Doosan LPS LINE Скачать руководство пользователя страница 20 | Manualshive

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DOOSAN INFRACORE 20/36

20

4.

伺服电机检查方法

1.1

安全使用的注意事项

-

请按照铭牌记载用电源，如使用记载以外的电源会导致损坏电机或火灾事故

-

请勿使用在酸性、碱性等腐蚀性液体和煤气的地方

-

为防止事故，利用接地端子接地。

-

请勿超过额定电流值以上的负载

-

将要维修或检测时，先把电源关闭并经过15分钟以上确认充电指示灯的熄灯，然后进行维修、检

测

1.2

检查运行状态

-

请以体会确认是否发生异常震动和噪音

-

请检查负载电流是否铭牌记载值一下。

-

请检查从机械侧有无冲击

检查项目

检查方法

检查内容

异常噪音

听觉

检查定期或未定期是否发生异常摩擦音

异常震动

手感

用振动机测量时65分贝以下

附着杂物

肉眼

检查有无水，油，灰尘，金属粉等的杂物

漏油

肉眼

检查是否接合部漏油

排线

肉眼

检查端子台及联结器是否松开
检查是否电缆损伤及脱皮

注）其它详细内容，请参考

三菱

伺服电机

J3

手册

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Содержание LPS LINE

Страница 1: ...DOOSAN INFRACORE 1 36 1 LPS LINE Maintanance ...

Страница 2: ...验基准错误未定义书签 3 检查链要点错误未定义书签 4 伺服电机检查要点 20 5 期检查及更换错误未定义书签 6 使用润滑油错误未定义书签 7 正常运转错误未定义书签 8 随着报警故障措施要点错误未定义书签 10 RETURN TO HOME POSITION FROM AN ERROR SITUATION 28 11 在 STACKER CRANE 内有托盘状态时紧急停止错误未定义书签 12 发生门开着状态时措施要点错误未定义书签 13 定期检查表错误未定义书签 ...

Страница 3: ...ch 3 month 3 Traveling Rail 3 month 4 Rail Guide 3 month 5 Cable Carries 1 month Forking Unit 1 Forking Mechanism 1 month 2 Chain 1 month 3 Guide Bearing 3 month 4 Limit Switch 3 month 5 Remove chips and coolant 1 week SET UP STATION 1 Air service unit 1 month 2 Proximity Switch 3 month 3 Remove chips and coolant 1 week Rack 1 Remove chips and coolant 1 week Base Fram 2 Lubrication Of Rack gear 1 ...

Страница 4: ...损状态磨损量盘子厚度的 1 3 以上 2 检查链子润滑状态 3 检查链子拉力 4 检查固定螺母的拧紧状态 5 检查销的固定状态 6 检查异常噪音 7 检查延伸率项目 RS40 RS50 RS60 RS100 RS120 10 LINK 标准长度 127 158 7 190 5 317 5 381 测定长度 128 9 161 1 193 3 322 2 386 7 8 检查链子连接销有无破裂 9 检查有无链子调整螺栓的破裂更换加油推荐润滑油 SAE30 调整再锁住必须固定调整更换测定长度异常时更换更换更换 ...

Страница 5: ...fastened Adjust change Clean Fastening 3 Driving Mechanism 1 Check Oil level of gearbox No 1 2 Check condition of sprocket No 2 3 Check condition of Bearing unit No 2 4 Check condition of master beam No 3 5 Check bolts are properly fastened 6 Check driving wheels are not damaged Supply Change Lubricate Greasing Lubricate Retightening Change 限位开关 1 2 3 ...

Страница 6: ...不该让发出异常噪音 6 把罩盖确实地固定 제거 消除更换加油更换调整再锁住 5 3 个月 1 年 1 SPROCKET 齿面不应有损坏 2 不应有裂开腐蚀 3 在垂直链轮齿不应脱离轴承更换更换更换 6 接近开关链子破断感知 1 Check function of proximity switches 2 Check surface condition of proximity switches 3 Check that the limit switches are properly Fastened Adjust change Clean Fastening 轴承链子破断检测开关 Sprocket 轴承 ...

