11
Instruction Manual/Betriebsanleitung
GR 53 SI / GR 63 SI
, Version: 1.2 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
6.2 Electromechanical compatibility
Electromagnetic radiated interferences occur in the
drive GR 53 SI / 63 SI and the machine in which the
drive is installed. Should no suitable protective mea-
sures beimplemented, these interferences can influ
-
ence the signals of control panel wirings and can en-
danger the system‘s operational safety.
The electromagnetic compatibility of the machine must
be tested and ensured before it is put into operation.
6.3 Ground wire
The motor housing must be
earthed to protect the drive
against damage or destruction
due to static discharge (ESD)
• The motor housing must be connected to the machine
earth via a separate earth wire
• Please do not touch the connector pins
• If possible, the drives should only be handled by
persons wearing protective ESD equipment
6.4 Regeneration
Upon braking, the kinetic energy is returned to the interme-
diate circuit of the closed loop control circuit as electric ener-
gy. This can result in increased voltages in the closed loop
control circuit which, in extreme cases, can cause damage
to electrical components. For protection the supply must
absorb the regeneration energy. DC mains adapters with a
bridge recitifer and a filter capacitor of at least 1,000µF per
1A of motor nominal current should be used. The use of a
discharging resistor (e.g. 1kOhm, loss capacity of U
2
/1,000
ohm) is recommended. The motors have an integrated
ballast circuit which, in the event of increased voltages of
>53V, short-circuits the input voltage via a ballast resistor
with 2.2 ohm. This ballast resistor has been designed for a
maximum braking capacity of 20 watt.
Please note:
In the event of frequent hard
braking, the ballast resistor
and, consequently also further
circuit components, can be
overloaded and destroyed un-
less suitable measures are ta-
ken to avoid the occurrence of
excessive increased voltages
(see above: filter capacitor).
6.2 Elektromagnetische Verträglichkeit
Beim Antrieb GR 53 SI / 63 SI und bei der Maschine,
in welche der Antrieb eingebaut wird, entstehen elek-
tromagnetische Störstrahlungen. Diese können ohne
geeignete Schutzmaßnahmen die Signale von Steuer-
leitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Be-
triebssicherheit der Anlage gefährden.
Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Ver-
träglichkeit der Maschine geprüft und sichergestellt
werden.
6.3 Schutzleiter Anschluss
Zum Schutz des Antriebs vor
Beschädigung oder Zerstö-
rung durch statische Entla-
dung (ESD) muss das Motor-
gehäuse geerdet werden.
• Das Motorgehäuse muss mit einer separaten Erdlei-
tung mit der Maschinenmasse verbunden werden.
• Bitte die Steckerpins nicht berühren.
• Nach Möglichkeit sollten die Antriebe nur von Perso-
nen mit ESD-Schutzausrüstung angefasst werden.
6.4 Energierückspeisung
Bei Bremsvorgängen wird die kinetische Energie als elek-
trische Energie in den Zwischenkreis des Regelkreises
zurückgeführt. Dabei kann es im Zwischenkreis zu Span-
nungsüberhöhungen kommen, die im Extremfall Schäden
an elektrischen Bauteilen verursachen können. Als Schutz-
maßnahme muss die Versorung generell die rückgespei-
ste Bremsenergie aufnehmen. Es sollten DC-Netzteile mit
Brückengleichrichter und ein Glättungskondesator von
mindestens 1000µF pro 1A Motornennstrom verwendet
werden. Zusätzlich wird die Verwendung eines Entlade-
widerstands (z.B. 1kOhm, Verlustleistung >U
2
/1000Ohm)
empfohlen.
Achtung:
Bei häufigem starken Brem
-
sen kann der Ballastwider-
stand und als Folge auch wei-
tere Schaltungsteile überlastet
und zerstört werden, falls nicht
geeignete Maßnahmen zur
Vermeidung von zu starken
Spannungsüberhöhungen
(s.o. Glättungskondensator)
ergriffen werden.
6 Installation / terminal assignment
6 Installation und Anschlussbelegung
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
