IFM Electronic CR2013, Руководство по эксплуатации устройства

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Ein-/Ausgangs-Modul CR2013
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Node Guarding Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern
durch einen übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses
Abfragemechanismus durch die Slave-Teilnehmer.
Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz)
Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen-
Netzwerks
Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerä-
tespezifische Parameter und Daten.
Auf die einzelnen Einträge wird über den Index und S-Index zugegriffen.
Operational Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
In diesem Modus können SDOs, NMT-Kommandos und PDOs übertragen
werden.
PDO Process Data Object;
im CANopen Netz zur Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit, wie z.B.
Drehzahl eines Motors.
PDOs besitzen eine höhere Priorität als SDOs; im Gegensatz zu SDOs werden
sie unbestätigt übertragen. PDOs bestehen aus einer CAN-Nachricht mit
Identifier und bis zu 8 Byte Nutzdaten.
PDO Mapping Beschreibt die Applikationsdaten, die mit einem PDO übertragen werden.
Pre-Op Preoperational; Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
Nach den Einschalten der Versorgungsspannung geht jeder Teilnehmer auto-
matisch in diesen Zustand.
Im CANopen-Netz können in diesem Modus nur SDOs und NMT-Komman-
dos übertragen werden, jedoch keine Prozessdaten
Prepared (auch stopped) Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
In diesem Modus werden nur NMT- Kommandos übertragen.
Rec PDO (Receive) Empfangs Process Data Object
(auch Rx PDO)
ro read only (unidirektional; nur Lesen)
rw read-write (bidirektional; Lesen-Schreiben)
Rx-Queue Empfangspuffer
s16 Datentyp signed 16 bit (mit Vorzeichen, 16 Bit-Format)
SDO Service Data Object;
Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichnis eines Netzwerkteil-
nehmers zugegriffen (lesen/schreiben). Ein SDO kann aus mehreren CAN-
Nachrichten bestehen. Die Übertragung der einzelnen Nachrichten wird von
dem angesprochenen Teilnehmer bestätigt.
Mit den SDOs lassen sich Geräte konfigurieren und parametrieren.
Server SDO Mechanismus und Parametersatz um das "eigene" Objektverzeichnis eines
Netzwerkteilnehmers anderen Teilnehmern (Clients) zugänglich zu machen.
S-Idx (auch SIdx) Subindex innerhalb d. Objektverzeichnisses eines CANopen fähigen Gerätes
Start Guarding Start der Knotenüberwachung
str Datentyp String (Variable für Zeichenketten, wie z.B. Text "load")
Sync Error Ausbleiben des Sync OBJ innerhalb der parametrierbaren Synchronisations-
zeit
Sync OBJ Synchronisationsobjekt zur netzwerkweit gleichzeitigen Aktualisierung bzw.
Übernahme der Prozessdaten der entsprechend parametrierten PDOs.
Sync Windows Zeitfenster in dem die synchronen PDOs übertragenen werden müssen.
Time Stamp Zeitstempel zum Abgleich evtl. vorhandener Uhren in Netzwerkteilehmern
Trans Type Art der Prozess-Datenübertragung; synchron, asynchron
Trans PDO (Transmit) Sende Process Data Object
(auch Tx PDO)
Trans SDO (Transmit) Sende Service Data Object
(auch Tx SDO)
Tx-Queue (Transmit) Sendepuffer
u8 (16, 32) Datentyp unsigned 8 (16, 32) bit (ohne Vorzeichen, 8 (16, 32) Bit-Format)
wo write only (nur schreiben)