meldungen und deren Auswirkungen 27 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierun...

Страница 3: ... Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messgerät oder shunt kann den Regler beschädigen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku muss aus Sicherheitsgründen immer zusätzlich ein geladener ausreichend großer Empfängerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontak...

Страница 4: ...kontaktieren Service 4 1 Eigenschaften Sensorloser Betrieb keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen Modusprogrammierun rameter für unterschie Automatische Unte Spannung ist einstellbar Aktiver Freilauf solange bei Vollgas d nicht überschritten wir Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD gesteckt wird durchgehendes Logfile auf gespeichert b...

Страница 5: ...CHTUNG Vorab bitte die Spezifikationen der Akkus der Servos und Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils gewünschten Spannung prüfen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durcht 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient der Störunterdrückung und ist für die Betriebssicherheit des Regler...

Страница 6: ... eingebauten Zustand Wird der Motor ohne des Rotors betrieben stehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf Drehzahl bei jedem Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl tomatisch auf Regelbetrieb Je höher die im Sender hinterlegte d siehe 3 5 desto höher ist di...

Страница 7: ... Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung über PROGDISC geändert werden Sollte der verwendete Motor über Sensor leitungen verfügen so werden diese nicht benötigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie Bluetooth o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukab...

Страница 8: ... 1 beschrieben Gasknüppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empfänger BEC Kabel verbinden Das Kabel für den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfänger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku am KOSMIK anschließen 5 Modus LED LED 1 blinkt grün Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt bestätigung und anschließend...

Страница 9: ...rden speichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher erbare gleich Verschiedene triebsakkus können damit ulässig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem verwenden Bei Änderungen am Set Rotorblättern etc muss Mal neu programmiert Die Autorotation Bail ou Modus 4 Er kann nicht wahlweise AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Un Tiefent...

Страница 10: ...r s zur Verfügung ohne überlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet Sollte die unterbrochen und der Motor werden fährt der KOSMIK Schnellanlauf wieder auf die Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts Rückwärtslauf Def...

Страница 11: ...den Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirm...

Страница 12: ...rfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gülti...

Страница 13: ...ltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender Kühlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender Kühlung Spannungsberei...

Страница 14: ... Mode 6 RC Car 22 8 Update 23 9 Logging 23 10 Troubleshooting 24 11 Technical assistance Advice Hotline 25 11 1 Recycling 25 11 2 Warranty 25 12 Specifications Table 26 12 1 Routing cables on ESC 26 13 Messages and their results 27 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOS...

Страница 15: ...r shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that ...

Страница 16: ...e 4 1 Properties Sensorless operatio requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables to the ESC Mode programming different applications Automatic deep discharge tage is adjustable see Active freewheeling c capability as long as maximum current is not exceeded in full thrott Switch off analysis shown as flashing code by LED When a SD card is inserted an and continuous log file ...

Страница 17: ... cable for security necessary within Never remove the torodial core from the It can be moved within the cable to any but take care for tight fit of the 4 5 Active freewheeling To optimize the efficiency at part load and reduce heating the ESC features an freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little l Very little load may result in a short of the motor RPM 4 6 ...

Страница 18: ... the signated RPM is reached KOSMIK switches ode The higher the adjusted percentage for the flight see 3 5 the motor RPM Choosing the n in your transmitter the motor is down The motor off position should not be motor needs start by soft An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope Due to the auto rotation quick ...

Страница 19: ...battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Nega...

Страница 20: ... from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear ...

Страница 21: ...meters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compen...

Страница 22: ...ghten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight the auto rotation quick start the in much shorter time to n interrupted or unsuccessful 4 11 Therefore abrupt inter The spool up time depends on the mass to accelerated and is set automatically to conditions So always the available without mecha The motor is switched off without delay changing to the AR mode When autorotat...

Страница 23: ...KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to ...

Страница 24: ...e always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of ...

Страница 25: ... 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cell...

Страница 26: ...12 1 Kabelverlegung am KOSMIK M5 x 10 d 5 3 d 5 3 mm M5 Schrumpfschlauch heat shrink tubing am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK E M5 x 10 mm d 5 3 mm ESC ...

Страница 27: ...lanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Abschal...

Страница 28: ...ugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pleas...

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