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Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

2.4 Pin-Belegung Control-Interface

Die Antriebsregler des Mehrachssystems werden über
CAN-Bus am Control-Interface des CPX-CMXX ange-
schlossen.

Stecker Pin

Signal

Interne
Kontak-
tierung

Erläuterung

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)

n.c.

CAN_L
CAN_GND

n.c.

CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H

n.c.
n.c.

nicht angeschlossen

CAN Low
CAN Ground

nicht angeschlossen

Verbindung zur FE

CAN Ground (optional)

CAN High

nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE

anzubinden.

Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht
verwendet werden.

FE: Funktionserde

Das CPX-CMXX stellt den angeschlossenen CAN-Bus-
Teilnehmern über das Control-Interface keine Spannungs-
versorgung zur Verfügung.

Содержание 555667

Страница 1: ...Kurz beschreibung Brief description Mehrachs interface Multi axis interface CPX CMXX Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 757 650 1102b CPX Terminal...

Страница 2: ...n ais 39 Italiano 51 Svenska 63 TORX ist ein eingetragenes Warenzeichen des jeweiligen Herstellers in gewissen L ndern Edition 1102b Original de Festo SE Co KG D 73726 Esslingen Germany 2011 Internet...

Страница 3: ...n Funktions sch digung S Verwenden Sie nur Netzteile die eine sichere elektri sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742 EN 60742 VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations festigkeit gew hrleisten...

Страница 4: ...Deutsch 4 1 Anschluss und Anzeigeelemente 1 Status LEDs 2 RUN STOP Drehschalter 3 Ethernet Schnittstelle 4 Control Interface CAN Bus 9 poliger Sub D Stecker 5 DIL Schalter 1 6 DIL Schalter 2 7 keine F...

Страница 5: ...CPX CMXX gestartet gr n 2 STOP 1 CPX CMXX gestoppt gelb 3 ERROR Fehler rot 4 TP Ethernet Verbindung gr n 5 M Steuerhoheit liegt bei FCT gelb 6 PS Power System gr n 1 2 3 4 5 6 1 Die LEDs RUN 1 und ST...

Страница 6: ...ng Betriebsspannungsversorgung Elektronik Sensoren Lastspannungsversorgung Ausg nge Ventile 2 1 Montage Demontage Das Mehrachsinterface CPX CMXX ist in einen Verkettungs block des CPX Terminals montie...

Страница 7: ...ungsblock 4 ein Achten Sie darauf dass die entsprechenden Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des CPX CMXX 2 ber den Stromschienen 3 liegen 2 Dr cken Sie dann das CPX CMXX 2 vor...

Страница 8: ...ein Betriebsart DIL Schalter 1 CMXX DIL 1 1 OFF DIL 1 2 ON Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert Hinweis Pr fen Sie die korrekte Einstellung des DIL Schalters bevor Sie das CPX CMXX in Bet...

Страница 9: ...CAN Bus Terminierung mit dem DIL Schalter 2 ein bzw aus CAN Bus Terminierung 120 DIL Schalter 2 Terminierung ausgeschaltet DIL 2 1 OFF DIL 2 2 OFF Terminierung eingeschaltet DIL 2 1 ON DIL 2 2 OFF Al...

Страница 10: ...tehen Einstellung Drehschalter 0 STOP CPX CMXX wird gestoppt bei nderung des RUN STOP Drehschalters von 1 F auf 0 Die Stop LED leuchtet gelb 1 F RUN CPX CMXX gestartet Die RUN LED leuchtet gr n Die Sc...

Страница 11: ...ND CAN_H n c n c FE nicht angeschlossen CAN Low CAN Ground nicht angeschlossen Verbindung zur FE 2 CAN Ground optional 1 CAN High nicht angeschlossen nicht angeschlossen Das Geh use des Steckers ist a...

Страница 12: ...Konfiguration und Parametrierung des CPX CMXX vorgesehen RJ45 Buchse Pin Signal Erl uterung 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Metall umh llung TD TD RD n c n c RD n c n c Shield Sendedaten Sendedaten Em...

