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Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)

Allgemeines

HINWEIS!

Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface ROB TSt unterbrochen, wer

den alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter-Interface auf “0” gesetzt.

Im Interface ROB TSt ist die Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY) ver

fügbar.

24 V SECONDARY ist mit galvanischer Trennung zum LocalNet ausgeführt. Eine Schutz

beschaltung begrenzt unzulässige Spannungspegel auf 100 V.

Am Stecker X14/1 auswählen, welche Spannung an die digitalen Ausgänge des Interface

ROB TSt geschaltet wird:

Externe Spannung Robotersteuerung (24 V):

An Pin X14/1 die externe Spannung der digitalen Ausgangskarte der Robotersteue

rung (SPS) anlegen

Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY):

Einen Bügel zwischen X14/1 und X14/7 anbringen

Stromquelle be

reit

Das Signal “Stromquelle bereit” bleibt gesetzt, solange die Stromquelle arbeitsbereit ist.

Das Signal “Stromquelle bereit” liegt nicht mehr an, sobald an der Stromquelle eine Feh

lermeldung auftritt.

Prozess aktiv

Das Signal “Prozess aktiv” bleibt gesetzt, solange die Stromquelle aktiv ist.

Das heißt es liegt eine Leerlauf-Spannung oder ein Schweißstrom an den Strombuchsen

an.

Stromfluss

Das Signal “Stromfluss” wird gesetzt, wenn der Schweißstrom 10 A oder höher ist.

Stecker X2/14

Signal 24 V

Stecker X7/2 oder X12/2 oder X5/10

GND

Содержание TransPocket 3500 CC Remote

Страница 1: ...hlorine free paper ECF sourced from certified sustainable forests FSC Perfect Charging Perfect Welding Solar Energy 42 0410 1764 007 20052020 TransPocket 3500 Remote Bedienungsanleitung Plasma Operati...

Страница 2: ...2...

Страница 3: ...e die Anleitung sorgf ltig lesen lernen Sie die viel f ltigen M glichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen Nur so k nnen Sie seine Vorteile bestm glich nutzen Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvo...

Страница 4: ...4...

Страница 5: ...t 14 Urheberrecht 14 Allgemeine Informationen 15 Allgemeines 15 Lieferumfang 15 Prinzip 15 Ger tekonzept 15 Bestimmungsgem e Verwendung 15 Bedienelemente und Anschl sse 17 Sicherheit 17 Bedienelemente...

Страница 6: ...albeschreibungen Feldbus Systeme 31 Signalbeschreibung Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle 31 Signalbeschreibung Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter 31 Fehlerdiagnose Fehlerbehebun...

Страница 7: ...b und Leben des Bedieners oder Dritte das Ger t und andere Sachwerte des Betreibers die effiziente Arbeit mit dem Ger t Alle Personen die mit der Inbetriebnahme Bedienung Wartung und Instandhaltung de...

Страница 8: ...aus entstandene Sch den haftet der Hersteller nicht Temperaturbereich der Umgebungsluft beim Betrieb 10 C bis 40 C 14 F bis 104 F bei Transport und Lagerung 20 C bis 55 C 4 F bis 131 F Relative Luftfe...

Страница 9: ...Verlassen des Arbeitsbereiches sicherstellen dass auch in Abwesenheit keine Perso nen oder Sachsch den auftreten k nnen Angaben zu Ge r uschemissions Werten Das Ger t erzeugt einen maximalen Schalllei...

Страница 10: ...ersorgung schlie en Gefahren durch Netz und Arbeits strom Ein elektrischer Schlag ist lebensgef hrlich und kann t dlich sein Spannungsf hrende Teile innerhalb und au erhalb des Ger tes nicht ber hren...

Страница 11: ...Netz Signal und Daten bertragungsleitungen EDV und Telekommunikations Einrichtungen Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren Unterst tzende Ma nahmen zur Vermeidung von EMV Problemen 1 Netzversorgung...

Страница 12: ...lasche Vor der Inbetriebnahme nach dem Transport unbedingt eine Sichtpr fung des Ger tes auf Besch digungen vornehmen Allf llige Besch digungen vor Inbetriebnahme von ge schultem Servicepersonal insta...

Страница 13: ...r die Erdung der Geh use teile dar Immer Original Geh useschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem angegebenen Drehmoment verwenden Sicherheitstech nische berpr fung Der Hersteller empfiehlt min...

