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AUSGANGS
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MODUL
CR2513
SEITE
24
Begriffe und Abkürzungen
0b
...
binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000
0x
...
hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal)
Baudrate
Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.)
CAL
CAN Application Layer
CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebende
CAN
Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich)
CAN_H
CAN-High; CAN-Anschluß/-Leitung mit dem hohen Spannungspegel
CAN_L
CAN-Low; CAN-Anschluß/-Leitung mit dem niederen Spannungspegel
CANopen
CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene mit einer offe-
nen Konfigurationsschnittstelle (Objektverzeichnis).
CiA
"CAN in Automation e.V."
(Anwender- und Herstellerorganisation in Deutschland/Erlangen)
Definitions- und Kontrollorgan für CAN und CAN-basierende Netzwerkpro-
tokolle
CiA DS
Draft Standard (veröffentlichte CiA-Spezifikation, die in der Regel ein Jahr
nicht geändert und erweitert wurde)
CiA DSP
Draft Standard Proposal (veröffentlichter CiA-Spezifikationsentwurf)
CiA WD
Work Draft (CiA-intern zur Diskussion akzeptiertes Arbeitspapier)
CiA DS 301
Spezifikation zum CANopen Kommunikationsprofil;
beschreibt die grundlegenden Kommunikationsmechanismen zwischen den
Netzwerkteilnehmern, wie z.B die Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit,
den Datenaustausch zwischen Geräten oder die Konfigurationsphase.
Entspr. der Applikation ergänzt mit den nachfolgenden CiA-Spezifikationen:
CiA DS 401
Geräteprofil für digitale und analoge E/A-Baugruppen
CiA DS 402
Geräteprofil für Antriebe
CiA DS 403
Geräteprofil für Bediengeräte
CiA DS 404
Geräteprofil für Messtechnik und Regler
CiA DS 405
Spezifikation zur Schnittstelle zu programmierbaren Systemen (IEC1131)
CiA DS 406
Geräteprofil für Drehgeber/Encoder
CiA DS 407
Applikationsprofil für den öffentlichen Nahverkehr
COB
CANopen Communication Object (PDO, SDO, EMCY, ...)
COB ID
CANopen Identifier eines Communication Objects
Communication cycle
Die zu überwachende Synchronisationszeit; max. Zeit zwischen 2 Sync-
Objekten
EMCY Object
Emergency Object (Alarmbotschaft; Gerät signalisiert einen Fehler)
Error Reg
Error Register (Eintrag mit einer Fehlerkennung)
Guarding Error
Knoten bzw. Netzwerkteilnehmer wurde bzw. wird nicht mehr gefunden
Guard-MASTER: Einer oder mehrere SLAVES melden sich nicht mehr.
Guard-SLAVE: Das Gerät (SLAVE) wird nicht mehr abgefragt.
Guard Time
Innerhalb dieser Zeit erwartet der Netzwerkteilnehmer ein "Node Guarding"
des Netz-Masters
ID
Identifier; kennzeichnet eine CAN-Nachricht. Der numerische Wert des ID
beinhaltet gleichzeitig eine Priorität bezüglich des Bus-Zugriffes.
ID 0 = höchste Priorität.
Identifier
siehe ID
Idx
Index; bildet zusammen mit dem S-Index die Adresse eines Eintrages im
Objektverzeichniss
Life Time Factor
Anzahl der Versuche bei fehlender Guarding Antwort
Monitoring
Wird verwendet um die Fehlerklasse (Guarding-Überwachung, Synch-, etc.)
zu beschreiben.
NMT
Netzwerk-Management
NMT-Master/-Slaves
Der NMT-Master steuert die Betriebzustände der NMT-Slaves
Node Guarding
Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern
durch einen übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses
Abfragemechanismus durch die Slave-Teilnehmer.