Страница 7: ... 启动装置 3 个月 1 年 1 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 2 对电缆不应有有害的损坏 3 轴承部应柔和地旋转 4 不存轴承时不应有裂开腐蚀 5 不该让发出异常噪音 6 把罩盖确实地固定 7 不应有 Rack Gear 齿面损伤 8 不应有齿轮的连接调整更换加油更换调整调整更换调整 2 限位开关 3 个月 1 年 1 在运行中不应有干涉或扭 2 对电缆不应有有害的损坏 3 检查正常启动状态 4 检查传感器附着状态调整更换调整更换再锁住限位开关 ...

Страница 8: ...轨道表面圆润并不应有阶梯 2 不应有异常磨损部分特别是停止位置 3 不应让连接部发出异常噪音修正修正更换调整 4 轨道导向 3 个月 1 年 ㄱ 1 保持滚筒与轨道之间的间隔 2 滚筒部不应有异常磨损 3 不存滚筒时不该有裂开腐蚀 4 滚筒接触面不该有杂物调整更换更换消除 5 bare cables 1 个月 1 在运行当中不应有干涉 2 bare cables 内不应有杂物 3 bare cables 内不应有排线干涉或扭调整消除调整滚筒轨道连接部 ...

Страница 9: ... 1 在电缆运行中不应有干涉现象或扭 2 对电缆不应有有害的损伤 3 将轴承部应柔活地旋转 4 不存轴承时不应有裂开腐蚀 5 不应发出异常噪音 6 检查齿轮部的润滑状态 7 在齿轮部位不应有杂物消除更换加油更换调整加油消除 2 链子每周 1 个月 1 链子不应有震动 2 检查链子润滑状态 3 检查链子调整螺栓 4 检查有无链子连接销及盘子的破裂 5 详细检查基准书要参考上述 1 项 Lifting unit 1 Chain 的检查项目更换加油调整更换轴承齿轮链子调整螺全 ...

Страница 10: ...常噪音调整调整 4 Home detection Limit Switch 3 个月 1 年 1 在运行当中不应有干涉或扭 2 对电缆不应有有害的损伤 3 不应超过使用电压范围 4 对易燃物质不应露出 5 检查传感器附着的状态 6 检查正常启动调整更换调整更换调整再锁住调整更换 5 Locate Pin FORK 上面 3 个月 1 年 1 检查销的磨损状态 2 检查销固定螺母的连接状态 3 检查销的破裂状态 4 检查在 FORK 上面的附着杂物更换再锁住更换消除限位开关销 ...

Страница 11: ...DOOSAN INFRACORE 11 36 11 项目内容措施 4 SET UP STATION 1 air unit 1 年 1 保持适当的压力 2 不应有漏气 3 不应由外部冲击调整调整防止冲击 2 接近传感器 3 个月 1 年 1 检查正常启动 2 检查外观清扫状态 3 检查传感器附着状态调整更换清扫再锁住接近传感器 ...

Страница 12: ...月 1 年 1 旋转部应软和地旋转 2 位置固定销应顺畅的启动 3 不应发出噪音 4 把罩盖确实地固定 5 检查原点位置传感器的启动状态更换调整消除调整消除再锁住更换调整 4 Sliding Door 每天 3 个月 1 旋转部应软和地旋转 2 检查安全开关的启动状态 3 轴承部不应发出异常杂音 4 检查 Open 感知开关的启动状态 5 检查 slide 表面状态调整更换调整更换更换调整清扫 1 2 安全开关轴承 OPEN 感知开关 ...

Страница 13: ... 2 检查链轮齿齿面和齿侧面的损伤 3 测量链子磨损的延伸率 4 检查链子的屈曲滚筒旋转 3 2 链子检查项目项目检查项目备注检查加油情况每三个月 1 由于链子表面摩耗有损伤部的话加油失当 2 加油时从链子往下流的量检查 link 盘子每一年 1 从link plate 孔侧面检查有无发生破裂 2 检查链子连接部检查滚筒每三个月 1 检查滚筒是否破损进行跟2 项同样的检查 2 检查链轮齿跟接触部之间有无杂物检查链子延伸每一年 1 由于销和腐蚀的摩耗会导致链子的延伸 2 测定方法测量10个左右滚筒之间的内侧 L1 和外侧 L2 的长度后测量尺寸L 链子延伸率 L 基准长度基准长度 100 对基准长度延伸尺寸项目 RS40 RS50 RS60 RS100 RS120 10 LINK 标准长度 127 158 7 190 5 317 5 381 测定长度 12...