Страница 14: ...eichen gekennzeichnete Ger te erf llen die Anforderungen der rele vanten Normen f r Kanada und USA Datensicherheit F r die Datensicherung von nderungen gegen ber den Werkseinstellungen ist der An wend...

Страница 15: ...n Prinzip Die Stromquelle arbeitet nach dem Prinzip eines Resonanzinverters und bietet daher eine Reihe von Vorteilen Intelligente Regelung f r stabilen Schwei strom Geringes Gewicht und kleinste Abme...

Страница 16: ...zung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus entstehende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung die...

Страница 17: ...riften vollst ndig gelesen und verstanden wurden Bedienelemente und Anschl sse Pos Bezeichnung Funktion 1 Netzschalter 2 Netzkabel 3 Anzeige bertemperatur leuchtet wenn das Ger t thermisch berlastet i...

Страница 18: ...und R ckseite str men kann Staub Es ist darauf zu achten dass anfallender metallischer Staub nicht direkt vom L fter in die Anlage gesaugt wird zum Beispiel bei Schmirgelarbeiten Betrieb im Freien Das...

Страница 19: ...E HINWEIS Die abgegebene Spannung des Generators darf den Bereich der Netzspannungs Toleranz keinesfalls unter oder berschreiten Die Angabe der Netzspannungs Toleranz erfolgt im Abschnitt Technische D...

Страница 20: ...e ber standardisierte LocalNet Schnittstelle Kein Umbau der Stromquelle notwendig Analoge Ein und Ausg nge f r die bertragung von Prozessgr en Dadurch Unabh ngigkeit von Bit Breite der Datenverarbeitu...

Страница 21: ...umfasst folgende Abschnitte Digitale Eingangssignale Signale vom Roboter Analoge Eingangssignale Signale vom Roboter Digitale Ausgangssignale Signale zum Roboter Analoge Ausgangssignale Signale zum R...

Страница 22: ...2 2 HINWEIS S mtliche Signalzust nde beziehen sich auf den Interface Eingang nicht auf die Robotersteuerung Schwei en Ein Das Signal Schwei en ein startet den Schwei prozess Solange das Signal Schwei...

Страница 23: ...teuerung nur einen gemeinsamen Anschluss GND f r ihre analogen Ausgangssignale m ssen die negativen Potentiale der Eing nge am Ro boter Interface miteinander verbunden werden Die nachfolgend beschrieb...

Страница 24: ...ne Spannung Robotersteuerung 24 V An Pin X14 1 die externe Spannung der digitalen Ausgangskarte der Robotersteue rung SPS anlegen Versorgungsspannung Stromquelle 24 V SECONDARY Einen B gel zwischen X1...

Страница 25: ...ng Der Istwert Schwei spannung wird mit einer Spannung von 0 10 V an den analogen Aus gang bertragen 1 V am analogen Ausgang entspricht 10 V Schwei spannung Daraus ergibt sich f r den Istwert Schwei s...

Страница 26: ...Anschluss Spezifikationen Beschaltung der Ein und Ausg n ge Beschaltung des digitalen Ausganges Beschaltung des digitalen Einganges Beschaltung des analogen Ausganges Beschaltung des analogen Eingang...

Страница 27: ...27 DE Anwendungsbei spiel CURRENT FLOW DIG OUT WELDING START DIG IN X2 4 X5 11 X5 4 X2 10 X2 3 X14 1 X5 10 X4 7 X2 14 X8 10 X2 8 X2 1 X2 12 24 V SECONDARY GND SECONDARY SUPPLY VOLTAGE...

Страница 28: ...ige Anwen dungen in der Fertigungs Prozess und Geb udeautomation Profibus ist sowohl f r schnelle zeitkritische Daten bertragungen als auch f r umfangreiche und komplexe Kommunikationsaufgaben geeigne...

Страница 29: ...0 3500 0 0 350 0 A E33 E40 High Byte E41 E48 Low Byte E49 E112 nicht verwendet E113 E224 gleiche Signalbelegung wie E01 E112 f r Stromquelle Nr 2 E225 E336 gleiche Signalbelegung wie E01 E112 f r Str...

Страница 30: ...0 0 0 350 0 A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A112 nicht verwendet A113 A224 gleiche Signalbelegung wie A01 A112 f r Stromquelle Nr 2 A225 A336 gleiche Signalbelegung wie A01 A112 f r Stromquel...

Страница 31: ...wert E33 E40 High Byte Wert f r den gew nschten Schwei strom in 0 1 A Schritten Wenn der Wert 0 ist wird der Mindeststrom von 5 A eingestellt E41 E48 Low Byte E49 E112 nicht verwendet E113 E224 gleich...

