Cebora 210.20 Скачать руководство пользователя страница 18

 

18 

3.300.185-D 

GB 

 
The plastic tongue (orange colour  in fig. 3.1) and 
groove guides on the top and bottom of the Bus 
Terminal Controller and of the added I/O Modules 
guarantees that the power contacts mate securely. 
The load current of the “Power contact” must not 
exceed 10 A for long periods. 
The spring contact labelled PE can be used as a 
protective earth. This contact is capacitive coupled 
to the Bus Terminal Controller mounting rail. 
 

3.4

 

Connectors. 

 

X20 – CANopen (SSB interface). 

X20 

Pin 

Signal 

 

reserved 

CAN low 

GND 

reserved 

shield 

GND 

CAN high 

reserved 

reserved 

 

X21 – Programming (COM 1 - RS 232). 

X21 

Pin  Interface 

Signal 

 

COM2 

RS485 D+ 

COM1 

RS232 TxD 

COM1 

RS232 RxD 

VCC +5 V 

VCC 

GND 

GND 

COM2 

RS485 D- 

COM2 

RS232 RxD 

COM2 

RS232 TxD 

GND 

GND 

 

X310 – Profibus interface. 

X310 

Pin 

Signal 

 

not used 

not used 

Profibus P signal 

not used 

GND 

+ 5Vdc 

not used 

Profibus N signal 

not used 

 

3.5

 

Profibus Interface. 

Network topology  linear bus, with active bus 

terminators at both ends. 

Medium 

shielded two twisted pair cable. 
The screening may be required 
by the environmental 
conditions (EMC). 

Transmission 
speed 

up to 12 Mbps, automatically 
selected. 

Maximum 
bus length 

400 m @ 500 Kbit/s. (100 m @ 
12 Mbit/s). 

Connectors 

Sub-D 9 poles, male. 

 
NOTE: In order for the Power Source to be able to 

interrupt the welding operation if there is 
any heart bit in data transmission, the bus 
node has a disconnection watchdog. If no 
data transmission takes place within 1 s., 
all inputs and  outputs are reset and the 
Power Source is then in the stop state. 
All Profibus signals coming from Power 
Source are set to 0 if CANopen 
communication is not active. 

 

3.6

 

Profibus cable. 

The  Bus Terminal Controller BX3100  has  in the 
left part the lodging for the Sub-D 9 poles 
connector. 
The Profibus  cable, supplied with the  equipment, 
must be connected to this connector. The bus cable 
is a 2x2 core twisted-conductor, screened cable; 
one pair of cores is for data transmission, the other 
pair is for the power supply. 
The figure shows the Profibus cable connections. 

 

The pin 3 is relative to the Profibus P signal. 
The pin 5 is relative to the GND of the supply for 
the line active terminator circuit. 
The pin 6 is relative to +5 V

DC

 of the supply for the 

line active terminator circuit. 
The pin 8 is relative to the Profibus N signal. 
The cable screen must be connected to the Sub-D 9 
poles connector  shell.  On the Bus Terminal 
Controller  BX3100 the connector body  is coupled 
to the DIN guide for assembly of the same module, 
with a low resistance. 

 

Содержание 210.20

Страница 1: ...ROBOT Art 210 20 PER INSTALLAZIONI MIG E TIG ROBOT pag 2 GB INSTRUCTIONS MANUAL FOR ROBOT DIGITAL INTERFACE Art 210 20 FOR MIG AND TIG ROBOT INSTALLATIONS page 13 E MANUAL DE ISTRUCCIONES PARA INTERF...

Страница 2: ...taelettrodo o della torcia rimangano affiancati Se possibile fissarli assieme con del nastro Non avvolgere i cavi di massa e della pinza porta elettrodo o della torcia attorno al corpo Non stare mai t...

Страница 3: ...ntana dalle esalazioni 2 2 Utilizzare un impianto di ventilazione forzata o di scarico locale per eliminare le esalazioni 2 3 Utilizzare una ventola di aspirazione per eliminare le esalazioni 3 Le sci...