Страница 14: ...载卸载中发出异常噪音时检查周期性检查参考维护手册 3 3 2 链子张力调整 3 3 2 1 在 STATION 1 张力调整屏幕上选择 stacker crane menu bar 选择 manual mode 选择 Step mode 在 Step mode 屏幕的Station list 光标移到 ST01上段并选择双击在 OPERATION TYPE 选择 LOAD 按下按钮从Start Position至 FORKING END POSITION 施行按如下图在出现FORK状态测量长度后记录检查链子张力要是张力不紧利用链子张力调整螺母为调整链子张力 ...

Страница 15: ...CORE 15 36 15 完成链子张力调整就拧紧固定螺栓选择按上图Teaching 模式画面选择模式选择轴选择按钮 3 3 2 2 在 LS1 set up station 张力调整在屏幕上选择 stacker crane menu bar 选择 manual mode 选择 Step mode 在 Step 模式画面Station list 光标移到 LS1上段并选择测定距离链子张力调整器固定螺母 ...

Страница 16: ...FRACORE 16 36 16 双击在 OPERATION TYPE 选择 LOAD 按下按钮从Start Position至 FORKING END POSITION 施行检查链子张力要是张力不紧利用链子张力调整螺母为调整链子张力链子张力调整完就把固定螺栓拧紧链子张力调整完就把 FORKING轴复位到原点链子张力调整完就把固定螺栓拧紧选择按上图Teaching 模式画面测量距离链子张力调整器 ...

Страница 17: ...3 2 3 检查链子张力调整链子张力调整后将链子张力调整前的测定长度和调整后测定的距离变化比较要是 LS1侧 FORKING END POSITION 距离增加 1mm 就调整螺栓松开 1mm 后去 ST01 FORKING END POSITION 把调整螺栓拧紧 1mm 3 3 2 4 测验及施行自动运行将距离测定比较和张力调整完成在1 CYCLE MODE 最大荷重放在托盘后进行测验托盘装载卸载时有无发出异常噪音确认后施行自动运行 ...

Страница 18: ...AN INFRACORE 18 36 18 3 4 Lifting Unit 链子张力调整及检查周期 3 4 1 检查周期 ERROR NO 46 Y 轴连断开发生时检查周期检查参考维护手册 3 4 2 链子张力调整 3 4 2 1 链子张力调整 ERROR NO 46 Y 轴连断开过失发生按图1 检查接近开关和盘子间隔是否 1mm以内间隔1mm以上的话松开固定螺母拧紧调整螺母间隔 1mm 以内 ...

Страница 19: ...DOOSAN INFRACORE 19 36 19 调整螺母固定螺母 ...

Страница 20: ...体和煤气的地方为防止事故利用接地端子接地请勿超过额定电流值以上的负载将要维修或检测时先把电源关闭并经过15分钟以上确认充电指示灯的熄灯然后进行维修检测 1 2 检查运行状态请以体会确认是否发生异常震动和噪音请检查负载电流是否铭牌记载值一下请检查从机械侧有无冲击检查项目检查方法检查内容异常噪音听觉检查定期或未定期是否发生异常摩擦音异常震动手感用振动机测量时65分贝以下附着杂物肉眼检查有无水油灰尘金属粉等的杂物漏油肉眼检查是否接合部漏油排线肉眼检查端子台及联结器是否松开检查是否电缆损伤及脱皮注其它详细内容请参考三菱伺服电机 J3手册 ...

