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Übersicht
“Interface ROB TSt“ umfasst folgende Abschnitte:
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Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)
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Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
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Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
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Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
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Anschluss-Spezifikationen