Festo CPX-CMXX 1102b Italiano
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2.4 Occupazione dei pin della Control Interface
I controller del sistema multiasse vengono collegati
tramite il bus CAN sulla Control Interface della CPX-CMXX.
Connet-
tore
Pin
Segnale
Contatto
interno
Spiegazione
5
1
9
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corpo
(connettore)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
Non collegato
CAN Low
CAN Ground
Non collegato
Collegamento a FE
2)
CAN Ground (opzionale)
1)
CAN High
Non collegato
Non collegato
Collegare il corpo del
connettore a FE
2)
1)
Sulla CPX-CMXX non utilizzare CAN Ground (opzionale), pin 6 se un
controller viene collegato all’alimentazione elettrica esterna
2)
FE: messa a terra
La CPX-CMXX non alimenta le utenze bus CAN collegate
tramite la Control Interface.
