Harmonic Drive BHA Series, Руководство по сборке

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1056748 03/2023 1056748 03/2023 21 20 Montage
7. Montage
Bei der Aufstellung bzw. Montage sind unbedingt die mechanischen wie auch die elektrischen Montage-Vorgaben ein-
zuhalten.
7.1 Mechanische Montage
Bei der Montage dürfen weder Schläge noch Druck auf den Aktuator ausgeübt werden.
Der Anbau muss so erfolgen, dass eine ausreichende Ableitung der Verlustwärme gewährleistet ist.
Bei Hohlwellenantrieben dürfen auf das Schutzrohr der Antriebshohlwelle keine Radialkräfte und Axialkräfte wirken.
Während der Verschraubung mit dem Maschinengestell muss geprüft werden, ob sich der Aktuator in der Zentrierung
des Maschinengehäuses ohne Klemmen drehen lässt. Bereits geringes Klemmen kann die Genauigkeit des Getriebes
beeinträchtigen. In diesem Fall muss die Passung des Maschinengehäuses geprüft werden.
Die Daten in den nachstehenden Tabellen sind gültig für vollständig entfettete Anschlussflächen (Reibungskoeffizient
µ=0,15).
Die Schrauben sind gegen Lösen zu sichern.
Die Gewinde der Lastbefestigung müssen abgedichtet werden.
Es wird empfohlen, LOCTITE 243 zur Schraubensicherung zu verwenden.
7.1.1 Integriertes System IHD
Die erforderlichen Angaben zur Last- und Gehäusebefestigung sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 13
Einheit IHD-20A
Montage der Last
Anzahl der Schrauben 12
Schraubengröße M4
Schraubenqualität 12.9
Teilkreisdurchmesser [mm] 62
Anzugsdrehmoment [Nm] 5,1
Übertragbares Drehmoment [Nm] 228
Montage des Gehäuses
Anzahl der Schrauben 12
Schraubengröße M3
Schraubenqualität 12.9
Teilkreisdurchmesser [mm] 89
Anzugsdrehmoment [Nm] 2,3
Übertragbares Drehmoment [Nm] 177
Die durchgehende Hohlwelle kann zur Durchführung von z. B. mechanischen Wellen, elektrischen Leitungen, etc. ge-
nutzt werden. Die Hohlwelle dreht sich mit der Abtriebsdrehzahl des Aktuators. Dabei dürfen keine Querkräfte auf die
Hohlwelle aufgebracht werden. Dies kann zu Funktionsstörungen des Aktuators führen.
7.1.2 Servoaktuatoren BHA
Die erforderlichen Angaben zur Last- und Gehäusebefestigung sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 14
Einheit BHA-17A BHA-20A BHA-25A
Montage der Last
Anzahl der Schrauben 12 12 12
Schraubengröße M4 M4 M5
Schraubenqualität 12.9 12.9 12.9
Teilkreisdurchmesser [mm] 52 62 76
Anzugsdrehmoment [Nm] 5,1 5,1 10.0
Übertragbares Drehmoment [Nm] 188 228 463
Montage des Gehäuses
Anzahl der Schrauben 12 12 12
Schraubengröße M3 M3 M4
Schraubenqualität 12.9 12.9 12.9
Teilkreisdurchmesser [mm] 80 89 105
Anzugsdrehmoment [Nm] 2,3 2,3 5,1
Übertragbares Drehmoment [Nm] 158 177 378
Die durchgehende Hohlwelle kann zur Durchführung von z. B. mechanischen Wellen, elektrischen Leitungen, etc. ge-
nutzt werden. Die Hohlwelle dreht sich mit der Abtriebsdrehzahl des Aktuators. Dabei dürfen keine Querkräfte auf die
Hohlwelle aufgebracht werden. Dies kann zu Funktionsstörungen des Aktuators führen.
7.1.3 Servoaktuatoren CanisDrive
®
/ AlopexDrive
Die erforderlichen Angaben zur Last- und Gehäusebefestigung sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Es ist zu beachten, dass die Tabellenwerte nur als Ausgangswerte für den Servoaktuator AlopexDrive anzuwenden sind.
Da der Aktuator AlopexDrive in jedem Fall als kundenspezifische Lösung ausgeführt wird, kann das Bohrbild oder auch
die Oberfläche (Korrosionsschutz) angepasst sein, was sich auch auf die Befestigungen und die übertragbaren Drehmo-
mente auswirken kann.
Tabelle 15
Einheit
CanisDrive
®
/ AlopexDrive
14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Montage der Last
Anzahl der Schrauben 12 12 12 12 12 12 12 12
Schraubengröße M3 M4 M4 M5 M6 M8 M10 M10
Schraubenqualität 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9
Teilkreisdurchmesser [mm] 43 52 62 76 96 118 152 175
Anzugsdrehmoment [Nm] 2.3 5.1 50.1 10.0 17.0 42.0 83.0 83.0
Übertragbares Drehmoment [Nm] 85 188 228 463 847 1964 4086 4688
Montage des Gehäuses
Anzahl der Schrauben 8 12 12 12 12 12 12 12
Schraubengröße M3 M3 M3 M4 M5 M6 M8 M10
Schraubenqualität 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9
Teilkreisdurchmesser [mm] 68 80 89 105 135 168 206 236
Anzugsdrehmoment [Nm] 2.3 2.3 2.3 5.1 10.0 17.0 42.2 83.0
Übertragbares Drehmoment [Nm] 89 158 177 378 805 1482 3419 6317
Die durchgehende Hohlwelle kann zur Durchführung von z. B. mechanischen Wellen, elektrischen Leitungen, etc. ge-
nutzt werden. Die Hohlwelle dreht sich mit der Abtriebsdrehzahl des Aktuators. Dabei dürfen keine Querkräfte auf die
Hohlwelle aufgebracht werden. Dies kann zu Funktionsstörungen des Aktuators führen.
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Montageanleitung Servoaktuatoren