Страница 21: ...查项目更换检查周期检查内容 Lifting Chain 吊链的拉力 1 年链子的拉力状态锁螺栓 1 年联结状态不紧就再锁紧轴承 5 年发出异常音就更换链轮齿和齿轮 5 年发出异常音就更换减速器 5 年发出异常音就更换润滑剂油脂 5 年在连速运行时更换间隔时间是 10 000 时间 OIL 开始运行 1 个月后 1 年开始运行一个月 500 时间后按每一年每 2 000 时间更换注按使用条件检查定期或更换周期有所不同可请按上述表检查 ...

Страница 22: ...OOSAN INFRACORE 22 36 22 6 使用润滑油制品种类荷重状态周围温度使用润滑油备告轴承重 20 120 Alvania EP 0 1 2 齿轮重 10 以下 ISO VG 220 10 以上 ISO VG 320 链子 HC 50 一下重 10 以下 SAE 10 10 以上 SAE 20 将不稳定负荷条件的减速器使用黏度大的润滑油使用温度高时请选择逐级高黏度的油 ...

Страница 23: ...在托盘上面装置原料及夹具按下 SET UP 画面后选择 PalletNo Buffer Station No PartNo Fixture 按下 OK 按钮把 Setup Station 门关闭按下 Setup Finish 按钮注详细内容请参考 LPS OPERATION MANUAL 7 2 出库 7 2 1 自动呼叫 Setup Station 门关着要是没有托盘将安排在 Buffer Station 加工完的托盘自动的移送到 Setup Station 7 2 2 Manual Call 把 Setup Station 门关闭选择 Buffer Station 的托盘 1 个出库在 Buffer Station 按鼠标右钮选择 Normal Call 或泽 Urgent Call N 个出库在 Setup Station 按鼠标右钮选择 Normal Cal...

Страница 24: ...l this alarm is occurred Inappropriate CONTACTOR MAGNET specification Check if cable or connector are short circuited and if it is so replace them Check if CONTACTOR MAGNET is broken and if it is so replace them replace to the appropriate Contactor Magnet Switch specification 10 Emergency Stop When 2 3 1 or 2 4 1 emergence button is pressed this alarm is occurred Turn Off the Emergency Stop Button...

Страница 25: ... occurred Turn on the power of the Machining Center 3 Check DP cable and connector Check if DP board is broken and if it is so replace 26 System PC Communication Fault When PLC is turned off or Ether net cable is troubled this alarm is occurred Turn on the PLC Check cable and connector Check if Ethernet cable is broken and if it is so replace 30 Left Safety Door Open When Left door is opened this ...

Страница 26: ...heck or replace sensor cable Check or adjust position of limit switch for detecting of home signal Check if limit switch is broken and if it is so replace them X axis returns to home position 102 Y Axis Home Interlock Sensor Fault Check or replace sensor cable Check or adjust position of limit switch for detecting of home signal Check if limit switch is broken and if it is so replace them Y axis r...

Страница 27: ...tation 2 this alarm is occurred confirm if there is pallet in the setup station 2 124 From MC 1 Condition Error When there is not pallet to load on the machine 1 s APC this alarm is occurred confirm if there is pallet on the machine 1 s APC 125 From MC 2 Condition Error When there is not pallet to load on the machine 2 s APC this alarm is occurred confirm if there is pallet on the machine 2 s APC ...

Страница 28: ...Step mode window will open Select the buffer station to unload the pallet putted on the stacker crane If setup station is emptied select the setup station to unload the pallet putted on the stacker crane Clicks on the unload check box The To Step commands will be listed on the step list table Perform all step by clicking on FWD button Check that pallet is putted well on the destination station Clo...

Страница 29: ...sition or not Close the teaching mode window Click on the Step mode in the Manual Mode menu Step mode window will open Select the buffer station defined to unload the pallet putted on the stacker crane If setup station is emptied select the setup station to unload the pallet putted on the stacker crane Clicks on unload check box To Step commands will be listed on the step list table Perform all st...