Страница 4: ...neratore 25 Interfaccia Robot 26 Cavo Profibus fornito con l Interfaccia Robot 2 2 Questo Manuale Istruzioni Questo Manuale Istruzioni si riferisce alla Interfaccia Digitale Robot RDI210 ed stato prep...

Страница 5: ...x l x a 83 x 100 x 91 mm 2 4 Composizione art 210 20 fig 2 4 L Interfaccia Digitale Robot RDI210 art 210 20 composta dal Bus Terminal Controller BX3100 Beckhoff dal cavo CAN bus 4 e dal cavo Profibus...

Страница 6: ...olato da quello degli altri due 3 3 1 Alimentazione Bus Terminal Controller Il Bus Terminal Controller richiede un alimentazione a 24 VDC Questa tensione alimenta sia la parte elettronica del modulo B...

Страница 7: ...di trasmissione fino a 12 Mbps selezione automatica Massima lunghezza del bus 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Connettori Sub D 9 poli maschio NOTA Un circuito watchdog impone al Generatore di interr...

Страница 8: ...wer contacts assente Led di destra acceso Tensione alim Power contacts corretta 3 8 2 Led di diagnostica Diag Leds I led di diagnostica sono suddivisi come segue Bus diagnosi del bus di campo Profibus...

Страница 9: ...setup fino a raggiungere il men del K bus indicato sul display la segnalazione di un eventuale Codice Errore visualizzata sul display i Codici Errore possibili e la relativa spiegazione sono riportati...

Страница 10: ...Il boot project deve essere cancellato se l inserimento di un Modulo I O n intenzionale 14 n Modulo I O n ha un formato errato Rialimentare il Bus Terminal Controller Se l errore persiste sostituire...

Страница 11: ...it Segnali Digitali e o Analogici Valore O97 O224 128 Ingressi relativi ai moduli d ingresso inseriti su K bus Attivo alto 4 4 Segnali fra Moduli I O e Generatore L interfaccia RDI210 art 210 20 preve...

Страница 12: ...ul K bus la configurazione Hardware deve essere uguale alla configurazione Software anche nella versione X 5 5 1 Versione X 5 Le dimensioni della Process Image Profibus sono 256 DI e 224 DO Configuraz...

Страница 13: ...Secure them with tape when possible Never coil the electrode torch lead around your body Do not place your body between the electrode torch lead and work cables If the electrode torch lead cable is on...

Страница 14: ...eathing welding fumes can be hazardous to your health 2 1 Keep your head out of fumes 2 2 Use forced ventilation or local exhaust to remove fumes 2 3 Use ventilating fan to remove fumes 3 Welding spar...

Страница 15: ...Profibus cable supplied with Robot Interface 2 2 This Instruction Manual This Instruction Manual refers to the Robot Digital Interface RDI210 and was prepared in order to instruct the staff assigned t...

Страница 16: ...sions d x w x h 83 x 100 x 91 mm 2 4 Art 210 20 composition fig 2 4 The Robot Digital Interface RDI210 art 210 20 is made up for a Beckhoff BX3100 Bus Terminal Controller a CAN bus cable 4 and a Profi...

Страница 17: ...3 1 Bus Terminal Controller power supply The Bus Terminal Controller requires a 24 VDC This supply voltage feeds both the BX3100 module electronic parts and added I O Modules connected to the BX3100 v...

Страница 18: ...elected Maximum bus length 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Connectors Sub D 9 poles male NOTE In order for the Power Source to be able to interrupt the welding operation if there is any heart bit in...

Страница 19: ...pply voltage absent Right led on Power contacts supply voltage correct 3 8 2 Diagnostic leds Diag Leds The diagnostic leds are sub divided as follows Bus field bus Profibus diagnosis PLC PLC BX3100 di...

