Festo CPX-CMXX 1102b Français
47
2.4 Affectation des broches de l’interface de contrôle
Les régulateurs d’entraînement du système multi-axes
sont reliés à l’interface de contrôle de l’interface
CPX-CMXX par le bus CAN.
Connec-
teur
Broche
Signal
Contacts
électri-
ques
internes
Commentaire
5
1
9
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(connect.)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
non connectée
CAN Low
CAN Ground
non connectée
Connexion à FE
2)
CAN Ground (en option)
1)
CAN High
non connectée
non connectée
Le boîtier du connecteur
doit être relié à FE
2)
1)
Si un régulateur d’entraînement à alimentation externe est connecté,
il est impossible d’utiliser CAN Ground (en option) sur la broche 6 de
l’interface CPX-CMXX.
2)
FE : terre du système
L’interface CPX-CMXX n’alimente pas les abonnés du bus
CAN connectés via l’interface de contrôle.