Страница 30: ... 以伺服电机发生误差不能进行运转按下 Emergency Stop 按钮把操作电源开关 OFF 在 Stacker Crane 有托盘利用外部 Crane 消除托盘按照电机拆卸及装配顺序更换故障的电机将 Stacker Crane 按下鼠标右扭后在快捷菜单选择 Delete pallet 除掉托盘信息确认各安装位置后重置 Teaching mode 位置坐标以 Step 运行是否检查 Teaching Stacker Crane 链子被折时按下 Emergency Stop 按钮把操作电源开关 OFF 在 Stacker rane 有托盘利用外部 Crane 消除托盘更换折断的链子调整链子张力确认各安装 forking 位置再调整链子张力将 Stacker Crane 按下鼠标右扭后在快捷菜单选择 Delete pallet 除掉托盘信息以 S...

Страница 31: ...de 选择速度以 5 为设定选择 JOG X 或 Y 按下或按钮移到 Crane 将所有的轴进来运行范围就随着 Stacker Crane 有无托盘采取措施 12 发生门打开状态时措施要点情况措施左右门打开时关闭门随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施加工中心门打开时关闭加工中心门随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施 Setup Station 门 7 秒以上开着并未发生 Open Close 信号时把 Setup Station 门完全开着或关着随着在 Stacker Crane 有无托盘采取措施 ...

Страница 32: ...查调整螺栓 3 有无合适的加油 4 有无 Link 托盘及销表面的破裂链子 1 有无链轮齿齿面的损伤 2 有无裂开及腐蚀驱动装置 1 不存时有无裂开及腐蚀 2 有无轴承的旋转 3 有无轴承加油 4 有无电缆损伤 5 罩盖装配状态 6 传感器启动状态 FORK 驱动装置 1 有无不存时裂开及腐蚀 2 有无轴承的旋转 3 有无轴承加油 4 有无电缆损伤 5 罩盖装配状态 6 传感器启动状态 7 有无齿轮加油 8 有无齿轮齿面损伤运行驱动装置 1 不存时有无裂开及腐蚀 2 有无轴承的旋转 3 有无轴承加油 4 有无电缆损伤 5 罩盖装配状态 6 传感器启动状态减速器 1 有无加油 2 有无表面损坏 ...

Страница 33: ...6 33 3 有无发出异常噪音 CHECK LIST 机械现场名 2 2 检查日检查者检查部分检查项目判断备告良好不良 rail 1 rail 表面的滑溜 2 有无异常磨损 3 有无发出异常杂音伺服电机 1 有无端子片的路出 2 有无发出异常杂音齿轮部 1 有无发出异常杂音 2 有无润滑油的适当加油联结部 1 螺栓螺母有无松开 Rail 导套 1 有无滚筒磨损 2 滚筒和 rail 间隔有无均等 3 滚筒的顺畅地旋转 ...

Страница 34: ...态 4 检查供电的入出电压 5 检查全传递的动作状态 6 检查全零件接线端子的拧紧状态 7 检查端子板的拧紧状态 8 检查紧急状态按钮的动作状态 10 检查 PLC 输入电压 AC DC 11 检查 PLC 入输出模块的端子拧紧状态 12 检查内部照明的闪烁状态 13 检查插座的电压状态 14 检查 Duct Cover 附着状态 15 检查端子盖附着状态 Setup station 操作板 1 检查操作板内部的清扫状态 2 检查全零件附着状态 3 检查个按钮类的动作状态 4 检查灯类的动作状态 5 检查显示单元的动作状态 6 检查全零件的接线端子拧紧状态 7 检查全零件的锡焊 8 检查联结器的连接状态 9 检查端子板的端字拧紧状态 ...

Страница 35: ...告良好不良接近开关 1 检查接近开关的附着状态 2 检查接近开关的感应距离 3 检查开关的接线状态 4 检查接近开关的动作状态 5 将接近开关的动作状态在 PLC 确认 LIMIT SWITCH 限位开关 1 检查限位开关的附着状态 2 检查限位开关的位置状态 3 检查限位的接线状态 4 检查限位的动作状态 5 把限位的动作状态检查在 PLC 6 检查限位开关的清扫状态 Safety switch 安全开关 1 检查安全开关的附着状态 2 检查安全开关的位置状态 3 检查安全开关的接线状态 4 检查安全开关的动作状态 5 将安全开关的动作状态在 PLC 确认 ...

Страница 36: ...DOOSAN INFRACORE 36 36 36 ...

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