No modo Modbus-TCP, a placa responde às solicitações na porta 502 (porta padrão Modbus-TCP). Cada solicitação
(1) se converte a Modbus-RTU e é enviada pela interface serial (2). Em seguida, a resposta do equipamento (3) é
convertida de Modbus-RTU para Modbus-TCP e, por fim, enviada ao cliente Modbus-TCP (4).
Quando se concebe um sistema de comunicações por Ethernet através do protocolo Modbus-TCP, devem ter-se em
conta os seguintes aspectos.
Múltiplos clientes
Essas placas permitem conexões simultâneas a partir de múltiplos clientes na porta 502. Assim, os diversos
clientes podem realizar seus pedidos Modbus-TCP e aguardar suas respostas. Não se estabelece nenhuma
prioridade nos pedidos referidos. A placa dispõe de uma fila de pedidos para armazenamento, que processa no bus
RS-485 no Modbus-RTU de acordo com a ordem de chegada.
Múltiplos inversores
É necessário ter em conta o número de inversores conectados no bus RS-485. Os pedidos Modbus-TCP associados
aos inversores devem ser programados e sincronizados tendo em conta que o bus RS-485 só pode ser ocupado por
um inversor de cada vez.
Ethernet
RS-485
Comunicação Ethernet no inversor com vários módulos de potência
Tempos de comunicação
A comunicação final com os inversores é realizada através de RS-485 a 9.600 bps. Como
Rule of thumb,
é
possível estabelecer uma duração de 1 ms por cada byte enviado ou recebido no bus RS-485 e acrescentar os
tempos de 4 ms de recepção e 4 ms de transmissão de rede.
Por exemplo, o pedido de leitura de dados
Online
a um inversor trifásico standard (8 bytes de pedido e 57 bytes de
resposta) tem uma duração de 73 ms acrescida do envio da ordem de potência (12 bytes) para um inversor através
broadcast,
que é de 16 ms.
Tempo entre pedidos
A Ingeteam estabelece um tempo de espera de 100 ms entre pedidos.
Broadcast
Os pedidos em
broadcast
não precisam de resposta em Modbus-RTU. Não obstante, no Modbus-TCP é estabelecida
uma resposta TCP de não resposta no Modbus-RTU.
2.6. Segurança
Para a instalação ou manipulação dos acessórios de comunicação, siga as diretrizes de segurança
indicadas no manual de instalação do equipamento.
É obrigatório cumprir toda a legislação aplicável em matéria de segurança para o trabalho elétrico.
Leia com atenção os manuais dos equipamentos nos quais os acessórios de comunicação serão
instalados.
100
Descrição da comunicação
Ingeteam
AAX2023IQM02_A - Manual do Usuário
Содержание AAX0057
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