Inertia ProMove-mini, Руководство пользователя

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Contents
1 Introduction 4
2 Safety instructions 5
3 Setup 6
3.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Gateway connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Node LEDs and button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Attachments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5 Recharging the batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6 On-board storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Inertia Studio 10
4.1 Main screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1
Toolbar and menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.2 Plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.3 Information area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Connecting to a device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1
Connecting to a device using the toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.2 Connecting to a device using the menu . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Logging to file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Logging to flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4.1
Starting and stopping a flash-log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4.2 Downloading a flash log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4.3 Deleting flash logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5 Filling in lost samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.1
Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.2 Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.3 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6 Exporting a logfile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6.1
CSV Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.6.2 MAT Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.7 Replaying a logfile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.8 Configuring the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.8.1
Global settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.8.2 Accelerometer settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.8.3 Compass settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.8.4 Gyroscope settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.8.5 Barometer settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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