Страница 13: ...CMXX kann somit mit allen Verkettungsbl cken kombiniert werden Verkettungsblock ohne Einspeisung Verkettungsblock mit Systemeinspeisung wenn der Platz unterhalb der Module links vom CPX CMXX f r die S...

Страница 14: ...CPX SYS Weitere Technische Daten zum CPX CMXX siehe CPX CMXX Beschreibung P BE CPX CMXX Schutzart nur in Verbindung mit Steckern und Abdeckungen in Schutzart IP65 67 IP65 IP67 Nennbetriebsspannung 24...

Страница 15: ...s could lead to functional damage S Use only power units which guarantee reliable isolation of the operating voltage as per IEC 742 EN 60742 VDE 0551 with at least 4 kV isolation resistance Protected...

Страница 16: ...1102b English 16 1 Connecting and display elements 1 Status LEDs 2 RUN STOP rotary switch 3 Ethernet interface 4 Control interface CAN bus 9 pin Sub D plug 5 DIL switch 1 6 DIL switch 2 7 No function...

Страница 17: ...X CMXX started green 2 STOP 1 CPX CMXX stopped yellow 3 ERROR Error red 4 TP Ethernet connection green 5 M There is control hierarchy FCT yellow 6 PS Power system green 1 2 3 4 5 6 1 The LEDs RUN 1 an...

Страница 18: ...ir supply the operating voltage supply for the electronics sensors the load voltage supply for the outputs valves 2 1 Installation dismantling The multi axis interface CPX CMXX is mounted in a manifol...

Страница 19: ...2 in the manifold sub base 4 Make sure that the grooves with the terminals for electrical contact on the bottom of the CPX CMXX 2 lie directly above the contact rails 3 2 Then press the CPX CMXX 2 ca...

Страница 20: ...Operating mode DIL switch 1 CMXX DIL 1 1 OFF DIL 1 2 ON All further switch settings are reserved Please note Check that the setting of the DIL switch is correct before commissioning the CPX CMXX Modi...

Страница 21: ...Switch the CAN bus termination on or off with DIL switch 2 CAN bus termination 120 DIL switch 2 Termination switched off DIL 2 1 OFF DIL 2 2 OFF Termination switched on DIL 2 1 ON DIL 2 2 OFF All furt...

Страница 22: ...ting Rotary switch 0 STOP The CPX CMXX is stopped when the RUN STOP rotary switch is switched from 1 F to 0 The Stop LED lights up yellow 1 F RUN CPX CMXX started The RUN LED lights up green The switc...

Страница 23: ...lug n c CAN_L CAN_GND n c CAN_SHLD CAN_GND CAN_H n c n c FE not connected CAN Low CAN Ground not connected Connection to FE 2 CAN Ground optional 1 CAN High not connected not connected The plug housin...

Страница 24: ...only for configuring and parametrizing the CPX CMXX RJ45 socket Pin Signal Explanation 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Metal covering TD TD RD n c n c RD n c n c Screening shield Transmitted data Tran...

Страница 25: ...efore be combined with all manifold sub bases Manifold sub base without supply Manifold sub base with system supply if the space below the modules to the left of the CPX CMXX is not sufficient for the...

Страница 26: ...urther technical specifications of the CPX CMXX see manual for the CPX CMXX P BE CPX CMXX Protection class only in conjunction with plugs and covers in protection class IP65 67 IP65 IP67 Rated operati...

Страница 27: ...ilice solamente fuentes de alimentaci n que garan ticen un aislamiento fiable de las tensiones de fun cionamiento seg n IEC 742 EN 60742 VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de 4 kV como m nimo...

Страница 28: ...1 Elementos de conexi n e indicaci n 1 LEDs de estado 2 Conmutador giratorio RUN STOP 3 Interface Ethernet 4 Interface de control bus CAN conector Sub D de 9 pines 5 Interruptor DIL 1 6 Interruptor DI...

Страница 29: ...XX en marcha verde 2 STOP 1 CPX CMXX parado amarillo 3 ERROR Fallo rojo 4 TP Conexi n Ethernet verde 5 M Control de nivel superior en FCT amarillo 6 PS Power System verde 1 2 3 4 5 6 1 Los LEDs RUN 1...

