Harmonic Drive AG
CPU-H/ CPU-S Units
900140
11/2005
8
H
Hiin
nw
we
eiiss::
Tabelle 1 ist gültig für vollständig entfettete An-
schlussflächen (Reibungskoeffizient µ
k
= 0,15) und
Schraubenqualität 12.9. Schaftschrauben in Qualität
12.9 mit metrischem Regelgewinde nach DIN13 Teil
13 und Kopfabmessungen von Zylinderschrauben
DIN 912, unbehandelt, geölt, mit µ
ges
= 0,12.
P
Plleea
assee n
no
ottee::
Table 1 is valid for completely degreased mating sur-
faces (coefficient of friction µ
k
= 0.15) and 12.9 quali-
ty screws. 12.9 quality set screws with metric thread
according to DIN 13 Part 13 and head dimensions of
screws according to DIN 912, non-treated, oiled, with
µ
tot
= 0.12.
Tabelle/
Table 1
*Gültig für Baureihe CPU-H
4
4..2
2
M
Mo
on
ntta
ag
ge
e--H
Hiillffsssstto
offffe
e
Wir empfehlen den Einsatz folgender Montage-
Hilfsstoffe oder gleichwertiger Produkte. Bitte beach-
ten Sie die Anwendungshinweise des Herstellers.
Montage-Hilfsstoffe dürfen nicht in das Getriebe
gelangen.
4
4..2
2..1
1 S
Scch
hrra
au
ub
be
en
nssiicch
he
erru
un
ng
g
Loctite 243
Schwer lösbar und dichtend. Empfohlen für alle
Schraubenverbindungen.
5
5
M
Mo
on
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e
B
Be
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Mo
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5
5..1
1
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Scch
hm
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offff M
Me
en
ng
ge
e
Bei Units mit Fettschmierung wird diese Prüfung
nicht durchgeführt. Beim Einsatz von Units mit
Ölschmierung beachten Sie bitte die Angaben in
Kapitel 3.
*Valid for CPU-H series
4
4..2
2
A
Au
uxxiilliia
arryy m
ma
atteerriia
allss ffo
orr a
asssseem
mb
bllyy
For the assembly, we recommend the application of
the following auxiliary materials or the use of those
with similar characteristics. Please pay attention to
the application guidelines given by the manufacturer.
Auxiliary materials must not enter the gear.
4
4..2
2..1
1 SSccrreew
w ffiixxiin
ng
g
Loctite 243
This adhesive ensures that the screw is fixed and also
provides a good sealing effect. Loctite 243 is recom-
mended for all screw connections.
5
5
A
Asssseem
mb
bllyy
D
Du
urriin
ng
g A
Asssseem
mb
bllyy o
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hee U
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5
5..1
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C
Ch
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up
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ub
brriicca
attiio
on
n q
qu
ua
an
nttiittyy
For Units with grease lubrication this check-up does
not apply. On application of Units with oil lubrication
instructions under chapter 3 have to be followed.
14
8
12
3
M3
M3
M3
2,3
2,3
2,3
17
12
12
3
M3
M4
M3
2,3
5,1
2,3
20
12
12
6
M3
M4
M3
2,3
5,1
2,3
25
12
12
6
M4
M5
M3
5,1
10,0
2,3
32
12
12
6
M5
M6
M3
10,0
17,4
2,3
40
12
12
6
M6
M8
M4
17,4
42,2
5,1
45
12
12
6
M8
M10
M4
42,2
83,0
5,1
50
12
12
6
M8
M10
M4
42,2
83,0
5,1
58
12
12
8
M10
M10
M4
83
83,0
5,1
CPU-H/-S
Baugröße/
Size
Anzahl der Schrauben
Number of screws
Schraubengröße
Size of screws
Anzugsdrehmoment/ Schraube
Clamping torque/ screw
[Nm]
Gehäuse
Housing
Abtriebsflansch
Output flange
Eingangswelle*
Input shaft*
Gehäuse
Housing
Abtriebsflansch
Output flange
Eingangswelle*
Input shaft*
Gehäuse
Housing
Abtriebsflansch
Output flange
Eingangswelle*
Input shaft*