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900140
11/2005
Harmonic Drive AG
CPU-H/ CPU-S Units
Abb. /
Fig. 2
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Bei Fettschmierung ist für typische Anwendungen im
allgemeinen kein Fettwechsel oder Nachschmieren
erforderlich. Bei sehr hoher Belastung und Drehzahl
kann jedoch ein Fettwechsel oder Nachschmieren not-
wendig werden. Bitte fragen Sie ggf. die Harmonic
Drive AG nach weitergehenden Informationen.
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Das Nachschmieren der Unit ist nur bei Anwendungen
mit extremen Anforderungen sinnvoll. Zum Nach-
schmieren sollte die Unit mit einem Schmiernippel und
Druckausgleichsventil o. ä. ausgerüstet sein, um das
Einfüllen von neuem Fett zu ermöglichen. Bitte fordern
Sie ggf. eine spezielle Anleitung zum Nachschmieren
von Harmonic Drive Getrieben an.
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Die Fettwechselintervalle werden durch den einge-
setzten Fett-Typ und die auftretenden Belastungen
bestimmt.
In Abb. 3 sind die Fettwechselintervalle in Abhängig-
keit von dem eingesetzten Fett-Typ und der Fett-
Temperatur gegeben. Dieses Diagramm ist gültig bei
Belastung des Getriebes mit Nenndrehzahl und
einem durchschnittlichen Drehmoment
≤
Nenn-
drehmoment. Abb. 3 zeigt, dass sich die Fettwechsel-
intervalle beim Einsatz des Fettes 4B No. 2 im
Vergleich zu den Fett-Typen SK-1A bzw. SK-2 ca. um
den Faktor 6 verlängern.
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When the gear is used in standard or light duty appli-
cations, a grease change is not necessary. However, a
grease change or a re-lubricaton may be necessary if the
gears are used for very high duty applications. Please
contact Harmonic Drive AG for further information.
G
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attiio
on
n
If the gear is used for very high duty applications then
the addition of new grease may be advisable. In this
case it is recommended that a grease nipple and a
pressure compensation valve (or similar device) be
provided to allow the addition of fresh grease. Please
ask at Harmonic Drive AG for a special instruction
manual, if necessary.
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The interval for a grease change is affected by the
applied grease type and by the load conditions.
In Fig. 3 the grease change intervals depending on the
applied grease type and the grease temperature are
given. The number of allowable revolutions of the
input shaft, which represents the grease change inter-
val, can be estimated as shown in the example. Using
4B No. 2 grease means that the grease change inter-
val can be extended approximately 6 times compared
to that of SK-1A or SK-2 grease.