Страница 20: ...igate the setup menu until reach the K bus menu indicated on BX3100 display the indication of eventual Error Code is visualized on display the meaning of Error Codes and relative description are indic...

Страница 21: ...of an nth I O Module is intentional 14 n Nth I O Module has the wrong format Start the Bus Terminal Controller again and if the error occurs again then exchange the I O Module 15 n Number of I O Modu...

Страница 22: ...BX3100 Outputs N bit Dim in bit Digital and or Analog Signals Value O97 O224 128 Inputs related to the input modules inserted on K bus High Active 4 4 Signals between I O Modules and Power Source The...

Страница 23: ...on K bus without I O Modules inserted on K bus the Hardware configuration must be equal to the Software configuration also in version X 5 5 1 Version X 5 The Profibus Process Image dimensions are 256...

Страница 24: ...pinza portaelectrodo o de la antorcha de manera que permanezcan flanqueados Si posible fijarlos junto con cinta adhesiva No envolver los cables de masa y de la pinza portaelectrodo o de la antorcha al...

Страница 25: ...aciones producidas por la soldadura puede ser nocivo a la salud 2 1 Mantener la cabeza lejos de las exhalaciones 2 2 Usar un sistema de ventilaci n forzada o de descarga local para eliminar las exhala...

Страница 26: ...z Robot 26 Cable Profibus incluso en la Interfaz Robot 2 2 El presente Manual Este Manual de Instrucciones se refiere a la Interfaz Digital Robot RDI210 y se ha preparado con el fin de ense ar al pers...

Страница 27: ...00 x 91 mm 2 4 Composici n art 210 20 fig 2 4 La Interfaz Digital Robot RDI210 art 210 20 est compuesta por el Bus Terminal Controller BX3100 Beckoff el cable CAN bus 4 y el cable Profibus 26 El cable...

Страница 28: ...de aquel de las otras dos 3 3 1 Alimentaci n Bus Terminal Controller El Bus Terminal Controller requiere una alimentaci n de 24 VDC Esta tensi n alimenta tanto la parte electr nica del m dulo BX3100 c...

Страница 29: ...querida por las condiciones ambientales EMC Velocidad de transmisi n hasta 12 Mbps selecci n autom tica Largo m ximo del bus 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Conectores Sub D 9 polos machos NOTA Un ci...

Страница 30: ...cta Led de derecha apagado Tensi n alim de los Power contacts ausente Led de derecha encendido Tensi n alim de los Power contacts correcta 3 8 2 Led para el diagn stico Diag Leds Los led de diagn stic...

Страница 31: ...vegar al interior del men di setup hasta coger encima del men del K bus visualizado en el display la se alizaci n de un eventual C digo de Error se visualiza en el display la explicaci n de un C digo...

Страница 32: ...ject debe ser cancelado si la inserci n de un M dulo I O n es intencional 14 n M dulo I O n tiene un formato equivocado Volver a alimentar el Bus Terminal Controller Si el error persiste sustituir el...

Страница 33: ...as BX3100 N bit Dim en bit Se ales Digitales y o Anal gicas Valor O97 O224 128 Entradas relativas a los m dulos de entrada insertados en el K bus Activo alto 4 4 Se ales entre M dulos I O y Generador...

Страница 34: ...s sin M dulos I O adicionales insertados en el K bus la configuraci n Hardware debe ser igual a la configuraci n Software tambi n en la versi n X 5 5 1 Versi n X 5 Las dimensiones de la Process Image...

Страница 35: ...3 300 185 D 35 CEBORA S p A Via Andrea Costa n 24 40057 Cadriano di Granarolo Bologna Italy Tel 39 051765000 Telefax 39 051765222 http www cebora it E Mail cebora cebora it...

Страница 36: ...36 3 300 185 D CEBORA S p A Via Andrea Costa n 24 40057 Cadriano di Granarolo Bologna Italy Tel 39 051765000 Telefax 39 051765222 http www cebora it E Mail cebora cebora it...

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