Страница 32: ...KL6021 und Stromquelle Kommunikation zwischen KL6021 und Stromquelle in Ordnung A16 nicht verwendet A17 A32 nicht verwendet Spannung Istwert A33 A40 High Byte Wert der tats chlichen Schwei oder Leer...

Страница 33: ...laden sind WARNUNG Unzureichende Schutzleiter Verbindung kann schwerwiegende Personen und Sachsch den verursachen Die Geh use Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiter Verbindung f r die Erdung de...

Страница 34: ...Ursache Netzversorgung zu schwach abgesichert Behebung Absicherung gem Kapitel Technische Daten auslegen Ursache Netzsicherung f llt im Leerlauf Behebung Ger t zum Service Status Anzeigen HINWEIS Bei...

Страница 35: ...er t ausschalten und anschlie end wieder ein schalten Fehler tritt geh uft auf Ger t zum Service Erdstrom nur bei Option Erdstrom berwachung 7 nebenstehende Anzeigen leuchten Anzeige Interface blinkt...

Страница 36: ...16 Anzeige bertemperatur leuchtet Anzeige Interface blinkt rot Ursache Stromquelle hat max Temperatur berschritten Behebung Warten bis Ger t abgek hlt ist Selbstquittierend nach Abk hlung Keine Kommu...

Страница 37: ...iter Verbindung kann schwerwiegende Personen und Sachsch den verursachen Die Geh use Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiter Verbindung f r die Erdung des Geh uses dar Die Geh use Schrauben d rf...

Страница 38: ...auteile nicht aus kurzer Entfernung anblasen das Ger t ffnen den Ger te Innenraum mit trockener und reduzierter Druckluft ausblasen bei starkem Staubanfall auch die K hlluft Kan le reinigen Entsorgung...

Страница 39: ...40 C 104 F 35 ED2 350 A 34 0 V 40 C 104 F 60 ED2 280 A 31 2 V 40 C 104 F 100 ED2 200 A 28 0 V 30 C 86 F 100 ED2 200 A 40 0 V Scheinleistung bei 40 C 104 F 35 ED2 19 7 kVA 40 C 104 F 60 ED2 14 8 kVA 4...

Страница 40: ...40...

Страница 41: ...th the product Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different features it has to offer This will allow you to make full use of its advantages Please also note the...

Страница 42: ...42...

Страница 43: ...eral information 53 General 53 Scope of supply 53 Principle 53 Device concept 53 Proper use 53 Control elements and connections 55 Safety 55 Control elements and connections 55 Before commissioning 56...

Страница 44: ...source to robot 67 Description of field bus system signals 69 Description of input signals from robot to power source 69 Description of output signals from power source to robot 69 Troubleshooting 71...

Страница 45: ...he device All persons involved in commissioning operating maintaining and servicing the device must be suitably qualified have sufficient knowledge of welding and read and follow these operating instr...

Страница 46: ...and storage 20 C to 55 C 4 F to 131 F Relative humidity up to 50 at 40 C 104 F up to 90 at 20 C 68 F The surrounding air must be free from dust acids corrosive gases or substances etc Can be used at...

Страница 47: ...imum rated load conditions according to EN 60974 1 It is not possible to provide a workplace related emission value during welding or cutting as this is influenced by both the process and the environm...

Страница 48: ...nections have been established correctly Only operate the device on a mains supply with a PE conductor If the device is operated on a mains supply without a PE conductor this will be deemed as gross n...

Страница 49: ...y establish an earth connection using suitable capacitors 5 Shielding if necessary Shield off other nearby devices Shield off entire welding installation EMF measures Electromagnetic fields may pose a...

Страница 50: ...nsure that no one is likely to be endangered Check the device at least once a week for obvious damage and proper functioning of safety devices Always fasten the shielding gas cylinder securely and rem...

Страница 51: ...ional and international standards and di rectives Further details on safety inspection and calibration can be obtained from your service cen tre They will provide you on request with any documents you...

Страница 52: ...the time of printing We reserve the right to make changes The contents of the operating instructions shall not provide the ba sis for any claims whatsoever on the part of the purchaser If you have an...

Страница 53: ...Power source 2 Insulation caps Principle The power source works on resonance inverter principles and therefore offers a number of advantages Intelligent control for a stable welding current Lightweigh...

Страница 54: ...deemed improper The manufacturer shall not be held liable for any damage arising from such usage Proper use also includes complying with all the instructions in the operating instructions performing a...