Страница 30: ...re la alimentaci n de corriente de funcionamiento de la electr nica sensores alimentaci n de tensi n de la carga a las salidas y las v lvulas 2 1 Montaje y desmontaje El interface multieje CPX CMXX es...

Страница 31: ...Aseg rese de que las ranuras con los terminales de contacto en la parte inferior del CPX CMXX 2 quedan directamente por encima de las barras tomacorriente 3 2 A continuaci n empuje el CPX CMXX 2 con c...

Страница 32: ...namiento Interruptor DIL 1 CMXX DIL 1 1 OFF DIL 1 2 ON Todas las dem s posiciones del interruptor est n reservadas Importante Verifique que el ajuste del interruptor DIL es correcto antes de poner a p...

Страница 33: ...te la terminaci n del bus CAN con el interruptor DIL 2 Terminaci n bus CAN 120 Interruptor DIL 2 Terminaci n desconectada DIL 2 1 OFF DIL 2 2 OFF Terminaci n conectada DIL 2 1 ON DIL 2 2 OFF Todas las...

Страница 34: ...orio 0 STOP PARO El CPX CMXX se para al cambiar el conmutador giratorio de 1 F a 0 El LED de STOP est encendido en color amarillo 1 F RUN MARCHA CPX CMXX en marcha El LED RUN est encendido en color ve...

Страница 35: ...L CAN_GND n c CAN_SHLD CAN_GND CAN_H n c n c FE No conectado CAN Low CAN Ground No conectado Conexi n con FE 2 CAN Ground opcional 1 CAN High No conectado No conectado El cuerpo del conector se debe c...

Страница 36: ...previsto para configurar y parametrizar el CPX CMXX Conector hembra RJ45 Pin Se al Explicaci n 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tapa met lica TD TD RD n c n c RD n c n c Shield Datos transmitidos Datos...

Страница 37: ...PX CMXX puede combinarse con todos los bloques de distribuci n Bloque de distribuci n sin alimentaci n Bloque de distribuci n con alimentaci n del sistema cuando el espacio debajo de los m dulos a la...

Страница 38: ...aciones t cnicas del CPX CMXX v ase el manual del CPX CMXX P BE CPX CMXX Clase de protecci n s lo con conectores y cubiertas con la clase de protecci n IP65 67 IP65 IP67 Tensi n nominal de funcionamie...

Страница 39: ...s dommage fonctionnel S N utiliser que des blocs d alimentation garantissant une isolation lectrique conforme la norme CEI 742 EN 60742 VDE 0551 avec une tension d isolement minimale de 4 kV TBTS Les...

Страница 40: ...nts de signalisation et de raccordement 1 LED d tat 2 Commutateur rotatif RUN STOP 3 Interface Ethernet 4 Interface de contr le bus CAN connec teur Sub D 9 contacts 5 Interrupteur DIL 1 6 Interrupteur...

Страница 41: ...XX en marche verte 2 STOP 1 CPX CMXX arr t jaune 3 ERROR Erreur rouge 4 TP Connexion Ethernet verte 5 M La priorit de commande revient au FCT jaune 6 PS Power System verte 1 2 3 4 5 6 1 Les LED RUN 1...

Страница 42: ...le cas ch ant l alimentation de l lectronique des capteurs l alimentation des sorties des distributeurs 2 1 Montage D montage L interface multi axes CPX CMXX est mont e dans un module d interconnexion...

Страница 43: ...que les rainures correspondantes et les bornes permettant d tablir le contact lectrique situ es sur la face inf rieure de l interface CPX CMXX 2 se trouvent au dessus des rails conducteurs 3 2 Puis e...

Страница 44: ...ment Interrupteur DIL 1 CMXX DIL 1 1 OFF DIL 1 2 ON Tous les autres r glages des interrupteurs sont r serv s Nota V rifier le r glage correct de l interrupteur DIL avant de mettre l interface CPX CMXX...

