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Inhaltsverzeichnis
Sicherheitsvorschriften...............................................................................................................................
Erklärung Sicherheitshinweise..............................................................................................................
Allgemeines ..........................................................................................................................................
Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................................................
Umgebungsbedingungen......................................................................................................................
Verpflichtungen des Betreibers.............................................................................................................
Verpflichtungen des Personals .............................................................................................................
Netzanschluss.......................................................................................................................................
Selbst- und Personenschutz.................................................................................................................
Angaben zu Geräuschemissions-Werten .............................................................................................
Gefahr durch schädliche Gase und Dämpfe.........................................................................................
Gefahren durch Netz- und Arbeitsstrom ............................................................................................... 10
EMV Geräte-Klassifizierungen.............................................................................................................. 11
EMV-Maßnahmen................................................................................................................................. 11
EMF-Maßnahmen................................................................................................................................. 11
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport................................................................. 12
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb............................................................................................ 12
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung..................................................................................... 13
Sicherheitstechnische Überprüfung...................................................................................................... 13
Entsorgung............................................................................................................................................ 13
Sicherheitskennzeichnung.................................................................................................................... 14
Datensicherheit..................................................................................................................................... 14
Urheberrecht......................................................................................................................................... 14
Allgemeine Informationen .......................................................................................................................... 15
Allgemeines .......................................................................................................................................... 15
Lieferumfang......................................................................................................................................... 15
Prinzip................................................................................................................................................... 15
Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 15
Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................................................... 15
Bedienelemente und Anschlüsse............................................................................................................... 17
Sicherheit.............................................................................................................................................. 17
Bedienelemente und Anschlüsse.......................................................................................................... 17
Vor der Inbetriebnahme ............................................................................................................................. 18
Sicherheit.............................................................................................................................................. 18
Aufstellbestimmungen........................................................................................................................... 18
Netzanschluss....................................................................................................................................... 18
Generatorbetrieb................................................................................................................................... 18
Interface Rob TSt....................................................................................................................................... 20
Sicherheit.............................................................................................................................................. 20
Lieferumfang......................................................................................................................................... 20
Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 20
Übersicht............................................................................................................................................... 21
Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)....................................................................................... 22
Kenngrößen .......................................................................................................................................... 22
Schweißen Ein...................................................................................................................................... 22
Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter) ..................................................................................... 23
Allgemeines .......................................................................................................................................... 23
Sollwert Schweißstrom ......................................................................................................................... 23
Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)...................................................................................... 24
Allgemeines .......................................................................................................................................... 24
Stromquelle bereit................................................................................................................................. 24
Prozess aktiv......................................................................................................................................... 24
Stromfluss............................................................................................................................................. 24
Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter) .................................................................................... 25
Allgemeines .......................................................................................................................................... 25
Istwert Schweißspannung..................................................................................................................... 25
Istwert Schweißstrom............................................................................................................................ 25
Anschluss-Spezifikationen ......................................................................................................................... 26
Beschaltung der Ein- und Ausgänge .................................................................................................... 26
Anwendungsbeispiel............................................................................................................................. 27