Страница 55: ...m components in particular the safety rules Control elements and connections Item Designation function 1 Mains switch 2 Mains cable 3 Overtemperature indicator comes on when the device is too hot 4 In...

Страница 56: ...up in such a way that cooling air can flow unimpeded through the slots in the front and rear panels Dust Ensure that any metallic dust for example from grinding work is not sucked into the sys tem by...

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Страница 59: ...face comprises the following sections Digital input signals signals from robot Analogue input signals signals from robot Digital output signals signals to robot Analogue output signals signals to robo...

Страница 60: ...l GND X7 2 or X12 2 NOTE All signal states refer to the interface input not the robot control Welding start The Welding start signal starts the welding process The welding process remains active while...

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Страница 62: ...t control external voltage 24 V Connect the external voltage of the robot control digital output card PLC to pin X14 1 Power source supply voltage 24 V SECONDARY Place a jumper between X14 1 and X14 7...

Страница 63: ...welding voltage value is indicated by a voltage of 0 10 V on the analogue out put 1 V on the analogue output corresponds to a welding voltage of 10 V This corresponds to an actual welding voltage ran...

Страница 64: ...64 Connection specifications Input and output wiring diagrams Digital output wiring diagram Digital input wiring diagram Analogue output wiring diagram Analogue input wiring diagram...

Страница 65: ...65 EN Application ex ample CURRENT FLOW DIG OUT WELDING START DIG IN X2 4 X5 11 X5 4 X2 10 X2 3 X14 1 X5 10 X4 7 X2 14 X8 10 X2 8 X2 1 X2 12 24 V SECONDARY GND SECONDARY SUPPLY VOLTAGE...

Страница 66: ...tions in manufacturing process and building automation Profibus is suitable for high speed time critical data transfer as well as extensive and complex communication tasks Profibus is characterised by...

Страница 67: ...3500 0 0 350 0 A E33 E40 High Byte E41 E48 Low Byte E49 E112 Not used E113 E224 Same signal assignment as E01 E112 for power source no 2 E225 E336 Same signal assignment as E01 E112 for power source n...

Страница 68: ...0 3500 0 0 350 0 A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A112 Not used A113 A224 Same signal assignment as A01 A112 for power source no 2 A225 A336 Same signal assignment as A01 A112 for power sourc...

Страница 69: ...h Byte Value for the desired welding current in 0 1 A steps A value of 0 sets the minimum current value of 5 A E41 E48 Low Byte E49 E112 Not used E113 E224 Same signal assignment as E01 E112 for power...

Страница 70: ...KL6021 and power source Communication between KL6021 and pow er source OK A16 Not used A17 A32 Not used Voltage actual value A33 A40 High Byte Value of actual welding or open circuit volt age in 0 1 V...

Страница 71: ...discharged WARNING An inadequate ground conductor connection can cause serious injury or damage The housing screws provide a suitable ground conductor connection for earthing the hous ing The housing...

Страница 72: ...ed Cause Mains fuse underrated Remedy Rate fuse according to the Technical data section Cause Mains fuse trips in open circuit Remedy Have device serviced Status indicators NOTE When using an interfac...

Страница 73: ...current earth current watchdog option only 7 Indicators shown on the right light up interface indicator flashes red Cause Current flowing via device earth Remedy Check ground earth connection to the w...

Страница 74: ...max temperature Remedy Wait until the device has cooled down Acknowledges automatically after cooling down No communication 150 Interface indicator flashes red Cause No communication Remedy Check inte...

Страница 75: ...ed WARNING An inadequate ground conductor connection can cause serious injury or damage The housing screws provide a suitable ground conductor connection for earthing the hous ing The housing screws m...

Страница 76: ...nozzle too close to electronic components open the device clean out the device interior using dry compressed air at reduced pressure if a lot of dust has accumulated clean the cooling air ducts Dispo...

Страница 77: ...c 2 350 A 34 0 V 40 C 104 F 60 d c 2 280 A 31 2 V 40 C 104 F 100 d c 2 200 A 28 0 V 30 C 86 F 100 d c 2 200 A 40 0 V Apparent power at 40 C 104 F 35 d c 2 19 7 kVA 40 C 104 F 60 d c 2 14 8 kVA 40 C 1...

Страница 78: ...78...

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Страница 80: ...INTERNATIONAL GMBH Froniusstra e 1 A 4643 Pettenbach AUSTRIA contact fronius com www fronius com Under www fronius com contact you will find the addresses of all Fronius Sales Service Partners and lo...

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