Страница 45: ...er la terminaison du bus CAN l aide de l interrupteur DIL 2 Terminaison du bus CAN 120 Interrupteur DIL 2 Terminaison d sactiv e DIL 2 1 OFF DIL 2 2 OFF Terminaison activ e DIL 2 1 ON DIL 2 2 OFF Tous...

Страница 46: ...mutateur rotatif 0 STOP L interface CPX CMXX s arr te lorsque le commutateur rotatif RUN STOP passe de 1 F 0 La LED STOP jaune s allume 1 F RUN CPX CMXX en marche La LED RUN verte s allume Les r glage...

Страница 47: ...tier connect n c CAN_L CAN_GND n c CAN_SHLD CAN_GND CAN_H n c n c FE non connect e CAN Low CAN Ground non connect e Connexion FE 2 CAN Ground en option 1 CAN High non connect e non connect e Le bo ti...

Страница 48: ...ment la configuration et au param trage de l interface CPX CMXX Connecteur femelle RJ45 Broche Signal Commentaire 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Enveloppe m tallique TD TD RD n c n c RD n c n c Shiel...

Страница 49: ...mbin e tous les modules d interconnexion Module d interconnexion sans alimentation Module d interconnexion avec alimentation syst me si l emplacement situ au dessous des modules gauche de l interface...

Страница 50: ...mentaires de l interface CPX CMXX voir manuel CPX CMXX P BE CPX CMXX Indice de protection uniquement en association avec des connecteurs et des caches ayant un indice de protection IP65 67 IP65 IP67...

Страница 51: ...sclusivamente alimentatori in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio a norme IEC 742 EN 60742 VDE 0551 con resistenza di isolamento minima di 4 kV PELV ammesso...

Страница 52: ...ementi di connessione e segnalazione 1 LED di stato 2 Interruttore rotante RUN STOP 3 Interfaccia Ethernet 4 Control Interface bus CAN connet tore Sub D a 9 poli 5 Interruttore DIL 1 6 Interruttore DI...

Страница 53: ...avviata verde 2 STOP 1 CPX CMXX arrestata giallo 3 ERROR errore rosso 4 TP Collegamento Ethernet verde 5 M Comando di livello superiore in FCT giallo 6 PS Power System verde 1 2 3 4 5 6 1 I LED RUN 1...

Страница 54: ...ssa alimentazione della tensione di esercizio dell elettro nica sensori alimentazione della tensione di carico di uscite valvole 2 1 Smontaggio Montaggio L interfaccia multiasse CPX CMXX montata in un...

Страница 55: ...erconnessione 4 Verificare che le apposite scanalature con i mor setti poggino sulle barre conduttrici 3 sul lato infe riore della CPX CMXX 2 affinch sia garantita la presa di contatto 2 Poi reinserir...

Страница 56: ...ivo Interruttore DIL 1 CMXX DIL 1 1 OFF DIL 1 2 ON Tutte le altre posizioni dell interruttore sono riservate Nota Prima di avviare la CPX CMXX controllare se la regola zione dell interruttore DIL corr...

Страница 57: ...tempificazione del bus CAN agendo sull interruttore DIL 2 Tempificazione bus CAN 120 Interruttore DIL 2 Tempificazione disattivata DIL 2 1 OFF DIL 2 2 OFF Tempificazione attivata DIL 2 1 ON DIL 2 2 OF...

Страница 58: ...0 STOP Regolazione Interruttore rotante 0 STOP La CPX CMXX viene arrestata posizionando l interruttore RUN STOP da 1 F a 0 Il LED di stop giallo 1 F RUN CPX CMXX avviata Il LED RUN verde Le posizioni...

Страница 59: ...Corpo connettore n c CAN_L CAN_GND n c CAN_SHLD CAN_GND CAN_H n c n c FE Non collegato CAN Low CAN Ground Non collegato Collegamento a FE 2 CAN Ground opzionale 1 CAN High Non collegato Non collegato...

Страница 60: ...per configurare e parametrare la CPX CMXX Connettore femmina RJ45 Pin Segnale Spiegazione 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 rivestimento in metallo TD TD RD n c n c RD n c n c shield dati di trasmission...

