1056748 03/2023
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Arbeitsweise und Aufbau
5. Konformitätserklärung und Richtlinien
5.1 Konformitätserklärung
5.1.1 Servoaktuatoren
Für die beschriebenen Harmonic Drive
®
Servoaktuatoren besteht Konformität mit der Niederspannungsrichtlinie.
Gemäß der Maschinenrichtlinie sind Harmonic Drive
®
Servoaktuatoren elektrische Betriebsmittel zur Verwendung inner-
halb bestimmter Spannungsgrenzen nach Niederspannungsrichtlinie und somit vom Anwendungsbereich der Maschi-
nenrichtlinie ausgenommen. Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der
Maschinenrichtlinie festgestellt ist.
Im Sinne der EMV-Richtlinie gelten Harmonic Drive
®
Servoaktuatoren als unkritische Betriebsmittel, die weder elektro-
magnetische Störungen verursachen noch durch diese beeinträchtigt werden.
Die Konformität zu den gültigen EU-Richtlinien von Betriebsmitteln, Anlagen und Maschinen, in welche Harmonic Drive®
Servoaktuatoren eingebaut sind, ist durch den Nutzer vor der Inbetriebnahme herzustellen.
Betriebsmittel, Anlagen und Maschinen mit umrichtergespeisten Drehstrommotoren müssen den Schutzanforderungen
der EMV-Richtlinie genügen. Die Durchführung der sachgerechten Installation liegt in der Verantwortung des Nutzers.
5.1.2 Integrierte Systeme
Gemäß der Maschinenrichtlinie sind Harmonic Drive
®
Integrierte Systeme wie der Servoaktuator IHD unvollständige
Maschinen. Die dazu notwendigen Dokumente (z.B. Einbauerklärung) sind verfügbar und auf Anfrage erhältlich. Ebenso
besteht für die integrierten Systeme Konformität zu der EMV-Richtlinie.
Die Konformität zu den gültigen EU-Richtlinien von Betriebsmitteln, Anlagen und Maschinen, in welche Harmonic Drive
®
Integrierte Systeme eingebaut sind, ist durch den Nutzer vor der Inbetriebnahme herzustellen.
5.2 Richtlinien und angewendete Normen
Einordnung der Harmonic Drive
®
Mechatronikprodukte in die geltenden Richtlinien und Verordnungen.
Tabelle 12
Richtlinie / Verordnung
Aktuator-
baureihe
Wicklungstyp
(Zwischenkreis-
spannung)
RoHS
REACH
Niederspannung
EMV
Maschinen
Electrical
Safety (USA)
2011/65/EU
1907/2006/EG
2014/35/EU
2014/30/EU
2006/42/EG
UL-1004-1/6
IHD
48 V
o
o
-
•
1)
•
-
BHA
560 V
o
o
•
-
-
-
BHA
48 V
o
o
-
-
-
-
CanisDrive
®
560 V/100 V
o
o
•
-
-
•
2)
FHA-C Mini
320 V
o
o
•
-
-
-
FHA-C Mini
48 V
o
o
-
-
-
•
AlopexDrive
48 V/100 V
in Abhängigkeit der Produktkonfiguration und den technischen Anforderungen
-
LynxDrive
560 V
o
o
•
-
-
•
3)
FLA
48 V
o
o
-
-
-
-
•
verfügbar
o
auf Anfrage - nicht verfügbar
1)
Geprüft wurden die Betriebsarten digitale Kommandierung über die Feldbussschnittstellen
2)
Nur für Baugrößen 20 … 40 machbar
3)
In Vorbereitung
•
Konformitätserklärung verfügbar
o
Eine EU-Konformitätsprüfung erfolgt auf Anfrage.
In der Regel werden bei den Standardprodukten nur RoHS- und REACH-konforme Materialien und Komponenten verwendet.
6. Arbeitsweise und Aufbau
Die Harmonic Drive
®
Servoaktuatoren sind permanentmagneterregte Drehstrom-Synchron-Servomotoren mit integrier-
tem Präzisionsgetriebe, das nach dem Harmonic Drive
®
Prinzip arbeitet. Sie sind zum Betrieb an Servoreglern (Puls-
wechselrichtern) ausgelegt.
Durch das Wirkprinzip des integrierten Harmonic Drive
®
Getriebes findet eine Drehrichtungsumkehr statt. Das bedeutet,
dass wenn sich der Motor intern im Uhrzeigersinn dreht, sich der Abtriebsflansch entgegen dem Uhrzeigersinn dreht.
Eine Drehrichtungsumkehr findet bei Verwendung des FLA mit Planetengetriebe nicht statt.
Zum Schutz gegen Übertemperatur ist in die Ständerwicklung ein Temperatursensor integriert. Die Überwachung des
Temperatursensors muss reglerseitig eingeschaltet werden, um einen thermischen Schutz des Motors zu gewährleisten.
Nähere Informationen sind im Kapitel
beschrieben.
Das eingebaute Feedbacksystem dient zur Lage- und Drehzahlerkennung des Motors. Die Servoaktuatoren können
optional mit einer Haltebremse ausgestattet werden.
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English
Montageanleitung Servoaktuatoren
