Intelligent Technologies (
IT.
) D77B-DSNAP
ii
Pub. No. MN05004001E
September 2002
Table of Contents
PRODUCT OVERVIEW
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Features and Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Environmental Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Approvals/Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Catalog Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
PHYSICAL FEATURES
Physical Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
INSTALLATION
Mount the D77B-DSNAP to the Starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Connect the Starter Terminal Adapter to the Starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Connect the D77B-DSNAP to DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Set the DeviceNet MAC ID and Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
OPERATION
“Out of Box” Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
FVNR Motor Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
FVR Motor Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
S751 Motor Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safe State Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Input and Output Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Input Assemby Data Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Output Assembly Data Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Typical Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
DeviceNet Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CONFIGURATION
Using CH Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
General Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configuring Enhanced Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Monitor the D77B-DSNAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Change the I/O Assemblies of the D77B-DSNAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Using a Generic DeviceNet Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Autoconfiguring the D77B-DSNAP for the Starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
TROUBLESHOOTING AND MAINTENANCE
Renewal Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
APPENDIX A: SUPPORTED DEVICENET OBJECTS
DeviceNet Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DeviceNet I/O Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
DeviceNet Input Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
DeviceNet Output Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IT.
PUBLICATIONS AND SUPPORT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43