Страница 61: ...i di interconnessione Blocco di interconnessione senza modulo di alimentazione Blocco di interconnessione con alimentazione di sistema se il posto sotto i moduli a sinistra della CPX CMXX non sufficie...

Страница 62: ...CMXX vedi manuale CPX CMXX P BE CPX CMXX Grado di protezione solo unitamente a connettori e coperture del grado di protezione IP65 67 IP65 IP67 Tensione d esercizio nominale 24 VCC Intervallo della t...

Страница 63: ...risk f r funktionsskada S Anv nd endast n tdelar som garanterar s ker elektrisk isolering av matningssp nningen enligt IEC 742 EN 60742 VDE 0551 med minst 4 kV isolationsmotst nd PELV Kombinationskret...

Страница 64: ...64 1 Anslutnings och indikeringselement 1 Status lysdioder 2 RUN STOP vridomkopplare 3 Ethernet gr nssnitt 4 Styrgr nssnitt CAN buss 9 polig D sub hankontakt 5 DIL omkopplare 1 6 DIL omkopplare 2 7 I...

Страница 65: ...CPX CMXX startad gr nt 2 STOP 1 CPX CMXX stoppad gult 3 ERROR Fel r tt 4 TP Ethernet f rbindelse gr nt 5 M verordnad styrning via FCT gult 6 PS Sp nningsmatning gr nt 1 2 3 4 5 6 1 Lysdioderna RUN 1...

Страница 66: ...smatning om s dan f religger Matningssp nning elektronik givare Matningssp nning f r utg ngar ventiler 2 1 Montering demontering Det fleraxliga gr nssnittet CPX CMXX r monterat i en kopplingsmodul i C...

Страница 67: ...da den Montering 1 S tt in CPX CMXX 2 i kopplingsmodulen 4 Se till att motsvarande sp r med kontaktkl mmor p undersidan av CPX CMXX 2 placeras rakt ver str mskenorna 3 2 Tryck sedan f rsiktigt CPX CMX...

Страница 68: ...IL omkopplare 1 Drifts tt DIL omkopplare 1 CMXX DIL 1 1 OFF DIL 1 2 ON Alla vriga omkopplarl gen r reserverade Information Kontrollera att DIL omkopplaren r r tt inst lld innan CPX CMXX tas i drift nd...

Страница 69: ...l respektive fr n CAN bussens terminering med DIL omkopplare 2 CAN bussens terminering 120 DIL omkopplare 2 Terminering fr nkopplad DIL 2 1 OFF DIL 2 2 OFF Terminering tillkopplad DIL 2 1 ON DIL 2 2 O...

Страница 70: ...installationen Inst llning Vridomkopplare 0 STOP CPX CMXX stoppas n r RUN STOP vridomkopplaren ndras fr n 1 F till 0 Stop lysdioden lyser gult 1 F RUN CPX CMXX startad RUN lysdioden lyser gr nt Omkopp...

Страница 71: ...ankontakt n c CAN_L CAN_GND n c CAN_SHLD CAN_GND CAN_H n c n c FE Ej ansluten CAN Low CAN Ground Ej ansluten F rbindelse till FE 2 CAN Ground tillval 1 CAN High Ej ansluten Ej ansluten Hankontaktens h...

Страница 72: ...et r endast avsett f r konfigurering och parametrering av CPX CMXX RJ45 honkontakt Stift Signal Beskrivning 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Metallh lje TD TD RD n c n c RD n c n c Shield S ndningsdata...

Страница 73: ...kombineras med alla kopplingsmoduler Kopplingsmodul utan inmatning Kopplingsmodul med systemmatning n r platsen under modulerna till v nster om CPX CMXX f r systemmatning inte r cker till Kopplingsmod...

Страница 74: ...tekniska data f r CPX CMXX se CPX CMXX manualen P BE CPX CMXX Kapslingsklass endast i kombination med hankontakter och skydd enligt kapslingsklass IP65 67 IP65 IP67 Nominell matningssp nning 24 VDC Ma...

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