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Instruction Manual/Betriebsanleitung
GR 53 SI / GR 63 SI
, Version: 1.2 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
8.5 Teaching of ramps
In case the motor provides the option (inputs IN3, IN4
lead through), the acceleration and braking ramp can
be adjusted by “teaching”.
Note: The adjusted ramps are only active during togg-
ling between the 2 fixed, stored speeds spd1 and spd2,
but not at speed allegation via the analogue input or at
stopping the motor via IN1 and IN2.
Note: In the delivery status ex works, 2 fixed ramp times
for the acceleration ramp Tr (rise time) and the braking
ramp Tf (fall time) are preset:
Tr = 200 ms
Tf = 50 ms
With the help of the set value voltage US between the
analogue inputs AI+ and AI-, ramp times between 20 ms
and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpm speed
modification. Thereby, the set value voltage US = 0 ...
10 = V is converted proportionally by the processor into
a number z = 0 ... 1024. The following interrelationship
applies for the ramp time T, orientated to a speed mo-
dification of 1000 rpm:
T = (20000 / z) ms
When Teaching the ramps, the speed is incremented
(acceleration) or decremented (braking) by a computed
value in a time pattern of 10 ms. The ramp function is
upstream to the speed controller as simple set point
setter. For clarification, some values are presented in
table form:
(see next page)
8.5 Teachen von Rampen
Falls der Motor die Option bietet (Eingänge IN3, IN4
herausgeführt), können die Beschleunigungs- und
Bremsrampe eingestellt und abgespeichert (engl. „Te-
achen“) werden.
Hinweis: Die eingestellten Rampen sind dabei nur beim
Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicherten Ge-
schwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam, nicht jedoch
bei Geschwindigkeitsvorgabe über den Analogeingang
oder beim Stoppen des Motors mit IN1 und IN2.
Hinweis: Im Auslieferungszustand ab Werk sind bereits
2 feste Rampenzeiten für die Beschleunigungsrampe
Tr (rise time) und die Bremsrampe Tf (fall time) vorein-
gestellt:
Tr = 200 ms
Tf = 50 ms
Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen den
Analogeingängen AI+ und AI- können Rampenzeiten
zwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpm Ge-
schwindigkeitsänderung eingestellt werden. Dabei wird
die Sollwertspannung US = 0 ... 10 V proportional in
eine Zahl z = 0 ... 1024 im Prozessor umgesetzt. Für
die Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindigkeits-
änderung um 1000 rpm gilt größenordnungsmäßig fol-
gender Zusammenhang:
T = (20000 / z) ms
Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einem Zeit-
raster von 10 ms um einen errechneten Wert inkremen-
tiert (Beschleunigung) oder dekrementiert (Bremsen).
Die Rampenfunktion ist als einfacher Sollwertsteller
dem Drehzahlregler vorgeschaltet. Zur Verdeutlichung
sind einige Werte tabellarisch dargestellt:
(siehe nächste Seite)
8 Operation hints
8 Betriebshinweise
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