Festo CPX-CMXX 1102b Español
35
2.4 Asignación de pines del interface de control
Los reguladores de accionamientos del sistema multieje se
conectan al interface de control del CPX-CMXX mediante
bus CAN.
Co-
nector
Pin
Señal
Con-
tactos
internos
Explicación
5
1
9
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
(conector)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
No conectado
CAN Low
CAN Ground
No conectado
Conexión con FE
2)
CAN Ground (opcional)
1)
CAN High
No conectado
No conectado
El cuerpo del conector se
debe conectar a FE
2)
1)
Si se conecta un regulador de accionamiento con alimentación externa
de corriente, no se puede utilizar CAN Ground (opcional), pin 6, en el
CPX-CMXX.
2)
FE: tierra funcional
El CPX-CMXX no proporciona alimentación de corriente a
los participantes en el bus CAN a través del interface de
control.
